一种上料分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及细长板材加工技术领域，尤其涉及一种上料分拣设备，包括上料组件、抓料组件和输送线条，上料组件固定连接在输送线条的背面，抓料组件固定连接在输送线条的正面，抓料组件包括有抓料底座，抓料底座的顶部设置回转支架，回转支架内部的两侧均嵌设有带座轴承，带座轴承的内圈固定插接有回转芯轴。本发明专利技术气缸推动回转臂逆时针旋转，使电磁铁与工件接触，电磁铁通电产生磁性将工件吸住，气缸回程拉动回转臂顺时针旋转，可将工件将输送线条的顶部输送至外界的输送线上，便于细长板材加工中的下料作业，多个电磁铁同步吸附下料，能有效的避免细长板材在下料中，因单件工件刚度低而发生弯曲变形的现象，保证了细长板材的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种上料分拣设备
本专利技术涉及细长板材加工
，具体为一种上料分拣设备。
技术介绍
随着我国工业高速发展，对产品的生产要求越来越高，对操作流程越来越精细，越来越简便。目前细长板材在加工中，多为人工单件用桁车吊装，由于单件细长，刚度低，在吊装过程中容易产生弯曲塑形变形，在吊装过程中工件细长，操作比较困难，很容易产生质量事故。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种上料分拣设备，具备便于下料和上料的优点，解决了现在的细长板材刚度低，在吊装过程中容易产生弯曲塑形变形，不利于上料和下料输送的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种上料分拣设备，包括上料组件、抓料组件和输送线条，其特征在于：所述上料组件固定连接在输送线条的背面，所述抓料组件固定连接在输送线条的正面；所述抓料组件包括有抓料底座，所述抓料底座的顶部设置回转支架，所述回转支架内部的两侧均嵌设有带座轴承，所述带座轴承的内圈固定插接有回转芯轴，所述回转芯轴的外表面固定套接有回转臂，所述回转臂一侧的顶部固定连接有电磁铁，所述抓料底座的一侧通过支撑架固定连接有气缸，所述气缸的输出端与回转臂一侧的底部活动连接；气缸带动回转臂在回转支架上转动至远离气缸一侧时，通过抓料底座上的缓冲定位部件限位。作为本专利技术的进一步改进，所述缓冲定位部件包括抓料底座一侧固定连接的支块，所述支块的顶部固定连接有缓冲器，且回转臂的位置与缓冲器的位置相对应。作为本专利技术的进一步改进，所述回转芯轴的一端固定套接有连接套，所述连接套的内部固定插接有同步轴。作为本专利技术的进一步改进，所述上料组件包括有送料组件和底座，所述底座的顶部固定连接有减速电机，所述送料组件的数量为四个，四组送料组件并排等距设置，四组送料组件通过同步轴传动连接，且同步轴与减速电机传动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述送料组件包括有支架座，所述支架座的顶部固定连接有推送机体，所述推送机体的一侧固定连接有齿轮传动箱，所述同步轴与齿轮传动箱传动连接，所述推送机体的内部转动连接有丝杆，所述丝杆与齿轮传动箱的输出端固定连接，所述丝杆的外表面螺纹套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的顶部固定连接有滑动拖板，所述滑动拖板顶部的一侧固定连接有推送架。作为本专利技术的进一步改进，所述滑动拖板顶部的另一侧固定连接有后托架，所述支架座的一侧与输送线条的背面固定连接，所述支架座的底部的四角处均固定连接有脚杯。借由上述技术方案，本专利技术提供了一种上料分拣设备，至少具备以下有益效果：1、该上料分拣设备，通过抓料组件的改进，气缸推动回转臂逆时针旋转，使电磁铁与工件接触，电磁铁通电产生磁性将工件吸住，气缸回程拉动回转臂顺时针旋转，可将工件将输送线条的顶部输送至外界的输送线上，便于细长板材加工中的下料作业，多个电磁铁同步吸附下料，能有效的避免细长板材在下料中，因单件工件刚度低而发生弯曲变形的现象，保证了细长板材的加工质量。2、该上料分拣设备，通过缓冲器的设置，在回转臂顺时针旋转会触动到缓冲器，缓冲器可使得回转臂的速度降低到限位处，对细长板材的下料起到减速和缓冲的作用，从而使得细长板材免受直接的撞击，避免细长板材受到损坏，提高了实用性和可靠性。3、该上料分拣设备，通过上料组件的改进，由减速电机带动同步轴旋转，由同步轴将四组送料组件上的齿轮传动箱连接，使得四组送料组件同步行走，保证工件平行运动，齿轮传动箱带动丝杆旋转，通过滚珠螺母推动滑动拖板，滑动拖板带动推送架将工件向前推送，即可将工件输送至输送线条上，便于细长板材的上料作业，且操作简单，省时省力，提高了上料的便捷性和安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术上料组件结构正视图。图3为本专利技术上料组件结构俯视图。图4为本专利技术图2的A处局部放大图。图5为本专利技术抓料组件结构正视图。图6为本专利技术抓料组件结构侧视图。图7为本专利技术抓料组件局部结构示意图。图8为本专利技术结构侧视图。图9为本专利技术送料组件结构侧视图。图中：1、上料组件；101、送料组件；1011、支架座；1012、推送机体；1013、齿轮传动箱；1014、丝杆；1015、滚珠螺母；1016、滑动拖板；1017、推送架；1018、后托架；1019、脚杯；102、底座；103、减速电机；104、同步轴；2、抓料组件；201、抓料底座；202、缓冲器；203、回转支架；204、回转臂；205、电磁铁；206、气缸；207、回转芯轴；208、带座轴承；209、同步轴；3、输送线条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，一种上料分拣设备，包括上料组件1、抓料组件2和输送线条3，上料组件1固定连接在输送线条3的背面，抓料组件2固定连接在输送线条3的正面。抓料组件2包括有抓料底座201，抓料底座201的顶部设置回转支架203，回转支架203内部的两侧均嵌设有带座轴承208，带座轴承208的内圈固定插接有回转芯轴207，回转芯轴207的外表面固定套接有回转臂204，回转臂204一侧的顶部固定连接有电磁铁205，抓料底座201的一侧通过支撑架固定连接有气缸206，气缸206的输出端与回转臂204一侧的底部活动连接。气缸206带动回转臂204在回转支架203上转动至远离气缸206一侧时，通过抓料底座201上的缓冲定位部件限位。具体地，缓冲定位部件包括抓料底座201一侧固定连接的支块，所述支块的顶部固定连接有缓冲器202，且回转臂204的位置与缓冲器202的位置相对应。通过缓冲器202的设置，在回转臂204顺时针旋转会触动到缓冲器202，缓冲器202可使得回转臂204的速度降低到限位处，对细长板材的下料起到减速和缓冲的作用，从而使得细长板材免受直接的撞击，避免细长板材受到损坏，提高了实用性和可靠性，回转芯轴207的一端固定套接有连接套，连接套的内部固定插接有同步轴209，通过抓料组件2的改进，气缸206推动回转臂204逆时针旋转，使电磁铁205与工件接触，电磁铁205通电产生磁性将工件吸住，气缸206回程拉动回转臂204顺时针旋转，可将工件将输送线条3的顶部输送至外界的输送线上，便于细长板材加工中的下料作业，多个电磁铁205同步吸附下料，能有效的避免细长板材在下料中，因单件工件刚度低而发生弯曲变形的现象，保证了细长板材的加工质量。上料组件1包括有送料组件101和底座102，底座102的顶部固定连接有减速电机103，送料组件101的数量为四个，四组送料组件101并排等距设置，四组送料组件101通过同步轴104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料分拣设备，包括上料组件（1）、抓料组件（2）和输送线条（3），其特征在于：所述上料组件（1）固定连接在输送线条（3）的背面，所述抓料组件（2）固定连接在输送线条（3）的正面；/n所述抓料组件（2）包括有抓料底座（201），所述抓料底座（201）的顶部设置回转支架（203），所述回转支架（203）内部的两侧均嵌设有带座轴承（208），所述带座轴承（208）的内圈固定插接有回转芯轴（207），所述回转芯轴（207）的外表面固定套接有回转臂（204），所述回转臂（204）一侧的顶部固定连接有电磁铁（205），所述抓料底座（201）的一侧通过支撑架固定连接有气缸（206），所述气缸（206）的输出端与回转臂（204）一侧的底部活动连接；/n气缸（206）带动回转臂（204）在回转支架（203）上转动至远离气缸（206）一侧时，通过抓料底座（201）上的缓冲定位部件限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料分拣设备，包括上料组件（1）、抓料组件（2）和输送线条（3），其特征在于：所述上料组件（1）固定连接在输送线条（3）的背面，所述抓料组件（2）固定连接在输送线条（3）的正面；
所述抓料组件（2）包括有抓料底座（201），所述抓料底座（201）的顶部设置回转支架（203），所述回转支架（203）内部的两侧均嵌设有带座轴承（208），所述带座轴承（208）的内圈固定插接有回转芯轴（207），所述回转芯轴（207）的外表面固定套接有回转臂（204），所述回转臂（204）一侧的顶部固定连接有电磁铁（205），所述抓料底座（201）的一侧通过支撑架固定连接有气缸（206），所述气缸（206）的输出端与回转臂（204）一侧的底部活动连接；
气缸（206）带动回转臂（204）在回转支架（203）上转动至远离气缸（206）一侧时，通过抓料底座（201）上的缓冲定位部件限位。


2.根据权利要求1所述的一种上料分拣设备，其特征在于：所述缓冲定位部件包括抓料底座（201）一侧固定连接的支块，所述支块的顶部固定连接有缓冲器（202），且回转臂（204）的位置与缓冲器（202）的位置相对应。


3.根据权利要求1所述的一种上料分拣设备，其特征在于：所述回转芯轴（207）的一端固定套接有连接套，所述连接套的内部固定插接有同步轴（209）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，徐春平，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32