【技术实现步骤摘要】
一种具有定位的输送结构
本技术涉及产品输送领域,具体涉及一种具有定位的输送结构。
技术介绍
一般的板链输送线,采用电机驱动,通过电机驱动带动输送板链移动,板链上安装放置产品,但是大多数都没有无定位机构,就是输送线会一直行走,输送线无准停功能,无法满足自动化生产需求,产品无法精准定位,机械手无法准确抓取。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种具有定位的输送结构能对输送线进行定位方便机械手准确抓取。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种具有定位的输送结构,包括机架、减速电机、凸轮分割器和汽缸,所述减速电机、凸轮分割器和汽缸均安装在所述机架上,所述减速电机连接凸轮分割器,所述凸轮分割器连接主动链轮,所述机架上安装从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条,相对的两条所述链条上均设置多个连接板,相对的两个所述连接板之间连接输送板,所述汽缸连接楔形销,所述连接板上设有能插入所述楔形销的楔形槽,所述链条包括多个连接轮和连接杆,所述连接杆两端分别铰链所述连接轮,所述连接板包括上板和下板,所述上板和下板之间通过连接块连接,所述上板设有多个上弧形槽,所述下板设有下弧形槽,所述下弧形槽与其中一个所述上弧形槽相对形成包裹所述连接轮的安装槽,所述连接块区域只有一个所述安装槽。相比于现有技术,本技术具有如下有益效果:本技术通过所述减速电机配合所述凸轮分割器带动所述主动链轮转动,所述从动轮与所述主动链轮套上所述链条后随所述主动链轮一起转动,所述链条上通过所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种具有定位的输送结构,其特征在于:包括机架(1)、减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4),所述减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4)均安装在所述机架(1)上,所述减速电机(2)连接凸轮分割器(3),所述凸轮分割器(3)连接主动链轮,所述机架(1)上安装从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条(5),相对的两条所述链条(5)上均设置多个连接板(7),相对的两个所述连接板(7)之间连接输送板(6),所述汽缸(4)连接楔形销(8),所述连接板(7)上设有能插入所述楔形销(8)的楔形槽,所述链条(5)包括多个连接轮(13)和连接杆(15),所述连接杆(15)两端分别铰链所述连接轮(13),所述连接板(7)包括上板(9)和下板(10),所述上板(9)和下板(10)之间通过连接块(11)连接,所述上板(9)设有多个上弧形槽(16),所述下板(10)设有下弧形槽,所述下弧形槽与其中一个所述上弧形槽(16)相对形成包裹所述连接轮(13)的安装槽(12),所述连接块(11)区域只有一个所述安装槽(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有定位的输送结构,其特征在于:包括机架(1)、减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4),所述减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4)均安装在所述机架(1)上,所述减速电机(2)连接凸轮分割器(3),所述凸轮分割器(3)连接主动链轮,所述机架(1)上安装从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条(5),相对的两条所述链条(5)上均设置多个连接板(7),相对的两个所述连接板(7)之间连接输送板(6),所述汽缸(4)连接楔形销(8),所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖桂龙,周文明,朱云江,徐源,周江,
申请(专利权)人:重庆翊高智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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