一种输送台角度调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种输送台角度调整装置，包括机架、输送装置和驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转的旋转驱动装置，所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件，所述底框架与机架转动连接，所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的一种输送台角度调整装置，设置有翻转动作，将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后，然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可，结构简单实用，能很好地运用到自动化生产线上，确保玻璃板的加工质量，减低人工作业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种输送台角度调整装置
本技术涉及玻璃板生产设备
，具体是一种输送台角度调整装置。
技术介绍
近年来随着电子设备等的发展，使用下述的多种玻璃板：液晶显示器、等离子体显示器、场发射显示器(包括表面发射显示器)以及电致发光显示器等平板显示器(FPD)，在液晶显示面板的制作过程中需要对玻璃板进行镀膜，目前有些玻璃板在进行镀膜时会放在特定的玻璃板载体上，有些玻璃板载体不是平面的形状，如图1所示玻璃板载体，图1所示的玻璃板载体的表面用于放置玻璃板的平面为两个向下倾斜的斜面，玻璃板载体上贴覆有低粘性的胶用于固定玻璃板，当镀膜完成后，若是直接采用人工拿取效率会低且由于放置面是斜面，拿取中会容易出现玻璃板掉落而出现损坏，采用顶出装置直接顶出玻璃板，由于玻璃板载体的放置面是斜面，直接顶出会容易将玻璃板损坏或顶出不完整而导致玻璃板部分残留在玻璃板载体上，影响整体生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送台角度调整装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现前述目的，本技术提供如下技术方案:一种输送台角度调整装置，包括机架、输送装置和驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转的旋转驱动装置，所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件，所述底框架与机架转动连接，所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体。所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。所述底框架的左右两侧设有第一安装部，所述机架上设有第二安装部与第一安装部对应，所述第一安装部与第二安装部通过转轴连接，所述旋转驱动装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸固定在安装板上且在底框架下方，所述安装板与机架固定连接，所述升降气缸与底框架的一侧驱动连接。所述底框架下方设有安装座与升降气缸的动力输出端连接，所述安装座包括连接板和转动连接在连接板两侧的安装块，所述安装块的另一端与底框架固定连接，所述安装块上均设有安装孔，所述安装块内安装有轴承，所述安装块与连接板通过螺钉连接，所述连接板底端固定有驱动板，所述驱动板与升降气缸的动力输出端连接。所述挡料装置设有两组，所述挡料装置对称滚轮线组件的前后两侧，所述挡料装置包括挡料升降气缸、双向气缸和与双向气缸的输出端连接的左挡块组件和右挡块组件，所述挡料升降气缸固定在左侧板或右侧板上，所述挡料升降气缸通过挡料连接架与双向气缸连接，所述挡料升降气缸驱动双向气缸上下运动，所述左挡块组件与右挡块组件结构相同且对称设置，所述左挡块组件包括左支架和左挡块，所述左支架与双向气缸一输出端连接，所述左挡块连接在左支架上，所述左支架上设有左调整槽，所述左挡块通过螺丝与左支架连接。与现有技术相比，本技术提供的一种输送台角度调整装置，设置有翻转动作，将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后，然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可，结构简单实用，能很好地运用到自动化生产线上，确保玻璃板的加工质量，减低人工作业成本。附图说明图1：玻璃板载体结构示意图；图2：一种输送台角度调整装置立体结构示意图；图3：挡料装置结构示意图；图4：旋转驱动装置连接示意图；图5：旋转驱动装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施例1：请参阅图1到图5，本技术实施例中，一种输送台角度调整装置，包括机架1、输送装置2和驱动输送装置2沿着机架1的X轴方向翻转的旋转驱动装置7，所述输送装置2包括底框架3和安装在底框架3上的滚轮线组件4，所述底框架3与机架1转动连接，所述滚轮线组件4用于输送放置玻璃板的玻璃板载体10，所述滚轮线组件4上设有对玻璃板载体10进行限位的挡料装置5。所述底框架3的左右两侧设有第一安装部301，所述机架1上设有第二安装部101与第一安装部301对应，所述第一安装部301与第二安装部101通过转轴9连接，所述旋转驱动装置7包括安装板701和升降气缸702，所述升降气缸702固定在安装板701上且在底框架3下方，所述安装板701与机架1固定连接，所述升降气缸702与底框架3的一侧驱动连接。所述升降气缸702拉动底框架3的一端沿着转轴9翻转运动。所述底框架3下方设有安装座8与升降气缸702的动力输出端连接，所述安装座8包括连接板801和转动连接在连接板801两侧的安装块802，所述安装块802的另一端与底框架3固定连接，所述安装块802上均设有安装孔，所述安装块802内安装有轴承804，所述安装块802与连接板801通过螺钉连接，所述螺钉穿过轴承804与连接板801螺纹连接，所述连接板801底端固定有驱动板803，所述驱动板803与升降气缸702的动力输出端连接。所述挡料装置5设有两组，所述挡料装置5对称滚轮线组件4的前后两侧，所述挡料装置5包括挡料升降气缸501、双向气缸502和与双向气缸502的输出端连接的左挡块组件503和右挡块组件504，所述挡料升降气缸501固定在左侧板402或右侧板403上，所述挡料升降气缸501通过挡料连接架505与双向气缸502连接，所述挡料连接架505为L型结构，所述挡料连接架505的顶端与挡料升降气缸501的输出端连接，所述挡料连接架505的侧壁与双向气缸502固定连接，所述挡料升降气缸501驱动双向气缸502上下运动，所述左挡块组件503与右挡块组件504结构相同且对称设置，所述左挡块组件503包括左支架503-1和左挡块503-2，所述左支架503-1与双向气缸502一输出端连接，所述左挡块503-2连接在左支架503-1上，所述左支架503-1上设有左调整槽503-1-1，所述左挡块503-2通过螺丝与左支架503-1连接，所述左挡块连接在调整槽503-1-1上，可根据生产需要调整左挡块503-2在左支架503-1上的位置，所述右挡块组件504与左挡块组件503同理。工作原理：玻璃板载体10上设有两个向下的斜面1001，斜面1001上分别设有数个通孔1002，玻璃板就贴附在通孔1002上，贴覆有玻璃板的玻璃板载体10经上一工序输送至滚轮线组件4内后，在滚轮线组件4内设有感应器407，当检测到玻璃板载体10已到设定位置后，挡料装置5驱动左挡块组件503和右挡块组件504向上运动穿过滚轮线组件4，双向气缸502驱动左挡块组件503和右挡块组件504往玻璃板载体10方向移动，将玻璃板载体10定位在左挡块与右挡块之间，旋转驱动装置7上的升降气缸702驱动底框架3沿着转轴翻转，将玻璃板载体10的一斜面旋转至水平方向后，再通过外置的机械手拿取，顶料装置6复位，升降气缸702驱动底框架3沿着转轴9向另一方向运动，将玻璃板载体10上的另一斜面1001的玻璃板翻转至水平方向后进行拿取，如此循环。与现有技术相比，本技术提供的一种输送台角度调整装置，设置有翻转动作，将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后，然后通过外置的机械手拿取玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送台角度调整装置，其特征在于：包括机架、输送装置和驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转的旋转驱动装置，所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件，所述底框架与机架转动连接，所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送台角度调整装置，其特征在于：包括机架、输送装置和驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转的旋转驱动装置，所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件，所述底框架与机架转动连接，所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体。


2.根据权利要求1所述的一种输送台角度调整装置，其特征在于：所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。


3.根据权利要求1所述的一种输送台角度调整装置，其特征在于：所述底框架的左右两侧设有第一安装部，所述机架上设有第二安装部与第一安装部对应，所述第一安装部与第二安装部通过转轴连接，所述旋转驱动装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸固定在安装板上且在底框架下方，所述安装板与机架固定连接，所述升降气缸与底框架的一侧驱动连接。


4.根据权利要求3所述的一种输送台角度调整装置，其特征在于：所述底框架下方设有安装座与升降气缸的动力输出端连接，所述安装座包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44