用于投屏显示设备的角度调节装置、投屏显示设备制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种用于投屏显示设备的角度调节装置及投屏显示设备，该角度调节装置包括箱体；至少两个伸缩调节机构，固定于箱体内；调节板，与至少两个伸缩调节机构的远离箱体的底壁的一端分别球铰连接，且能够被至少两个伸缩调节机构带动在六个自由度内运动；旋转机构，固定于调节板的远离至少两个伸缩调节机构的一侧；旋转板，与旋转机构的远离调节板的一侧固定连接，且用于固定投屏显示设备的主机；摄像模块，固定于箱体且包括露出箱体表面的摄像头，用于采集主机的投屏图像；控制器，与至少两个伸缩调节机构、旋转机构和摄像模块电连接，用于根据主机的投屏图像，控制至少两个伸缩调节机构和旋转机构动作，将主机校正至目标摆放姿态。

【技术实现步骤摘要】
用于投屏显示设备的角度调节装置、投屏显示设备
本公开涉及投屏显示设备
，特别是涉及一种用于投屏显示设备的角度调节装置及投屏显示设备。
技术介绍
激光电视因具有安全性高、显示屏幕大及使用寿命长等特点而广受消费者欢迎。激光电视包括主机与屏幕，激光电视通过主机发出光束，光束经由屏幕的反射进入人眼成像。由于主机的摆放角度可灵活设定，因此，当主机的摆放角度发生变化时，屏幕显示的图像会发生倾斜。相关技术中，每当图像发生倾斜时，需要用户手动调整主机的摆放角度，调整过程较为繁琐且耗时较长。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种用于投屏显示设备的角度调节装置及激光电视，以实现快速调整投屏显示设备的主机的摆放角度。具体技术方案如下：为达到上述目的，本公开实施例提供了一种用于投屏显示设备的角度调节装置，所述角度调节装置包括：箱体；至少两个伸缩调节机构，固定于所述箱体内，每个伸缩调节机构的伸缩方向垂直于所述箱体的底壁；调节板，与所述至少两个伸缩调节机构的远离所述箱体的底壁的一端分别球铰连接，且能够被所述至少两个伸缩调节机构带动在六个自由度内运动；旋转机构，固定于所述调节板的远离所述至少两个伸缩调节机构的一侧；旋转板，与所述旋转机构的远离所述调节板的一侧固定连接，且能够被所述旋转机构带动在平行于所述调节板的平面内转动；所述旋转板用于固定所述投屏显示设备的主机；摄像模块，固定于所述箱体且包括露出所述箱体的表面的摄像头，用于采集所述主机的投屏图像；>控制器，与所述至少两个伸缩调节机构、所述旋转机构和所述摄像模块分别电连接，用于根据所述主机的投屏图像，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机校正至目标摆放姿态。一些实施例中，所述至少两个伸缩调节机构包括四个伸缩调节机构；所述四个伸缩调节机构分为两对伸缩调节机构，所述两对伸缩调节机构分别以所述调节板的两条中心线为轴线对称设置所述四个伸缩调节机构可带动所述调节板在六个自由度内运动。一些实施例中，所述摄像模块还包括：固定于所述箱体内的底座，所述摄像头与所述底座连接；置于所述底座内且用于驱动所述摄像头沿竖直方向移动的驱动装置。一些实施例中，所述角度调节装置还包括设置于所述箱体外侧且与控制器电连接的摄像开关及调整开关；所述控制器在接收到来自所述摄像开关的启动信号时，控制所述摄像头向上移动至第一位置并开启，摄像头在第一位置能够采集到所述主机的投屏图像；在接收到来自所述摄像开关的关闭信号时，控制所述摄像头关闭且向下移动至第二位置；在接收到来自所述调整开关的启动信号时，根据所述主机的投屏图像，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机校正至目标摆放姿态，及控制所述摄像头关闭且向下移动至所述第二位置。一些实施例中，所述控制器，具体用于根据所述主机的投屏图像和预先存储的标准图像，确定所述主机的摆放姿态对应的第一校正参数，根据所述第一校正参数，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机的摆放姿态校正至目标摆放姿态；和/或根据所述主机的投屏图像的轮廓，确定所述主机的摆放姿态对应的第二校正参数，根据所述第二校正参数，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机的投屏图像的轮廓校正为矩形。一些实施例中，所述标准图像内包括至少一个标准几何图形，所述主机的投屏图像包括与所述标准几何图形对应的至少一个投屏几何图形；所述控制器，具体用于根据所述至少一个投屏几何图形的各个角点的位置信息，以及所述至少一个标准几何图形的各个角点的位置信息，确定所述主机的摆放姿态对应的第一校正参数；所述第一校正参数用于，将所述至少一个投屏几何图形的各个角点和所述至少一个标准几何图形的各个角点重合；或根据所述至少一个投屏几何图形的形状及所述至少一个标准几何图形的形状，确定所述主机的摆放姿态对应的第一校正参数；所述第一校正参数用于，将所述至少一个投屏几何图形的形状及所述至少一个标准几何图形的形状调整为一致。一些实施例中，所述调节板远离所述至少两个伸缩调节机构的一侧上设有凹槽；所述旋转机构固定于所述凹槽的槽底，且沿高度方向上，所述旋转板靠近所述旋转机构的一侧高于等于所述调节板靠近所述旋转板的一侧。一些实施例中，所述伸缩调节机构包括直线电机、推杆电机或液压装置。一些实施例中，所述旋转板远离所述调节板的一侧设置有第一磁性板，所述主机靠近所述旋转板的一侧设有第二磁性板，所述旋转板与所述主机通过所述第一磁性板与所述第二磁性板磁性吸附连接。为达到上述目的，本公开实施例提供了一种投屏显示设备，所述投屏显示设备包括上述任一所述的角度调节装置，及固定于所述角度调节装置的旋转板上的主机。本公开实施例有益效果：本公开实施例提供的一种用于投屏显示设备的角度调节装置及激光电视，该角度调节装置包括箱体、伸缩调节机构、调节板、旋转机构、摄像模块以及控制器。当通过上述角度调节装置对投屏显示设备的主机的摆放角度进行调节时，投屏显示设备的主机固定于旋转机构的旋转板上，控制器启动摄像模块，以使摄像模块内的摄像头获取主机的投屏图像，并将获取到的投屏图像发送给控制器，以使控制器根据投屏图像确定主机当前位置对应的校正参数，并根据校正参数控制至少两个伸缩调节机构及旋转机构动作，以实现主机在水平方向及高度方向上的调整，从而将主机调整至目标摆放姿态。调整完成后，控制器控制旋转机构及伸缩调节机构关闭，然后控制摄像头关闭。上述角度调节装置通过调节旋转机构的旋转角度，及伸缩调节机构伸出的长度，实现主机的摆放角度的调整，无需用户手动调整主机的摆放角度，实现了快速调整投屏显示设备的主机的摆放角度。当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。图1为本公开实施例中用于投屏显示设备的角度调节装置的一种立体结构示意图；图2为本公开实施例中用于投屏显示设备的角度调节装置的另一种立体结构示意图；图3为本公开实施例中投屏显示设备的一种立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。为实现快速调整投屏显示设备的主机的摆放角度，本公开实施例提供了一种用于投屏显示设备的角度调节装置，为便于描述，下面将简称为角度调节装置，该角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于投屏显示设备的角度调节装置，其特征在于，包括：/n箱体；/n至少两个伸缩调节机构，固定于所述箱体内，每个伸缩调节机构的伸缩方向垂直于所述箱体的底壁；/n调节板，与所述至少两个伸缩调节机构的远离所述箱体的底壁的一端分别球铰连接，且能够被所述至少两个伸缩调节机构带动在六个自由度内运动；/n旋转机构，固定于所述调节板的远离所述至少两个伸缩调节机构的一侧；/n旋转板，与所述旋转机构的远离所述调节板的一侧固定连接，且能够被所述旋转机构带动在平行于所述调节板的平面内转动；所述旋转板用于固定所述投屏显示设备的主机；/n摄像模块，固定于所述箱体且包括露出所述箱体的表面的摄像头，用于采集所述主机的投屏图像；/n控制器，与所述至少两个伸缩调节机构、所述旋转机构和所述摄像模块分别电连接，用于根据所述主机的投屏图像，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机校正至目标摆放姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于投屏显示设备的角度调节装置，其特征在于，包括：
箱体；
至少两个伸缩调节机构，固定于所述箱体内，每个伸缩调节机构的伸缩方向垂直于所述箱体的底壁；
调节板，与所述至少两个伸缩调节机构的远离所述箱体的底壁的一端分别球铰连接，且能够被所述至少两个伸缩调节机构带动在六个自由度内运动；
旋转机构，固定于所述调节板的远离所述至少两个伸缩调节机构的一侧；
旋转板，与所述旋转机构的远离所述调节板的一侧固定连接，且能够被所述旋转机构带动在平行于所述调节板的平面内转动；所述旋转板用于固定所述投屏显示设备的主机；
摄像模块，固定于所述箱体且包括露出所述箱体的表面的摄像头，用于采集所述主机的投屏图像；
控制器，与所述至少两个伸缩调节机构、所述旋转机构和所述摄像模块分别电连接，用于根据所述主机的投屏图像，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机校正至目标摆放姿态。


2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述至少两个伸缩调节机构包括四个伸缩调节机构；
所述四个伸缩调节机构分为两对伸缩调节机构，所述两对伸缩调节机构分别以所述调节板的两条中心线为轴线对称设置。


3.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，所述摄像模块还包括：
固定于所述箱体内的底座，所述摄像头与所述底座连接；
置于所述底座内且用于驱动所述摄像头沿竖直方向移动的驱动装置。


4.根据权利要求3所述的角度调节装置，其特征在于，还包括设置于所述箱体外侧且与所述控制器电连接的摄像开关及调整开关；
所述控制器在接收到来自所述摄像开关的启动信号时，控制所述摄像头向上移动至第一位置并开启，摄像头在所述第一位置能够采集到所述主机的投屏图像；
在接收到来自所述摄像开关的关闭信号时，控制所述摄像头关闭且向下移动至第二位置；
在接收到来自所述调整开关的启动信号时，根据所述主机的投屏图像，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机校正至目标摆放姿态，及控制所述摄像头关闭且向下移动至所述第二位置。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，张涛，傅继奋，马爱华，
申请(专利权)人：北京一数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11