本发明专利技术公开了便于玻璃搬运用机器人，涉及玻璃搬运领域，包括底部连接块、凹槽板、移动槽板A和移动槽板B，所述底部连接块顶面焊接有移动槽板A和移动槽板B，所述移动槽板A的顶面套接有移动滑块A，所述移动槽板B的顶面套接有移动滑块B，所述移动滑块B的顶面焊接有支撑顶柱B，所述移动滑块A的顶面焊接有支撑顶柱A，本发明专利技术能够对操作人员的身体进行保护，不会造成玻璃给人员带来手体划伤的情况，保证了整个搬运的安全性，同时还能够对整个搬运过程中夹持力进行更好的判断，可以避免由于夹实力过紧而造成玻璃破碎的情况，可以保证玻璃的完整性，使得整个运输的效率大大加强，质量也有所提升。
【技术实现步骤摘要】
便于玻璃搬运用机器人
本专利技术涉及玻璃搬运领域，具体是便于玻璃搬运用机器人。
技术介绍
搬运是指地表和近地表的岩屑、溶解质等风化物被外营力搬往他处的过程。外营力包括水流、波浪、潮汐流与海流、冰川、地下水、风和生物作用等。在搬运过程中，风化物的分选现象以风力搬运为最好，冰川搬运为最差。搬运方式主要有推移(滑动和滚动)、跃移、悬移和溶移等。搬运能力的大小主要取决于流速，流速大的水流能挟带砂砾等较粗的物质，这些物质在河床底部以推移或跃移的方式前进。粉砂、黏土以及溶解质在水流中则分别以悬移和溶移方式搬运。风化作用、剥蚀作用的产物以及其他物质除少部分残留原地外，大部分都要被搬运到适当的地方沉积下来，此过程称搬运。搬运的物质沉积下来后可长期固定不再移动，也可由于地壳上升而侵蚀基准面相对下降、流速加快，已沉积下来的物质又发生侵蚀而重新被搬运。现在的玻璃在进行搬运时一般整体机器人在进行搬运的过程中，由于机器人的比较的笨重，一般有可能会造成夹持力过猛而使得整个玻璃破碎的情况的发生，同时再进行整理，玻璃搬运时一般难以通过两边的直接夹紧，而对玻璃进行整体的搬运，无法做到同时对多块玻璃的夹紧搬运，整体搬运的效果不佳，整体的效率大大的降低，同时在进行搬运时，不能够进行多个方向的移动，这样的搬运效果不能够满足整体的需求，同时在进行搬运时，不能实现机械化和自动化搬运而需要通过人力的方式进行搬运，这样的搬运效果一方面使得整体搬运的效果较低，同时还使得操作人员在进行搬运时有可能会被玻璃划伤。因此，本领域技术人员提供了便于玻璃搬运用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供便于玻璃搬运用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现在的玻璃在进行搬运时一般整体机器人在进行搬运的过程中，由于机器人的比较的笨重，一般有可能会造成夹持力过猛而使得整个玻璃破碎的情况的发生，同时再进行整理，玻璃搬运时一般难以通过两边的直接夹紧，而对玻璃进行整体的搬运，无法做到同时对多块玻璃的夹紧搬运，整体搬运的效果不佳，整体的效率大大的降低，同时在进行搬运时，不能够进行多个方向的移动，这样的搬运效果不能够满足整体的需求，同时在进行搬运时，不能实现机械化和自动化搬运而需要通过人力的方式进行搬运，这样的搬运效果一方面使得整体搬运的效果较低，同时还使得操作人员在进行搬运时有可能会被玻璃划伤的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：便于玻璃搬运用机器人，包括底部连接块、凹槽板、移动槽板A和移动槽板B，所述底部连接块顶面焊接有移动槽板A和移动槽板B，所述移动槽板A的顶面套接有移动滑块A，所述移动槽板B的顶面套接有移动滑块B，所述移动滑块B的顶面焊接有支撑顶柱B，所述移动滑块A的顶面焊接有支撑顶柱A，所述支撑顶柱B的一侧焊接有伸展臂B，所述支撑顶柱A的一侧焊接有伸展臂A，所述伸展臂B的一端固定连接有套接滑动块B，所述伸展臂A的一端固定连接有套接滑动块A，所述伸展臂B的一端固定连接有套接滑动块B，所述套接滑动块A与推送杆A固定连接，所述套接滑动块B与推送杆B固定连接，所述推送杆A的一端焊接有推块握把A，所述推送杆B的一端焊接有推块握把B，所述移动槽板A和移动槽板B的一端卡接有推送杆A和推送杆B，所述移动槽板A和移动槽板B的另一端卡接有推送杆C和推送杆D，所述移动槽板A和移动槽板B的外壁焊接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的另一端焊接有支撑架，所述支撑架的顶面焊接有连接板，所述连接板的内侧焊接有液压缸，所述液压缸的另一端套接有液压支杆，所述液压支杆的另一端焊接有底部衔接块，所述底部衔接块的顶面焊接有凹槽板，所述凹槽板的顶面焊接有一级支撑柱体和二级支撑柱体，所述一级支撑柱体的顶面套接有套接板，所述套接板的顶面焊接有机械臂A和机械臂B，所述机械臂A的一端焊接有一级电气箱B，所述机械臂B的一端焊接有一级电气箱A，所述一级电气箱A和一级电气箱B的另一端焊接有第一液压缸，所述第一液压缸的另一端套接有第一液压支杆，所述第一液压支杆的另一端焊接有夹持器A。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述移动槽板A和移动槽板B的内部均设有卡槽，移动槽板A和移动槽板B的顶面设有两组夹持配合架A和夹持配合架B，且夹持配合架A和夹持配合架B之间相对设置，移动槽板A和移动槽板B的顶部设有夹持机构A和夹持机构B，夹持机构A和夹持机构B分别包括夹持配合架A和夹持配合架B。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述推送杆A与推送杆B平行设置，支撑顶柱A和支撑顶柱B与推送杆A与推送杆B垂直设置，支撑顶柱B的顶面焊接有夹持配合架B，支撑顶柱A的顶面焊接有夹持配合架A。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述夹持器A与夹持器B相对设置，夹持器B的另一端焊接有第二液压支杆，第二液压支杆的另一端套接有第二液压缸，所述夹持器B、第二液压支杆和第二液压缸位于夹持配合架B上，夹持器A、第一液压缸和第一液压支杆位于夹持配合架A上。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述机械臂A和机械臂B之间平行设置，一级支撑柱体和二级支撑柱体平行设置，分别位于套接板的两端，一级电气箱A和一级电气箱B之间设有伸缩套板。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述推送杆C和推送杆D的一端设有握把，且推送杆C和推送杆D与推送杆A与推送杆B相对设置，且推送杆A与推送杆B和推送杆C和推送杆D位于同一水平线上。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述伸展臂A、伸展臂B、机械臂A、机械臂B、夹持器A、夹持器B、一级电气箱A、一级电气箱B内部均设有电线，且伸展臂A、伸展臂B、机械臂A、机械臂B、夹持器A、夹持器B、一级电气箱A、一级电气箱B之间通过电线电性连接，一级电气箱A和一级电气箱B内部设有电路控制器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术便于玻璃搬运用机器人,现在的玻璃搬运用机器人能够通过多个方向进行前后的调节，可以进行推送来实现多种不同种玻璃的夹取，能够根据玻璃的不同种尺寸来对应的适应玻璃的夹取操作，这样的效果能够使得在进行玻璃的夹取过程中，使得各式各样的玻璃都能够进行夹取，满足多样化的需求。2、本专利技术便于玻璃搬运用机器人,同时在进行玻璃的夹取过程中还可以不简单的是对单一的玻璃进行夹取，可以同时对多个厚度的玻璃进行夹具，这样的夹具方式能够使得整体的效率大大加强，同时能够使得整体的玻璃搬运过程更为简单，在进行夹取时能够通过夹持器的相互对应，实现人为操作的搬运方式替换，这样的替换方式能够使得效率加强。3、本专利技术便于玻璃搬运用机器人,同时能够对操作人员的身体进行保护，不会造成玻璃给人员带来手体划伤的情况，保证了整个搬运的安全性，同时还能够对整个搬运过程中夹持力进行更好的判断，可以避免由于夹实力过紧而造成玻璃破碎的情况，可以保证玻璃的完整性，使得整个运输的效率大大加强，质量也有所提升。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为便于玻璃搬运用机器人的整体的立体的结构示意图；图2为便于玻璃搬运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.便于玻璃搬运用机器人，包括底部连接块(7)、凹槽板(13)、移动槽板A(5)和移动槽板B(6)，其特征在于，所述底部连接块(7)顶面焊接有移动槽板A(5)和移动槽板B(6)，所述移动槽板A(5)的顶面套接有移动滑块A(29)，所述移动槽板B(6)的顶面套接有移动滑块B(31)，所述移动滑块B(31)的顶面焊接有支撑顶柱B(32)，所述移动滑块A(29)的顶面焊接有支撑顶柱A(30)，所述支撑顶柱B(32)的一侧焊接有伸展臂B(33)，所述支撑顶柱A(30)的一侧焊接有伸展臂A(28)，所述伸展臂B(33)的一端固定连接有套接滑动块B(34)，所述伸展臂A(28)的一端固定连接有套接滑动块A(27)，所述伸展臂B(33)的一端固定连接有套接滑动块B(34)，所述套接滑动块A(27)与推送杆A(1)固定连接，所述套接滑动块B(34)与推送杆B(2)固定连接，所述推送杆A(1)的一端焊接有推块握把A(10)，所述推送杆B(2)的一端焊接有推块握把B(11)，所述移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的一端卡接有推送杆A(1)和推送杆B(2)，所述移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的另一端卡接有推送杆C(3)和推送杆D(4)，所述移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的外壁焊接有支撑圆柱(26)，所述支撑圆柱(26)的另一端焊接有支撑架(25)，所述支撑架(25)的顶面焊接有连接板(24)，所述连接板(24)的内侧焊接有液压缸，所述液压缸的另一端套接有液压支杆，所述液压支杆的另一端焊接有底部衔接块(12)，所述底部衔接块(12)的顶面焊接有凹槽板(13)，所述凹槽板(13)的顶面焊接有一级支撑柱体(14)和二级支撑柱体(17)，所述一级支撑柱体(14)的顶面套接有套接板(16)，所述套接板(16)的顶面焊接有机械臂A(15)和机械臂B(18)，所述机械臂A(15)的一端焊接有一级电气箱B(20)，所述机械臂B(18)的一端焊接有一级电气箱A(19)，所述一级电气箱A(19)和一级电气箱B(20)的另一端焊接有第一液压缸(35)，所述第一液压缸(35)的另一端套接有第一液压支杆(36)，所述第一液压支杆(36)的另一端焊接有夹持器A(37)。/n...
【技术特征摘要】
1.便于玻璃搬运用机器人，包括底部连接块(7)、凹槽板(13)、移动槽板A(5)和移动槽板B(6)，其特征在于，所述底部连接块(7)顶面焊接有移动槽板A(5)和移动槽板B(6)，所述移动槽板A(5)的顶面套接有移动滑块A(29)，所述移动槽板B(6)的顶面套接有移动滑块B(31)，所述移动滑块B(31)的顶面焊接有支撑顶柱B(32)，所述移动滑块A(29)的顶面焊接有支撑顶柱A(30)，所述支撑顶柱B(32)的一侧焊接有伸展臂B(33)，所述支撑顶柱A(30)的一侧焊接有伸展臂A(28)，所述伸展臂B(33)的一端固定连接有套接滑动块B(34)，所述伸展臂A(28)的一端固定连接有套接滑动块A(27)，所述伸展臂B(33)的一端固定连接有套接滑动块B(34)，所述套接滑动块A(27)与推送杆A(1)固定连接，所述套接滑动块B(34)与推送杆B(2)固定连接，所述推送杆A(1)的一端焊接有推块握把A(10)，所述推送杆B(2)的一端焊接有推块握把B(11)，所述移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的一端卡接有推送杆A(1)和推送杆B(2)，所述移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的另一端卡接有推送杆C(3)和推送杆D(4)，所述移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的外壁焊接有支撑圆柱(26)，所述支撑圆柱(26)的另一端焊接有支撑架(25)，所述支撑架(25)的顶面焊接有连接板(24)，所述连接板(24)的内侧焊接有液压缸，所述液压缸的另一端套接有液压支杆，所述液压支杆的另一端焊接有底部衔接块(12)，所述底部衔接块(12)的顶面焊接有凹槽板(13)，所述凹槽板(13)的顶面焊接有一级支撑柱体(14)和二级支撑柱体(17)，所述一级支撑柱体(14)的顶面套接有套接板(16)，所述套接板(16)的顶面焊接有机械臂A(15)和机械臂B(18)，所述机械臂A(15)的一端焊接有一级电气箱B(20)，所述机械臂B(18)的一端焊接有一级电气箱A(19)，所述一级电气箱A(19)和一级电气箱B(20)的另一端焊接有第一液压缸(35)，所述第一液压缸(35)的另一端套接有第一液压支杆(36)，所述第一液压支杆(36)的另一端焊接有夹持器A(37)。
2.根据权利要求1所述的便于玻璃搬运用机器人，其特征在于，所述移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的内部均设有卡槽，移动槽板A(5)和移动槽板B(6)的顶面设有两组夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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