一种仓储自动抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仓储自动抓料装置，包括底座、抓取装置以及移动结构，所述底座上表面中部安装有抓取装置，所述抓取装置一侧的所述底座安装有移动结构；本实用新型专利技术通过设有电动导轨、电动滑块和固定箱，并且当抓取装置抓取物料之后，通过控制器打开电动伸缩杆运动，电动伸缩杆带动固定箱向右运动，使得固定箱位于抓取装置上抓取爪的下方，同时，通过电动导轨带动电动滑块向上运动，进而能够带动固定箱向上运动，当抓取装置将物料提起一段距离之后，如果物料发生掉落，由于固定箱距离抓取的物料比较近，能够降低物料掉落的距离，因此，能够防止易碎的物料摔碎，避免造成一定的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储自动抓料装置
本技术涉及自动抓料装置
，具体为一种仓储自动抓料装置。
技术介绍
抓料机是一种重要的工程机械，采用液压泵、液压缸和液压马达等液压动力元件驱动执行机构进行作业，具有结构紧凑、传动平稳、控制灵活、操作简便、工作可靠、搬运物料快等特点，抓料机是一种抓料设备，其主要作用是进行废旧金属、废旧钢材、成品钢筋、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各种物料的抓取、装载作业，广泛应用于废料回收厂、各大钢厂、冶金、港口、码头、废钢处理中心等行业，而对于一些易碎物品，比如对包装之后的玻璃瓶进行抓取、储藏时，现有的抓料装置还存在一些不足，比如：现有技术中抓料装置将物料抓取并进行储藏时，在抓取的过程中，物料被提起一段距离之后掉落，由于距离地面一定的距离，易碎的物料很容易破碎，造成一定的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓储自动抓料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储自动抓料装置，包括底座、抓取装置以及移动结构，所述底座上表面中部安装有抓取装置，所述抓取装置一侧的所述底座安装有移动结构，所述底座上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动导轨，所述电动导轨动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块，所述电动滑块一侧通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过螺栓固定连接有固定箱，所述底座一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述电动导轨和所述电动伸缩杆均与所述控制器电性连接。优选的，所述固定箱内壁滑动连接有移动板，所述移动板下表面四角边缘处均焊接有弹簧，四个所述弹簧的另一端与所述固定箱焊接。优选的，所述固定箱的内壁两侧均开设有滑槽，所述移动板两侧中部均通过螺栓固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑槽滑动连接。优选的，所述移动板的上表面黏贴有海绵垫，所述海绵垫的厚度尺寸为1-2CM。优选的，所述移动板与所述固定箱的相邻面均接触。优选的，所述底座呈T型结构，所述滑动块与所述滑槽相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设有电动导轨、电动滑块和固定箱，并且当抓取装置抓取物料之后，通过控制器打开电动伸缩杆运动，电动伸缩杆带动固定箱向右运动，使得固定箱位于抓取装置上抓取爪的下方，同时，通过电动导轨带动电动滑块向上运动，进而能够带动固定箱向上运动，当抓取装置将物料提起一段距离之后，如果物料发生掉落，由于固定箱距离抓取的物料比较近，能够降低物料掉落的距离，因此，能够防止易碎的物料摔碎，避免造成一定的经济损失；另外，通过设有弹簧、滑槽和滑动块，当物料掉落在固定箱内部的移动板上时，移动板向下运动，对弹簧进行压缩，弹簧对物料起到缓冲、减震的作用，能够进一步对物料起到保护的作用，防止物料被摔碎。附图说明图1为本技术整体结构结构示意图；图2为本技术整体剖视结构示意图；图3为图2中A出放大结构示意图。图中：1-底座；11-控制器；2-抓取装置；3-移动结构；31-电动导轨；32-电动滑块；33-电动伸缩杆；34-固定箱；35-移动板；36-弹簧；37-滑槽；38-滑动块；39-海绵垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种仓储自动抓料装置，包括底座1、抓取装置2以及移动结构3，所述底座1上表面中部安装有抓取装置2，所述抓取装置2为现有技术，对于本领域技术人员来说，已经熟悉其具体的结构、工作原理和操作步骤，所述抓取装置2一侧的所述底座1安装有移动结构3，所述底座1上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动导轨31，所述电动导轨31的型号为MGN7，所述电动导轨31动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块32，所述电动滑块32一侧通过螺栓固定连接有电动伸缩杆33，所述电动伸缩杆33的型号为NKLA8，所述电动伸缩杆33一端通过螺栓固定连接有固定箱34，当抓取装置2抓取物料之后，通过控制器11打开电动伸缩杆33运动，使得固定箱34位于抓取装置2上抓取爪的下方，同时，通过电动导轨31带动电动滑块32向上运动，进而能够带动固定箱34向上运动，当抓取装置2将物料提起一段距离之后，如果物料发生掉落，由于固定箱34距离抓取的物料比较近，能够降低物料掉落的距离，因此，能够防止易碎的物料摔碎，避免造成一定的经济损失，然后，通过抓取装置2再一次将物料抓起，然后进行储藏，当需要再次抓取时，通过电动伸缩杆33带动固定箱34向左运动到一侧，防止固定箱34妨碍抓取装置2抓取物料，所述底座1一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有控制器11，所述控制器11的型号为PLCS7-200，所述控制器11与外部电源电性连接，所述电动导轨31和所述电动伸缩杆33均与所述控制器11电性连接，所述固定箱34内壁滑动连接有移动板35，所述移动板35下表面四角边缘处均焊接有弹簧36，四个所述弹簧36的另一端与所述固定箱34焊接，当物料掉落在固定箱34内部的移动板35上时，弹簧36起到减震的作用，对物料起到缓冲的作用，进一步防止物料被摔碎，所述固定箱34的内壁两侧均开设有滑槽37，所述移动板35两侧中部均通过螺栓固定连接有滑动块38，所述滑动块38与所述滑槽37滑动连接，当物料落在移动板35上，移动板35向下运动对弹簧36进行挤压，通过设置有滑槽37和滑动块38能够对移动板35在运动的过程中起到限位的作用，所述移动板35的上表面黏贴有海绵垫39，所述海绵垫39的厚度尺寸为1-2CM，对物料起到缓冲、保护的作用，所述移动板35与所述固定箱34的相邻面均接触，防止物料掉落在移动板35与固定箱34之间的缝隙中，所述底座1呈T型结构，所述滑动块38与所述滑槽37相匹配，滑动块38能够在滑槽37内上下滑动，且不会从滑槽37内滑出。工作原理：当抓取装置2抓取物料之后，通过控制器11打开电动伸缩杆33运动，电动伸缩杆33带动固定箱34向右运动，使得固定箱34位于抓取装置2上抓取爪的下方，同时，通过电动导轨31带动电动滑块32向上运动，进而能够带动固定箱34向上运动，当抓取装置2将物料提起一段距离之后，如果物料发生掉落，由于固定箱34距离抓取的物料比较近，能够降低物料掉落的距离，因此，能够防止易碎的物料摔碎，避免造成一定的经济损失；另外，通过设有弹簧36、滑槽37和滑动块38，当物料掉落在固定箱34内部的移动板35上时，移动板35向下运动，对弹簧36进行压缩，弹簧36对物料起到缓冲、减震的作用，能够进一步对物料起到保护的作用，防止物料被摔碎，当移动板35向下运动时，移动板35两侧的滑动块38在滑槽37内滑动，对移动板35在运动的过程中起到限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储自动抓料装置，其特征在于，包括：/n底座(1)；/n抓取装置(2)；以及/n移动结构(3)；/n其中，所述底座(1)上表面中部安装有抓取装置(2)，所述抓取装置(2)一侧的所述底座(1)安装有移动结构(3)；/n其中，所述底座(1)上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动导轨(31)，所述电动导轨(31)动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块(32)，所述电动滑块(32)一侧通过螺栓固定连接有电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)一端通过螺栓固定连接有固定箱(34)，所述底座(1)一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有控制器(11)，所述控制器(11)与外部电源电性连接，所述电动导轨(31)和所述电动伸缩杆(33)均与所述控制器(11)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储自动抓料装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
抓取装置(2)；以及
移动结构(3)；
其中，所述底座(1)上表面中部安装有抓取装置(2)，所述抓取装置(2)一侧的所述底座(1)安装有移动结构(3)；
其中，所述底座(1)上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动导轨(31)，所述电动导轨(31)动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块(32)，所述电动滑块(32)一侧通过螺栓固定连接有电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)一端通过螺栓固定连接有固定箱(34)，所述底座(1)一侧靠近一端处通过螺栓固定连接有控制器(11)，所述控制器(11)与外部电源电性连接，所述电动导轨(31)和所述电动伸缩杆(33)均与所述控制器(11)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述固定箱(34)内壁滑动连接有移动板(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪银飞，
申请(专利权)人：江苏尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32