一种生活垃圾分类源头追溯方法技术

一种生活垃圾分类源头追溯方法，包括智能垃圾投放柜，所述方法包括以下步骤：雷达感应投放者后自动打开投放口门，垃圾放入以后，门自动关闭；同时由人脸识别模块的摄像头对投放者进行拍照；垃圾投入柜内后，落入垃圾托盘，然后自动称重；称重完成后，抓取机构带动垃圾袋旋转，旋转过程中，与破袋机构接触后，割破塑料袋；垃圾袋被割破后，垃圾落在垃圾托盘上，过程中，通过工业相机对垃圾进行拍照识别；然后垃圾落入垃圾桶内，塑料袋落入其他垃圾桶内；随后将人脸照片和垃圾照片信息打包上传后台服务器。本发明专利技术提供了一种生活垃圾分类源头追溯方法，提供可追溯的投放数据，实现垃圾分类源头可追溯，为垃圾分类诚信体系提供后台数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种生活垃圾分类源头追溯方法
本专利技术涉及生活垃圾分类投放监管
，尤其是涉及一种生活垃圾分类源头追溯方法。
技术介绍
生活垃圾主要分为“易腐垃圾”(厨余垃圾)、“可回收垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”，其中“易腐垃圾”和“其他垃圾”产量较大，是主要的日常生活垃圾。“易腐垃圾”和“其他垃圾”的正确分类和投放，可有效降低垃圾对环境的影响，促进生活垃圾减量化、资源化和无害化处理。而目前生活垃圾的投放，主要依靠“人盯人”进行监督。缺乏有效的技术手段，实现对生活垃圾分类源头可追溯。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种生活垃圾分类源头追溯方法，提供可追溯的投放数据，实现垃圾分类源头可追溯，为垃圾分类诚信体系提供后台数据支撑。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生活垃圾分类源头追溯方法，包括智能垃圾投放柜，所述智能垃圾投放柜包括柜体、高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构、本地中央控制系统、5G通信模块和后台服务器，所述柜体的前侧面上设有易腐垃圾投放口和其他垃圾投放口，在每个垃圾投放口的下方分别设有一个相应的垃圾桶，垃圾桶位于柜体内，人脸识别模块设置在柜体的前侧面，每个垃圾桶的上方均设有一个垃圾称重机构，在垃圾称重机构的上方设有抓取机构，所述垃圾称重机构包括垃圾托盘和称重传感器，垃圾托盘通过倾倒机构可翻转的安装在柜体框架上，每个垃圾托盘上均设有破袋机构，所述抓取机构安装在旋转运动机构上，旋转运动机构通过垂直运动机构与水平运动机构连接，在垃圾托盘的上方还设置一个高速工业相机，所述高速工业相机安装在水平运动机构上，高速工业相机与抓取机构通过水平运动机构，可同时实现左右移动，并且可同时移动到同一垃圾托盘的上方，在柜体前侧面的下端设有脚踏开关，在垃圾投放口的一侧设有按钮开关和雷达，所述高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构均与本地中央控制系统连接，本地中央控制系统通过5G通信模块与后台服务器连接，脚踏开关、按钮开关、雷达分别通过本地中央控制系统与垃圾投放口处的投放口门连接；所述方法包括以下步骤：1)当垃圾投放者来到垃圾投放柜前，雷达感应到投放者后自动打开投放口门，垃圾放入以后，门自动关闭；2)同时由人脸识别模块的摄像头对投放者进行拍照；3)垃圾投入柜内后，落入垃圾托盘，然后自动称重；4)称重完成后，抓取机构通过水平运动机构移动到垃圾袋位置，再通过垂直运动机构抓住垃圾袋，然后由旋转运动机构带动抓取机构旋转，从而带动垃圾袋旋转，旋转过程中，与破袋机构接触后，割破塑料袋；5)垃圾袋被割破后，垃圾落在垃圾托盘上，过程中，通过工业相机对垃圾进行拍照识别；6)然后垃圾托盘下翻，垃圾落入垃圾桶内；同时抓取机构通过水平移动到其他垃圾桶的上方进行投放；7)随后将人脸照片和垃圾照片信息打包上传后台服务器，整个垃圾投放过程结束。进一步，所述步骤1)中也可以通过柜体上的按钮开关、脚踏开关进行开投放口门。再进一步，所述抓取机构为电动夹爪，电动夹爪11与旋转运动机构连接。本专利技术的有益效果主要表现在：1)垃圾投放方式简单，无需通过触屏交互，无感投放，与常规垃圾投放类似，易于大规模推广；2)通过雷达感应开门，无接触开门方便快捷；3)通过人脸图像抓取和高速图像识别技术，对每次垃圾投放进行取证，使得生活垃圾源头可追溯；4)通过该方式，生活垃圾源头可追溯，是垃圾分类投放从“人盯人”，过渡到“智能无人监督”；5)可以为生活垃圾分类投放的诚信体系提供数据支撑；6)有效的数字化垃圾投放监督，督促民众规范投放生活垃圾，为生活减量化、资源化、无害坏处理，提供有效的技术手段。附图说明图1是本专利技术的工作流程图。图2是智能垃圾投放柜的前视图。图3是智能垃圾投放柜的内部示意图。图4是垃圾托盘倾倒时的状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图4，一种生活垃圾分类源头追溯方法，包括智能垃圾投放柜，所述智能垃圾投放柜包括柜体7、高速工业相机12、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构、本地中央控制系统、5G通信模块和后台服务器，所述柜体的前侧面上设有易腐垃圾投放口和其他垃圾投放口，在每个垃圾投放口的下方分别设有一个相应的垃圾桶15，垃圾桶位于柜体内，人脸识别模块设置在柜体的前侧面，每个垃圾桶的上方均设有一个垃圾称重机构，在垃圾称重机构的上方设有抓取机构，所述垃圾称重机构包括垃圾托盘14和称重传感器，垃圾托盘通过倾倒机构可翻转的安装在柜体框架上，每个垃圾托盘上均设有破袋机构，所述抓取机构安装在旋转运动机构上，旋转运动机构通过垂直运动机构与水平运动机构连接，在垃圾托盘14的上方还设置一个高速工业相机12，所述高速工业相机12安装在水平运动机构上，高速工业相机与抓取机构通过水平运动机构，可同时实现左右移动，并且可同时移动到同一垃圾托盘的上方，在柜体前侧面的下端设有脚踏开关，在垃圾投放口的一侧设有按钮开关2和雷达4，所述高速工业相机12、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构均与本地中央控制系统连接，本地中央控制系统通过5G通信模块与后台服务器连接，脚踏开关5、按钮开关2、雷达4分别通过本地中央控制系统与垃圾投放口处的投放口门连接；所述方法包括以下步骤：1)当垃圾投放者来到垃圾投放柜前，雷达4感应到投放者后自动打开投放口门3，垃圾放入以后，门自动关闭；2)同时由人脸识别模块的摄像头1对投放者进行拍照；3)垃圾投入柜内后，落入垃圾托盘，然后自动称重；4)称重完成后，抓取机构通过水平及垂直运动机构移动到垃圾袋位置，抓取机构通过水平运动机构移动到垃圾袋位置，再通过垂直运动机构抓住垃圾袋，然后由旋转运动机构带动抓取机构旋转，从而带动垃圾袋旋转，旋转过程中，与破袋机构接触后，割破塑料袋；5)垃圾袋被割破后，垃圾落在垃圾托盘上，过程中，通过工业相机12对垃圾进行拍照识别；6)然后垃圾托盘下翻，垃圾落入垃圾桶内；同时抓取机构通过水平移动到其他垃圾桶的上方进行投放；7)随后将人脸照片和垃圾照片信息打包上传后台服务器，整个垃圾投放过程结束。进一步，所述步骤1)中也可以通过柜体上的按钮开关、脚踏开关进行开投放口门。再进一步，所述抓取机构为电动夹爪11，电动夹爪11与旋转运动机构连接。如图1所示，人脸识别模块的摄像头识别投放者身份，投放者选择垃圾分类投放口，通过雷达感应自动打开相应垃圾投放口处的投放口门，此时对应的垃圾托盘旋转至水平，按钮开关2、脚踏开关5为备选开门方式，投放垃圾完毕后，投放者离开，垃圾进行自动称重；称重后，抓取机构运行并调整，抓取垃圾袋，并且进行旋转，通过破袋机构进行破袋，垃圾托盘14下翻，垃圾落入到相应的垃圾桶内，然后通过水平运动机构9运动到其他垃圾桶上方，并且松开垃圾袋，落入其他垃圾桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生活垃圾分类源头追溯方法，其特征在于:包括智能垃圾投放柜，所述智能垃圾投放柜包括柜体、高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构、本地中央控制系统、5G通信模块和后台服务器，所述柜体的前侧面上设有易腐垃圾投放口和其他垃圾投放口，在每个垃圾投放口的下方分别设有一个相应的垃圾桶，垃圾桶位于柜体内，人脸识别模块设置在柜体的前侧面，每个垃圾桶的上方均设有一个垃圾称重机构，在垃圾称重机构的上方设有抓取机构，所述垃圾称重机构包括垃圾托盘和称重传感器，垃圾托盘通过倾倒机构可翻转的安装在柜体框架上，每个垃圾托盘上均设有破袋机构，所述抓取机构安装在旋转运动机构上，旋转运动机构通过垂直运动机构与水平运动机构连接，在垃圾托盘的上方还设置一个高速工业相机，所述高速工业相机安装在水平运动机构上，高速工业相机与抓取机构通过水平运动机构，可同时实现左右移动，并且可同时移动到同一垃圾托盘的上方，在柜体前侧面的下端设有脚踏开关，在垃圾投放口的一侧设有按钮开关和雷达，所述高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构均与本地中央控制系统连接，本地中央控制系统通过5G通信模块与后台服务器连接，脚踏开关、按钮开关、雷达分别通过本地中央控制系统与垃圾投放口处的投放口门连接；/n所述方法包括以下步骤：/n1)当垃圾投放者来到垃圾投放柜前，雷达感应到投放者后自动打开投放口门，垃圾放入以后，门自动关闭；/n2)同时由人脸识别模块的摄像头对投放者进行拍照；/n3)垃圾投入柜内后，落入垃圾托盘，然后自动称重；/n4)称重完成后，抓取机构通过水平运动机构移动到垃圾袋位置，再通过垂直运动机构抓住垃圾袋，然后由旋转运动机构带动抓取机构旋转，从而带动垃圾袋旋转，旋转过程中，与破袋机构接触后，割破塑料袋；/n5)垃圾袋被割破后，垃圾落在垃圾托盘上，过程中，通过工业相机对垃圾进行拍照识别；/n6)然后垃圾托盘下翻，垃圾落入垃圾桶内；同时抓取机构通过水平移动到其他垃圾桶的上方进行投放；/n7)随后将人脸照片和垃圾照片信息打包上传后台服务器，整个垃圾投放过程结束。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾分类源头追溯方法，其特征在于:包括智能垃圾投放柜，所述智能垃圾投放柜包括柜体、高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构、本地中央控制系统、5G通信模块和后台服务器，所述柜体的前侧面上设有易腐垃圾投放口和其他垃圾投放口，在每个垃圾投放口的下方分别设有一个相应的垃圾桶，垃圾桶位于柜体内，人脸识别模块设置在柜体的前侧面，每个垃圾桶的上方均设有一个垃圾称重机构，在垃圾称重机构的上方设有抓取机构，所述垃圾称重机构包括垃圾托盘和称重传感器，垃圾托盘通过倾倒机构可翻转的安装在柜体框架上，每个垃圾托盘上均设有破袋机构，所述抓取机构安装在旋转运动机构上，旋转运动机构通过垂直运动机构与水平运动机构连接，在垃圾托盘的上方还设置一个高速工业相机，所述高速工业相机安装在水平运动机构上，高速工业相机与抓取机构通过水平运动机构，可同时实现左右移动，并且可同时移动到同一垃圾托盘的上方，在柜体前侧面的下端设有脚踏开关，在垃圾投放口的一侧设有按钮开关和雷达，所述高速工业相机、人脸识别模块、垃圾称重机构、抓取机构、破袋机构均与本地中央控制系统连接，本地中央控制系统通过5G通信模块与后台服务器连接，脚踏开关、按钮开关、雷达分别通过本地...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱华芳，王瑞丰，李立，朱迎春，蒋贵云，
申请(专利权)人：中环新网浙江科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33