一种电测机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电测机自动上下料装置，包括机架，机架上设有搬运模组机构与顶升机构；搬运模组机构包括固定架，固定架固定在机架上，固定架上设有旋转电机，旋转电机的旋转轴的端部设有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台上设有X轴电动滑台，X轴电动滑台上设有Y轴电动滑台，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈垂直布置，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈水平布置，X轴电动滑台与Z轴电动滑台呈垂直布置；Y轴电动滑台上设有上下料台；顶升机构包括升降螺杆电机与升降台，升降螺杆电机的下部设有升降活塞杆，升降活塞杆的下端安装在机架上，升降螺杆电机安装在升降台的底部。本实用新型专利技术大大提高了上下料输送的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电测机自动上下料装置
本技术涉及一种装置，特别涉及一种电测机自动上下料装置。
技术介绍
升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。现有的升降平台不具有翻转调节机构，在立体方向上进行移动调节不方便，对纸张进行升降运载操作效率低。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种方便对上下料台在立体方向上的移动调节，通过升降台可方便纸张的上下料操作；大大提高了上下料输送的效率的自动上下料装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动上下料装置，包括机架，机架上设有搬运模组机构与顶升机构；搬运模组机构包括固定架，固定架固定在机架上，固定架上设有旋转电机，旋转电机的旋转轴的端部设有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台上设有X轴电动滑台，X轴电动滑台上设有Y轴电动滑台，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈垂直布置，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈水平布置，X轴电动滑台与Z轴电动滑台呈垂直布置；Y轴电动滑台上设有上下料台；顶升机构包括升降螺杆电机与升降台，升降螺杆电机的下部设有升降活塞杆，升降活塞杆的下端安装在机架上，升降螺杆电机安装在升降台的底部。进一步地，所述机架上设有底板，底板的四角位置上均设有呈竖向布置的导向轴，升降台的四角位置套装在导向轴的外周面，升降活塞杆的下端固定在底板上，升降台与导向轴之间设有滑管。进一步地，所述固定架的两侧均设有吸盘；固定架包括一对呈平行布置的侧板，侧板之间设有固定板，固定板固定在吸盘上；侧板的四角位置之间均设有对接轴；机架上设有搬运隔纸机构，搬运隔纸机构包括移动电动滑台，移动电动滑台上设有移动架，移动架上设有升降气缸，升降气缸的升降轴侧部安装有升降架，吸盘安装在升降架上。进一步地，所述旋转电机的旋转轴的端部与Z轴电动滑台之间设有固定筒；固定筒与Z轴电动滑台之间设有旋转座。机架的内底部设有机箱，机箱的侧部设有侧门，侧门上设有推拉把；机箱的正面设有散热槽；机架的底部四角位置均设有万向轮，机架的底部四角位置均设有支撑脚，支撑脚安装在支撑座上；上下料台的底面侧部位置设有移动履带，移动履带与X轴电动滑台呈垂直布置，移动履带与Y轴电动滑台呈平行布置。采用上述技术方案的自动上下料装置，旋转电机控制Z轴电动滑台的中部实现转动调节，通过Z轴电动滑台可方便控制X轴电动滑台与Y轴电动滑台实现竖向升降调节，X轴电动滑台控制Y轴电动滑台实现X轴方向上的移动调节，Y轴电动滑台控制上下料台实现Y轴方向上的移动调节，从而方便对上下料台在立体方向上的移动调节，通过上下料台可方便纸张的上下料操作；同时，升降螺杆电机控制升降活塞杆实现竖直升降调节，通过升降螺杆电机与升降活塞杆带动升降台通过滑管沿着导向轴实现竖直升降调节，通过升降台可方便纸张的上下料操作；大大提高了上下料输送的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动上下料装置的结构示意图。图2为本技术所述搬运模组机构的结构示意图。图3为本技术所述搬运隔纸机构的结构示意图。图4为本技术所述顶升机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图4所示，一种自动上下料装置，包括机架1，机架1上设有搬运模组机构2与顶升机构4；搬运模组机构2包括固定架12，固定架12固定在机架1上，固定架12上设有旋转电机13，旋转电机13的旋转轴的端部设有Z轴电动滑台16，Z轴电动滑台16上设有X轴电动滑台17，X轴电动滑台17上设有Y轴电动滑台18，X轴电动滑台17与Y轴电动滑台18呈垂直布置，X轴电动滑台17与Y轴电动滑台18呈水平布置，X轴电动滑台17与Z轴电动滑台16呈垂直布置；Y轴电动滑台18上设有上下料台19；顶升机构4包括升降螺杆电机33与升降台29，升降螺杆电机33的下部设有升降活塞杆34，升降活塞杆34的下端安装在机架1上，升降螺杆电机33安装在升降台29的底部。本技术自动上下料装置，旋转电机13控制Z轴电动滑台16的中部实现转动调节，通过Z轴电动滑台16可方便控制X轴电动滑台17与Y轴电动滑台18实现竖向升降调节，X轴电动滑台17控制Y轴电动滑台18实现X轴方向上的移动调节，Y轴电动滑台18控制上下料台19实现Y轴方向上的移动调节，从而方便对上下料台19在立体方向上的移动调节，通过上下料台19可方便纸张的上下料操作；同时，升降螺杆电机33控制升降活塞杆34实现竖直升降调节，通过升降螺杆电机33与升降活塞杆34带动升降台29通过滑管32沿着导向轴31实现竖直升降调节，通过升降台29可方便纸张的上下料操作；大大提高了上下料输送的效率。优选地，机架1上设有底板30，底板30的四角位置上均设有呈竖向布置的导向轴31，升降台29的四角位置套装在导向轴31的外周面，升降活塞杆34的下端固定在底板30上，升降台29与导向轴31之间设有滑管32；升降螺杆电机33控制升降活塞杆34实现竖直升降调节，通过升降螺杆电机33与升降活塞杆34带动升降台29通过滑管32沿着导向轴31实现竖直升降调节；通过升降台29可方便纸张的上下料操作。优选地，固定架12的两侧均设有吸盘21；固定架12包括一对呈平行布置的侧板22，侧板22之间设有固定板23，固定板23固定在吸盘21上；侧板22的四角位置之间均设有对接轴24；机架1上设有搬运隔纸机构3，搬运隔纸机构3包括移动电动滑台25，移动电动滑台25上设有移动架26，移动架26上设有升降气缸27，升降气缸27的升降轴侧部安装有升降架28，吸盘21安装在升降架28上；移动电动滑台25控制移动架26实现移动调节，移动架26的移动带动升降架28实现移动调节，升降气缸27的升降轴控制升降架28实现升降调节，从而方便对升降架28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电测机自动上下料装置，包括机架，机架上设有搬运模组机构与顶升机构；其特征在于：搬运模组机构包括固定架，固定架固定在机架上，固定架上设有旋转电机，旋转电机的旋转轴的端部设有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台上设有X轴电动滑台，X轴电动滑台上设有Y轴电动滑台，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈垂直布置，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈水平布置，X轴电动滑台与Z轴电动滑台呈垂直布置；Y轴电动滑台上设有上下料台；/n顶升机构包括升降螺杆电机与升降台，升降螺杆电机的下部设有升降活塞杆，升降活塞杆的下端安装在机架上，升降螺杆电机安装在升降台的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种电测机自动上下料装置，包括机架，机架上设有搬运模组机构与顶升机构；其特征在于：搬运模组机构包括固定架，固定架固定在机架上，固定架上设有旋转电机，旋转电机的旋转轴的端部设有Z轴电动滑台，Z轴电动滑台上设有X轴电动滑台，X轴电动滑台上设有Y轴电动滑台，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈垂直布置，X轴电动滑台与Y轴电动滑台呈水平布置，X轴电动滑台与Z轴电动滑台呈垂直布置；Y轴电动滑台上设有上下料台；
顶升机构包括升降螺杆电机与升降台，升降螺杆电机的下部设有升降活塞杆，升降活塞杆的下端安装在机架上，升降螺杆电机安装在升降台的底部。


2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：机架上设有底板，底板的四角位置上均设有呈竖向布置的导向轴，升降台的四角位置套装在导向轴的外周面，升降活塞杆的下端固定在底板上，升降台与导向轴之间设有滑管。


3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：固定架的两侧均设有吸盘。


4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：固定架包括一对呈平行布置的侧板，侧板之间设有固定板，固定板固定在吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良柱，
申请(专利权)人：苏州市锐翊电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32