一种具有定位的输送结构制造技术

技术编号:28021552 阅读:12 留言:0更新日期:2021-04-09 23:00
本实用新型专利技术提供了一种具有定位的输送结构,包括机架、减速电机、凸轮分割器和汽缸,减速电机、凸轮分割器和汽缸均安装在机架上,减速电机连接凸轮分割器,凸轮分割器连接主动链轮,机架上安装从动链轮,主动链轮和从动链轮上绕有链条,相对的两条链条上均设置多个连接板,相对的两个连接板之间连接输送板,汽缸连接楔形销,连接板上设有能插入楔形销的楔形槽。本实用新型专利技术通过减速电机配合凸轮分割器带动主动链轮转动,从动轮与主动链轮套上链条后随主动链轮一起转动,链条上通过连接板安装输送产品的输送板方便输送产品,同时通过汽缸带动楔形销插入连接板上的楔形槽内对链条进行暂时固定方便机械手抓取产品,起精确定位的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位的输送结构
本技术涉及产品输送领域,具体涉及一种具有定位的输送结构。
技术介绍
一般的板链输送线,采用电机驱动,通过电机驱动带动输送板链移动,板链上安装放置产品,但是大多数都没有无定位机构,就是输送线会一直行走,输送线无准停功能,无法满足自动化生产需求,产品无法精准定位,机械手无法准确抓取。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种具有定位的输送结构能对输送线进行定位方便机械手准确抓取。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种具有定位的输送结构,包括机架、减速电机、凸轮分割器和汽缸,所述减速电机、凸轮分割器和汽缸均安装在所述机架上,所述减速电机连接凸轮分割器,所述凸轮分割器连接主动链轮,所述机架上安装从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条,相对的两条所述链条上均设置多个连接板,相对的两个所述连接板之间连接输送板,所述汽缸连接楔形销,所述连接板上设有能插入所述楔形销的楔形槽,所述链条包括多个连接轮和连接杆,所述连接杆两端分别铰链所述连接轮,所述连接板包括上板和下板,所述上板和下板之间通过连接块连接,所述上板设有多个上弧形槽,所述下板设有下弧形槽,所述下弧形槽与其中一个所述上弧形槽相对形成包裹所述连接轮的安装槽,所述连接块区域只有一个所述安装槽。相比于现有技术,本技术具有如下有益效果:本技术通过所述减速电机配合所述凸轮分割器带动所述主动链轮转动,所述从动轮与所述主动链轮套上所述链条后随所述主动链轮一起转动,所述链条上通过所述连接板安装输送产品的输送板方便输送产品,同时通过所述汽缸带动所述楔形销插入所述连接板上的楔形槽内对所述链条进行暂时固定方便机械手抓取产品,起精确定位的作用。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术一种具有定位的输送结构的俯视图。图2为本技术一种具有定位的输送结构的侧视图。图3为本技术链条结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述:本技术提出了一种具有定位的输送结构,包括机架1、减速电机2、凸轮分割器3和汽缸4,所述减速电机2、凸轮分割器3和汽缸4均安装在所述机架1上,所述减速电机2连接接凸轮分割器3的输出轴,所述凸轮分割器3连接主动链轮,所述机架1上安装从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮分别位于所述机架1上的两端,所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条5,所述链条5的数量为两条分别平行设置在所述主动链轮两端和所述从动链轮两端,相对的两条所述链条5上均设置多个连接板7,相对的两个所述连接板7之间连接输送板6,所述输送板6垂直于所述链条5,所述汽缸4连接楔形销8,所述连接板7上设有能插入所述楔形销8的楔形槽,当所述链条5带动所述连接板7的所述楔形槽移动到所述楔形销8处时所述汽缸4带动所述楔形销8插入所述楔形槽从而进行限位,待设置在所述机架1旁边的机器人操作此处的产品后,所述汽缸4带动所述楔形销8从所述楔形槽抽出并通过所述主动链轮再次带动所述链条5移动,所述链条5包括多个连接轮13和连接杆15,所述连接杆15两端分别铰链所述连接轮13,所述连接板7包括上板9和下板10,所述上板9和下板10之间通过连接块11连接,所述上板9设有多个上弧形槽16,所述下板10设有下弧形槽,所述下弧形槽与其中一个所述上弧形槽16相对形成包裹所述连接轮13的安装槽12,所述连接块11区域只有一个所述安装槽12,所述连接轮13上设有能凹槽,所述主动链轮和所述从动链轮设有能滑入所述凹槽的齿方便所述链条5能在所述从动链轮或者所述主动链轮处转过,每个所述上板9上设置三个所述上弧形槽16,其中中间的所述上弧形槽16与所述下弧形槽上下对应,所述链条5上的连续三个所述连接轮13分别抵在所述上弧形槽16上,所述安装槽12与所述连接轮13相适配,每相邻的两个所述连接轮13之间通过所述连接杆15连接,所述连接杆15端部垂直连接凸起14,所述凸起14插入所述连接轮13两端中间设置的凹陷内。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位的输送结构,其特征在于:包括机架(1)、减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4),所述减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4)均安装在所述机架(1)上,所述减速电机(2)连接凸轮分割器(3),所述凸轮分割器(3)连接主动链轮,所述机架(1)上安装从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条(5),相对的两条所述链条(5)上均设置多个连接板(7),相对的两个所述连接板(7)之间连接输送板(6),所述汽缸(4)连接楔形销(8),所述连接板(7)上设有能插入所述楔形销(8)的楔形槽,所述链条(5)包括多个连接轮(13)和连接杆(15),所述连接杆(15)两端分别铰链所述连接轮(13),所述连接板(7)包括上板(9)和下板(10),所述上板(9)和下板(10)之间通过连接块(11)连接,所述上板(9)设有多个上弧形槽(16),所述下板(10)设有下弧形槽,所述下弧形槽与其中一个所述上弧形槽(16)相对形成包裹所述连接轮(13)的安装槽(12),所述连接块(11)区域只有一个所述安装槽(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定位的输送结构,其特征在于:包括机架(1)、减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4),所述减速电机(2)、凸轮分割器(3)和汽缸(4)均安装在所述机架(1)上,所述减速电机(2)连接凸轮分割器(3),所述凸轮分割器(3)连接主动链轮,所述机架(1)上安装从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条(5),相对的两条所述链条(5)上均设置多个连接板(7),相对的两个所述连接板(7)之间连接输送板(6),所述汽缸(4)连接楔形销(8),所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖桂龙周文明朱云江徐源周江
申请(专利权)人:重庆翊高智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;50

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