一种可自动翻料的自动化加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动翻料的自动化加工生产线，包括进料系统、输送线、加工系统和出料系统，所述出料系统通过自动翻料装置与进料系统相连，所述自动翻料装置包括：进料装置，连接到出料系统；规整装置，连接到进料装置，用于将初加工后的物料进行竖向排列并传输到筛选装置的进料侧；筛选装置，包括一段仅一侧设有侧壁的筛选轨道，所述筛选轨道的长度大于物料长度，且所述筛选轨道的宽度为物料厚度的1/3到2/3，所述筛选轨道用于通过振动使得已加工面朝向侧壁的物料受重力影响掉落出筛选轨道；出料装置，连接到筛选装置的出料侧，将筛选后的物料放倒使得物料的未加工面朝上并传输到进料系统中进行再加工，还包括PLC控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动翻料的自动化加工生产线
本技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种可自动翻料的自动化加工生产线。
技术介绍
随着自动化数控设备的发展，现在越来越提倡无人化自动化生产加工，对于加工设备来说，自动化生产已经不是问题，但是对于一些小而方正且需要双面加工的产品，在进行大批量的产品加工时，无法及时做到自动翻料进行第二面的加工，一次批量同步加工时，无法像单流水线一样顺次输送加工，往往是在第一面加工好后，直接批量退料，然后放入后续的物料进行加工，退料后的物料需要人工进行翻面然后放入到再加工设备的进料装置中再进行第二面的加工，费时费力，同时需要人工较多。
技术实现思路
鉴于目前存在的上述不足，本技术提供一种可自动翻料的自动化加工生产线，能够针对双面相同加工方式的物体进行自动翻料返回同一加工设备中进行再加工，直到输出成品。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种可自动翻料的自动化加工生产线，包括进料系统、输送线、加工系统和出料系统，所述加工系统包括加工台和移动式龙门架，所述加工台上设有X轴向导轨，所述移动式龙门架安装在所述X轴向导轨上，所述移动式龙门架的上梁上设有Y轴向导轨，在所述Y轴向导轨上安装有安装板，所述安装板上设有Z轴向导轨，所述Z轴向导轨上安装有加工头，所述移动式龙门架下方的加工台上设有台面，所述台面上设有与加工头对应的加工位，所述输送线包括一条输送轨道和驱动物料在输送轨道内移动的驱动系统，所述输送轨道与所述加工位平行设置且分别在加工位对应的位置处开设有物料输出道，在所述物料输出道处设有推送装置用于将物料推送到加工位上，所述出料系统通过自动翻料装置与进料系统相连，所述输送轨道两端分别设有进料道，其中一个进料道与所述自动翻料装置相连，所述自动翻料装置包括：进料装置，连接到出料系统；规整装置，连接到进料装置，用于将初加工后的物料进行竖向排列并传输到筛选装置的进料侧；筛选装置，包括一段仅一侧设有侧壁的筛选轨道，所述筛选轨道的长度大于物料长度，且所述筛选轨道的宽度为物料厚度的1/3到2/3，所述筛选轨道用于通过振动使得已加工面朝向侧壁的物料受重力影响掉落出筛选轨道；出料装置，连接到筛选装置的出料侧，将筛选后的物料放倒使得物料的未加工面朝上并传输到进料系统中进行再加工，还包括用于控制各个部分运行的PLC控制系统。依照本技术的一个方面，所述规整装置包括底座、振动装置和驱动装置、进料轨道和出料轨道，所述振动装置设置在底座上，所述驱动装置设置在振动装置内，所述进料轨道连接到进料装置，所述振动装置用于将进料轨道输送进来的物料进行振动同时由驱动装置驱动运动使得物料竖向排列着进入出料轨道。依照本技术的一个方面，所述振动装置包括振筒和固定振筒并提供振动的振动基座，所述振筒内壁上环绕向上设置有出料轨道，所述进料轨道设置在振筒上方或振筒侧壁上。依照本技术的一个方面，所述驱动装置包括驱动盘和驱动电机，所述驱动盘设置在振动内底部并与出料轨道底部连接，所述驱动盘通过驱动电机带动旋转驱使物料振筒内驱动盘上的物料进入出料轨道，所述出料轨道上一处设有拨动装置，用于波动物料使得物料进行竖向排列。依照本技术的一个方面，所述筛选轨道下方设有回料装置，所述回料装置用于将掉落的物料输送回规整装置中。依照本技术的一个方面，所述校准系统包括设置在每个加工位后的校准装置，所述校准装置位于同一条Y轴向直线上。依照本技术的一个方面，所述加工位处设有光电感应装置。依照本技术的一个方面，所述推送装置包括设置在输送轨道外侧的气缸和推杆，所述推杆与气缸连接并可在气缸作用下沿X轴向朝加工位方向移动以将物料推送到加工位上。依照本技术的一个方面，所述龙门架下的加工台上设有出料道，出料道与加工位连接，所述出轨道、加工位和物料输出道位于同一条直线上，使得物料可以依次排列以被推送装置从物料输出道推送到出料道并最终推出。本技术实施的优点：本技术所述的可自动翻料的自动化加工生产线，包括进料系统、输送线、加工系统和出料系统，所述加工系统包括加工台和移动式龙门架，所述加工台上设有X轴向导轨，所述移动式龙门架安装在所述X轴向导轨上，所述移动式龙门架的上梁上设有Y轴向导轨，在所述Y轴向导轨上安装有安装板，所述安装板上设有Z轴向导轨，所述Z轴向导轨上安装有加工头，所述移动式龙门架下方的加工台上设有台面，所述台面上设有与加工头对应的加工位，所述输送线包括一条输送轨道和驱动物料在输送轨道内移动的驱动系统，所述输送轨道与所述加工位平行设置且分别在加工位对应的位置处开设有物料输出道，在所述物料输出道处设有推送装置用于将物料推送到加工位上，所述出料系统通过自动翻料装置与进料系统相连，所述输送轨道两端分别设有进料道，其中一个进料道与所述自动翻料装置相连，所述自动翻料装置包括：进料装置，连接到出料系统；规整装置，连接到进料装置，用于将初加工后的物料进行竖向排列并传输到筛选装置的进料侧；筛选装置，包括一段仅一侧设有侧壁的筛选轨道，所述筛选轨道的长度大于物料长度，且所述筛选轨道的宽度为物料厚度的1/3到2/3，所述筛选轨道用于通过振动使得已加工面朝向侧壁的物料受重力影响掉落出筛选轨道；出料装置，连接到筛选装置的出料侧，将筛选后的物料放倒使得物料的未加工面朝上并传输到进料系统中进行再加工，还包括用于控制各个部分运行的PLC控制系统；通过在筛选轨道的半边轨道，可以将已加工一面的物料进行翻面，具体原理为，输送到筛选轨道上的物料在经过筛选轨道时，对于横向排列的物料，因物料位于轨道上的体积显然远小于轨道外的体积，轨道外的重量大再通过振动使得物料必然掉落，对于竖向排列的物料，即使位于位于轨道上的体积大于或等于轨道外的体积，若是未加工的那面位于轨道外，则通过振动及重力的作用，同样会直接掉落，从而只剩未加工那面位于轨道上的物料得以通过筛选轨道，然后再通过出料装置将通过的物料进行放倒使得未加工那面朝上，最终实现了物料翻面。整个装置能将第一面加工后且混乱的物料进行规整并通过重力筛除后翻面，再输入到加工系统中，结构简单，翻面效率高；适用于高效率加工小物件产品，例如加工乐高拼搭积木等，极大地提升加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的加工系统结构示意图；图2为本技术所述的加工台结构示意图；图3为本技术所述的加工系统后视结构示意图；图4为本技术所述的自动翻料装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动翻料的自动化加工生产线，包括进料系统、输送线、加工系统和出料系统，其特征在于，所述加工系统包括加工台和移动式龙门架，所述加工台上设有X轴向导轨，所述移动式龙门架安装在所述X轴向导轨上，所述移动式龙门架的上梁上设有Y轴向导轨，在所述Y轴向导轨上安装有安装板，所述安装板上设有Z轴向导轨，所述Z轴向导轨上安装有加工头，所述移动式龙门架下方的加工台上设有台面，所述台面上设有与加工头对应的加工位，所述输送线包括一条输送轨道和驱动物料在输送轨道内移动的驱动系统，所述输送轨道与所述加工位平行设置且分别在加工位对应的位置处开设有物料输出道，在所述物料输出道处设有推送装置用于将物料推送到加工位上，还包括用于校准加工头的校准系统，所述出料系统通过自动翻料装置与进料系统相连，所述输送轨道两端分别设有进料道，其中一个进料道与所述自动翻料装置相连，所述自动翻料装置包括：进料装置，连接到出料系统；规整装置，连接到进料装置，用于将初加工后的物料进行竖向排列并传输到筛选装置的进料侧；筛选装置，包括一段仅一侧设有侧壁的筛选轨道，所述筛选轨道的长度大于物料长度，且所述筛选轨道的宽度为物料厚度的1/3到2/3，所述筛选轨道用于通过振动使得已加工面朝向侧壁的物料受重力影响掉落出筛选轨道；出料装置，连接到筛选装置的出料侧，将筛选后的物料放倒使得物料的未加工面朝上并传输到进料系统中进行再加工，还包括用于控制各个部分运行的PLC控制系统。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自动翻料的自动化加工生产线，包括进料系统、输送线、加工系统和出料系统，其特征在于，所述加工系统包括加工台和移动式龙门架，所述加工台上设有X轴向导轨，所述移动式龙门架安装在所述X轴向导轨上，所述移动式龙门架的上梁上设有Y轴向导轨，在所述Y轴向导轨上安装有安装板，所述安装板上设有Z轴向导轨，所述Z轴向导轨上安装有加工头，所述移动式龙门架下方的加工台上设有台面，所述台面上设有与加工头对应的加工位，所述输送线包括一条输送轨道和驱动物料在输送轨道内移动的驱动系统，所述输送轨道与所述加工位平行设置且分别在加工位对应的位置处开设有物料输出道，在所述物料输出道处设有推送装置用于将物料推送到加工位上，还包括用于校准加工头的校准系统，所述出料系统通过自动翻料装置与进料系统相连，所述输送轨道两端分别设有进料道，其中一个进料道与所述自动翻料装置相连，所述自动翻料装置包括：进料装置，连接到出料系统；规整装置，连接到进料装置，用于将初加工后的物料进行竖向排列并传输到筛选装置的进料侧；筛选装置，包括一段仅一侧设有侧壁的筛选轨道，所述筛选轨道的长度大于物料长度，且所述筛选轨道的宽度为物料厚度的1/3到2/3，所述筛选轨道用于通过振动使得已加工面朝向侧壁的物料受重力影响掉落出筛选轨道；出料装置，连接到筛选装置的出料侧，将筛选后的物料放倒使得物料的未加工面朝上并传输到进料系统中进行再加工，还包括用于控制各个部分运行的PLC控制系统。


2.根据权利要求1所述的可自动翻料的自动化加工生产线，其特征在于，所述规整装置包括底座、振动装置和驱动装置、进料轨道和出料轨道，所述振动装置设置在底座上，所述驱动装置设置在振动装置内，所述进料轨道连接到进料装置，所述振动装置用于将进料轨道输送进来的物料进行振动同时由驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，
申请(专利权)人：王杰，
类型：新型
国别省市：山东;37