一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，包括行走底座、起升机构、作业平台、第一碰撞检测模组、多个缓冲模组、多个第二碰撞检测模组和控制器，起升机构的底部设置于行走底座上；作业平台设置于起升机构的顶部；第一碰撞检测模组可翻折地设置于作业平台的上方；多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或作业平台的四周侧缘；多个第二碰撞检测模组分别设置于多个缓冲模组上，多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；控制器用于接收第一碰撞检测模组和/或第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台升降或行走的运动状态，其采用的防撞措施较为全面，解决了现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置
本专利技术涉及高空作业
，尤其涉及一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置。
技术介绍
目前，高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。高空作业车可以垂直升降，也可以在地面上行走，操作人员可在平台内或者地面上进行作业。操作人员在操作不当或视野不好的情况下，容易使高空作业车与障碍物发生碰撞，存在安全隐患，尤其是当高空作业车处于举升状态行走时，危险性更高。现有的防撞装置也有采用防撞措施，但防撞结构设计比较单一，有局限性，主要针对限高方面，现有的防撞装置也有拥有高端的防撞系统，但成本较高，不适应市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，以解决现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，所述防撞装置包括：行走底座；起升机构，所述起升机构的底部设置于所述行走底座上；作业平台，所述作业平台设置于所述起升机构的顶部；第一碰撞检测模组，所述第一碰撞检测模组可翻折地设置于所述作业平台的上方，且，所述第一碰撞检测模组用于检测障碍物；多个缓冲模组，所述多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或所述作业平台的四周侧缘；多个第二碰撞检测模组，所述多个第二碰撞检测模组分别设置于所述多个缓冲模组上，且，所述多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；以及控制器，所述控制器用于接收所述第一碰撞检测模组和/或所述第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台升降或行走的运动状态。可选地，所述缓冲模组包括第一缓冲模组和第二缓冲模组，所述第一缓冲模组包括：第三面板；第四面板，所述第四面板设置有第三通孔；第一导杆，所述第一导杆的一端设置于所述第三面板上，所述第一导杆的另一端插设于所述第三通孔中；第一弹性件，所述第一弹性件套装在所述第一导杆上，且，所述第一弹性件位于所述第三面板和第四面板之间；以及第一定位件，所述第一定位件设置于所述第一导杆的另一端；第二缓冲模组包括：第三垫片；以及第一缓冲垫，所述第四面板设置有第四通孔，所述第一缓冲垫的底部设置有第一开合部，所述第一开合部依次插设于所述第三垫片和所述第四通孔中，并卡扣在所述第四面板的底部；所述第二碰撞检测模组包括：柔性触边，所述柔性触边设置于所述第三面板上；以及第一压感线缆，所述第一压感线缆设置于所述柔性触边内。可选地，所述第一碰撞检测模组还包括：连接杆，所述连接杆一端可翻折地设置于所述作业平台的上方；以及第一缓冲组件，所述第一缓冲组件可翻折地设置于所述连接杆的另一端；其中，所述压力传感模组设置于所述第一缓冲组件上。可选地，所述第一缓冲组件包括：第一面板，所述压力传感模组设置于所述第一面板上；第二面板，所述第二面板设置有第一通孔；导杆，所述导杆的一端设置于所述第一面板上，所述导杆的另一端插设于所述第一通孔中；弹性件，所述弹性件套装在所述导杆上，且，所述弹性件位于所述第一面板和第二面板之间；以及定位件，所述定位件设置于所述导杆的另一端。可选地，所述导杆另一端外圆周表面开设有穿孔，所述定位件为开口销，所述开口销插设于所述穿孔中。可选地，所述第一缓冲组件还包括：第一垫片，所述第一垫片套装在所述导杆上，且，所述第一垫片位于所述弹性件与所述第二面板之间。可选地，所述第一缓冲组件的数目为偶数个，且，呈矩阵式排布。可选地，所述第二面板设置有第二通孔，所述第一碰撞检测模组还包括：第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括：第二垫片；以及缓冲垫，所述缓冲垫的底部设置有开合部，所述开合部依次插设于所述第二垫片和所述第二通孔中，并卡扣在所述第二面板的底部。可选地，所述压力传感模组包括：柔性触压件，所述柔性触压件设置于所述第一面板上；以及压感线缆，所述压感线缆设置于所述柔性触压件内。可选地，所述第一碰撞检测模组还包括：第一转接组件，所述第一转接组件包括：第一安装座，所述第一安装座通过螺栓可拆卸地安装在作业平台的上方，且，所述第一安装座设置有第一开口槽，所述连接杆的一端通过螺栓可翻折地设置于所述第一开口槽内；第一插销，所述第一插销依次穿过所述第一开口槽的一侧、连接杆和第一开口槽的另一侧；以及第一钢丝套，所述第一钢丝套的两端分别设置于所述第一插销的两端；所述第一碰撞检测模组还包括：第二转接组件，所述第二转接组件包括：第二安装座，所述第二安装座通过螺栓可翻折地设置于所述连接杆的另一端，且，所述第二安装座设置有第二开口槽；第二插销，所述第二插销依次穿过所述第二开口槽的一侧、连接杆和第二开口槽的另一侧；以及第二钢丝套，所述第二钢丝套的两端分别设置于所述第二插销的两端。综上所述，运用本专利技术防撞装置的技术方案，至少具有如下的有益效果或优点：1.该防撞装置通过在作业平台的上方安装可翻折地第一碰撞检测模组，当需要起升作业平台时，先将第一碰撞检测模组翻折至竖直状态，若在起升过程中，作业平台上方的第一碰撞检测模组触碰到顶部障碍物时，控制器控制作业平台停止起升，以防止作业平台上的施工人员头部撞击顶部障碍物而发生安全事故，当需要作业平台行走时，防撞装置通过安装设置在行走底座的四周侧缘和作业平台的四周侧缘的多个第二碰撞检测模组碰撞检测障碍物，再通过控制器接收第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台停止行走，减少车体受到撞击而被损坏的可能性，而且，通过车体四周的缓冲模组可产生一定的缓冲力，降低了障碍物直接与车体发生碰撞接触的可能性，有效避免柔性触边和车体发生硬性碰撞而被损坏，该防撞装置采用的防撞措施较为全面，解决了现有技术中防撞结构设计比较单一、存在局限性的技术问题，且，结构简单，成本低。2.该防撞装置的第一碰撞检测模组通过将连接杆下端可翻折地安装在作业平台的上方，将压力传感模组可翻折地设置于连接杆的上端，使得第一碰撞检测模组可翻转折叠缩减整体体积，降低了占用的有限空间资源，便于收纳。3.该防撞装置的第一碰撞检测模组通过第一缓冲组件可翻折地设置于连接杆的上端，当第一碰撞检测模组碰撞障碍物时，第一缓冲组件起到缓冲作用，避免了第一碰撞检测模组机械硬性接触而被损坏，结构设计更加可靠，更为安全。4.该防撞装置的第一碰撞检测模组通过第二缓冲组件的缓冲作用进行二次防护，进一步地避免了第一碰撞检测模组机械硬性接触而被损坏，结构设计更加可靠，更为安全。为使本专利技术构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括：/n行走底座；/n起升机构，所述起升机构的底部设置于所述行走底座上；/n作业平台，所述作业平台设置于所述起升机构的顶部；/n第一碰撞检测模组，所述第一碰撞检测模组可翻折地设置于所述作业平台的上方，且，所述第一碰撞检测模组用于检测障碍物；/n多个缓冲模组，所述多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或所述作业平台的四周侧缘；/n多个第二碰撞检测模组，所述多个第二碰撞检测模组分别设置于所述多个缓冲模组上，且，所述多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；以及/n控制器，所述控制器用于接收所述第一碰撞检测模组和/或所述第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台升降或行走的运动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括：
行走底座；
起升机构，所述起升机构的底部设置于所述行走底座上；
作业平台，所述作业平台设置于所述起升机构的顶部；
第一碰撞检测模组，所述第一碰撞检测模组可翻折地设置于所述作业平台的上方，且，所述第一碰撞检测模组用于检测障碍物；
多个缓冲模组，所述多个缓冲模组分别设置于行走底座的四周侧缘和/或所述作业平台的四周侧缘；
多个第二碰撞检测模组，所述多个第二碰撞检测模组分别设置于所述多个缓冲模组上，且，所述多个第二碰撞检测模组用于检测障碍物；以及
控制器，所述控制器用于接收所述第一碰撞检测模组和/或所述第二碰撞检测模组检测的信号，并控制高空作业平台升降或行走的运动状态。


2.根据权利要求1所述一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，其特征在于，所述缓冲模组包括第一缓冲模组和第二缓冲模组，所述第一缓冲模组包括：
第三面板；
第四面板，所述第四面板设置有第三通孔；
第一导杆，所述第一导杆的一端设置于所述第三面板上，所述第一导杆的另一端插设于所述第三通孔中；
第一弹性件，所述第一弹性件套装在所述第一导杆上，且，所述第一弹性件位于所述第三面板和第四面板之间；以及
第一定位件，所述第一定位件设置于所述第一导杆的另一端；
第二缓冲模组包括：
第三垫片；以及
第一缓冲垫，所述第四面板设置有第四通孔，所述第一缓冲垫的底部设置有第一开合部，所述第一开合部依次插设于所述第三垫片和所述第四通孔中，并卡扣在所述第四面板的底部；
所述第二碰撞检测模组包括：
柔性触边，所述柔性触边设置于所述第三面板上；以及
第一压感线缆，所述第一压感线缆设置于所述柔性触边内。


3.根据权利要求1所述一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，其特征在于，所述第一碰撞检测模组包括：
连接杆，所述连接杆一端可翻折地设置于所述作业平台的上方；
第一缓冲组件，所述第一缓冲组件可翻折地设置于所述连接杆的另一端；
压力传感模组，所述压力传感模组设置于所述第一缓冲组件上，且，所述压力传感模组用于检测挤压信号。


4.根据权利要求3所述一种适用于高空作业平台的全方位防撞装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括：
第一面板，所述压力传感模组设置于所述第一面板上；
第二面板，所述第二面板设置有第一通孔；
导杆，所述导杆的一端设置于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，周晓静，刘云华，唐海鸿，刘自刚，吴文谦，陈勇，钱雪娇，孙仲侃，叶佳城，陈飞，金辉，梁博，黄德玉，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33