一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，包括摆杆、摆杆自动驱动器，其特征是：所述摆杆与楼层载车板的支撑杆相对应，摆杆下端与支撑结构铰接，摆杆上部与所述摆杆自动驱动器连接，摆杆自动驱动器自动地对摆杆施加有向外的力，可以驱动摆杆向外转动，摆杆向外转动可推动支撑杆向外转动，支撑杆在外力作下向里转动可推动摆杆向里转动。由于本发明专利技术可自动推动支撑杆从其垂直状态的里侧向外侧转动，使支撑杆向里转动而越过其垂直状态时不会发生失重，摆杆不易被支撑杆的作用力所破坏等，具有减少车库占用空间、降低车库造价、让车库运行平稳、安装制造简单、不易损坏等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置
本专利技术涉及机械式立体车库领域，是一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置。
技术介绍
迄今为止，已有众多路边侧停式立体车库的专利被公开。其中有一些专利(如公开号为CN208236045U的“一种立体车库用二层托架斜拉式升降机构及双层车库”、公开号为CN105155883A的“双层立体停车装置”、公开号为CN104314335A的“四杆机构式侧向驻车立体车库”等)的楼层存取车的办法是：把立体车库的支撑结构(作为机架)、楼层载车板的里支撑杆(作为一个摇杆)、楼层载车板的外支撑杆(作为另外一个摇杆)、楼层载车板(作为连杆)组成一个平行四边形机构，用这个平行四边形机构来作为楼层载车板的摆动升降机构，再通过一卷扬机装置的绳索来牵引这个摆动升降机构进行摆动(摆动升降机构向里摆动时，楼层载车板被摆动提升；摆动升降机构向外摆动时，楼层载车板被摆动下降)，把楼层载车板从道路上摆动提升至楼层停车位内，或者把楼层载车板从楼层停车位内摆动下降至道路上，从而实现对楼层车辆的存取。上述这种楼层存取车的办法虽然简单，但是如果楼层载车板的支撑杆在向里摆动中越过其垂直的状态时，其负载扭矩会在瞬间发生变向，支撑杆会因此失重而抖动、失衡。所以，上述这些专利一般都只允许支撑杆在其垂直状态的外侧进行摆动。个别专利虽然也允许其支撑杆向里摆动越过其垂直的状态，但由于被其推动支撑杆向外转动的方法所限，也是仅仅允许其支撑杆向里摆动越过其垂直的状态一个很小的角度。所以，如对上述这些专利进行具体实施的话，由于其支撑杆基本上只能在其垂直状态的一侧进行摆动，楼层载车板在高位的摆幅太窄，在摆动升降过程中会碰撞到下层停车位内的车辆。而为避免出现这种事故，就必须增加其支撑杆的长度，或者增加下层停车位的侧进深(让下层的车辆停得更靠里，避免被摆动升降中的楼层载车板碰撞到)等，但这样又带来了车库的占用空间过大、造价增高等一系列的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述专利的不足，提供一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置。本专利技术所采取的方案是：一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，包括摆杆、摆杆自动驱动器，所述摆杆与楼层载车板的支撑杆相对应，摆杆的下端与立体车库的支撑结构铰接，摆杆的上部与所述摆杆自动驱动器连接，所述摆杆自动驱动器安装在立体车库的支撑结构上，摆杆可以围绕着摆杆与支撑结构的铰接点向里、向外转动；在摆杆与支撑杆处于接触状态时，摆杆自动驱动器自动地对摆杆施加向外的力，摆杆自动驱动器自动地对摆杆施加向外的力，可以驱动摆杆向外转动；在摆杆与支撑杆处于接触状态，摆杆在摆杆自动驱动器的驱动下向外转动时，摆杆可同时推动支撑杆向外转动；在摆杆与支撑杆处于接触状态，支撑杆在卷扬机装置的绳索牵拉下向里转动时，支撑杆可同时推动摆杆向里转动。把本专利技术安装在上述路边侧停式的立体车库上后，工作状态如下：在楼层载车板静止位于车库楼层停车位内时，支撑杆静止位于其垂直状态的里侧，摆杆与支撑杆处于接触状态，摆杆自动驱动器始终对摆杆施加有向外的力。在楼层载车板静止位于道路上时，支撑杆呈水平状静止地位于其垂直状态的外侧，摆杆呈静止站立状，摆杆与支撑杆为脱离状态。1、把楼层载车板从楼层停车位内，向道路上摆动下降时：在启动卷扬机装置开始放出绳索后，摆杆自动驱动器自动地驱动摆杆向外转动，摆杆向外转动推动着支撑杆向外转动，在支撑杆向外转动而越过了其垂直的状态后，摆杆自动驱动器会自动停止驱动摆杆，摆杆停止向外转动而呈站立状静止，支撑杆则在卷扬机的绳索所牵引下，依靠重力的作用继续向外、向下转动，摆杆与支撑杆脱离接触。2、把楼层载车板从道路上，向楼层停车位内摆动提升时：在启动卷扬机装置开始收紧绳索后，支撑杆开始向上、向里转动；在支撑杆向里转动接近其垂直的状态时，支撑杆开始与呈站立状的摆杆进行接触、推动摆杆向里转动，摆杆自动驱动器开始自动对摆杆施加向外的力，摆杆则会一边被支撑杆推动着向里转动、一边同时向外顶托着支撑杆；在支撑杆向里转动而越过其垂直的状态时，由于有摆杆对支撑杆的顶托作用，支撑杆的负载扭矩不会发生变向，避免了支撑杆失重、失衡；支撑杆继续向里转动，进入其垂直的状态的里侧，由于摆杆对支撑杆的顶托作用始终存在，支撑杆的负载扭矩始终不会发生变向；在支撑杆向里转动了一个相对较大的角度，让楼层载车板全部进入了楼层停车位内后，关闭卷扬机装置，支撑杆停止转动，摆杆也停止转动，摆杆与支撑杆处于接触状态。从上可见，由于本专利技术能自动地推动支撑杆从其垂直状态的里侧向外转动到其垂直状态的外侧，使支撑杆可以在其垂直状态的两侧都能进行较大幅度的摆动，从而增加了楼层载车板在高位的摆幅宽度，满足了下层停车位的停车空间要求；在支撑杆向里转动而越过其垂直的状态时，又具有顶托支撑杆的作用，使支撑杆不会失重、失衡；其摆杆的下端是铰接而不是固定在支撑结构上，摆杆的受力方向始终与其运动方向一致，摆杆不易被支撑杆的作用力破坏等，具有减少车库占用空间、降低车库造价、让车库运行平稳、安装制造简单、不易损坏等优点。附图说明图1是本专利技术的示意图。图2是本专利技术的工作状态示意图。图3是本专利技术的具体实施例一的示意图。图4是本专利技术的具体实施例一的压簧伸缩筒的剖面图。图5是本专利技术的具体实施例二的示意图。图6是本专利技术的具体实施例三的示意图。图1、图2、图3、图4、图5、图6中，1-摆杆，2-摆杆自动驱动器，3-楼层载车板的支撑杆，4-立体车库的支撑结构，5-摆杆与支撑结构的铰接点，6-车库，7-道路，8-压簧伸缩筒，81-压簧，82-内筒，83-外筒，84-固定耳环，9-拉簧，10-配重，11-里定滑轮，12-外定滑轮，13-绳索。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和几种实施例进行进一步的说明。需要说明的是，以下所述的几种实施例仅为本专利技术的部分实施方式而非全部，在没有创造性改进的前题下，依据本专利技术原理而得出的其他实施方式，仍然属于本专利技术的内容。参照附图1、附图2：一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，包括摆杆(1)、摆杆自动驱动器(2)，所述摆杆(1)与楼层载车板的支撑杆(3)相对应，摆杆(1)的下端与立体车库的支撑结构(4)铰接，摆杆(1)的上部与所述摆杆自动驱动器(2)连接，所述摆杆自动驱动器(2)安装在立体车库的支撑结构(4)上，摆杆(1)可以围绕着摆杆与支撑结构的铰接点(5)向里、向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态时，摆杆自动驱动器(2)自动地对摆杆(1)施加向外的力；摆杆自动驱动器(2)自动地对摆杆(1)施加向外的力，可以驱动摆杆(1)向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态，摆杆(1)在摆杆自动驱动器(2)的驱动下向外转动时，摆杆(1)可同时推动支撑杆(3)向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态，支撑杆(3)在卷扬机装置的绳索牵拉下向里转动时，支撑杆(3)可同时推动摆杆(1)向里转动。把本专利技术安装在上述路边侧停式的立体车库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，包括摆杆(1)、摆杆自动驱动器(2)，其特征是：所述摆杆(1)与楼层载车板的支撑杆(3)相对应，摆杆(1)的下端与立体车库的支撑结构(4)铰接，摆杆(1)的上部与所述摆杆自动驱动器(2)连接，所述摆杆自动驱动器(2)安装在立体车库的支撑结构(4)上，摆杆(1)可以围绕着摆杆与支撑结构的铰接点(5)向里、向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态时，摆杆自动驱动器(2)自动地对摆杆(1)施加向外的力；摆杆自动驱动器(2)自动地对摆杆(1)施加向外的力，可以驱动摆杆(1)向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态时，摆杆(1)在摆杆自动驱动器(2)的驱动下向外转动，摆杆(1)可同时推动支撑杆(3)向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态时，支撑杆(3)在外力作下向里转动，支撑杆(3)可同时推动摆杆(1)向里转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，包括摆杆(1)、摆杆自动驱动器(2)，其特征是：所述摆杆(1)与楼层载车板的支撑杆(3)相对应，摆杆(1)的下端与立体车库的支撑结构(4)铰接，摆杆(1)的上部与所述摆杆自动驱动器(2)连接，所述摆杆自动驱动器(2)安装在立体车库的支撑结构(4)上，摆杆(1)可以围绕着摆杆与支撑结构的铰接点(5)向里、向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态时，摆杆自动驱动器(2)自动地对摆杆(1)施加向外的力；摆杆自动驱动器(2)自动地对摆杆(1)施加向外的力，可以驱动摆杆(1)向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态时，摆杆(1)在摆杆自动驱动器(2)的驱动下向外转动，摆杆(1)可同时推动支撑杆(3)向外转动；在摆杆(1)与支撑杆(3)处于接触状态时，支撑杆(3)在外力作下向里转动，支撑杆(3)可同时推动摆杆(1)向里转动。


2.根据权利要求1所述的一种能自动推动支撑杆向外转动的摆杆装置，其特征是：摆杆自动驱动器为压簧伸缩筒(8)，压簧伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖爱东，
申请(专利权)人：敖爱东，
类型：发明
国别省市：广东;44