一种自动搬运氢燃料电堆的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运氢燃料电堆的机构
本技术涉及自动化生产线
，具体涉及一种自动搬运氢燃料电堆的机构。
技术介绍
目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用精准的坐标来控制机器人的移动，但是现实中，生产工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用AGV运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，造成重大损失。目前在新能源领域，常使用机器人来搬运产品和装配产品。但是如果在产品定位出现偏差后，机器人按照原有轨迹行走，就会产品模组和夹具，并且可能使产品因为碰撞，造成更严重的后果。
技术实现思路
为解决上述问题，提出了以下技术方案：一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块。进一步，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨。进一步，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块。进一步，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置。进一步，还包括歧管板夹具、相机夹具、多功能连接法兰和机器人卡盘，多功能连接法兰分别连接有歧管板夹具、机器人卡盘和电堆夹具。进一步，歧管板夹具、机器人卡盘和电堆夹具呈空间直角坐标系结构分布，歧管板夹具位于X轴，电堆夹具位于Y轴，机器人卡盘位于Z轴。进一步，歧管板夹具包括自动拧紧装置，自动拧紧装置用于控制歧管板夹具的夹板。进一步，相机夹具设置于歧管板夹具的侧面，且相机夹具固定连接于歧管板夹具。本技术有益效果如下：浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压，保护产品不受伤害，避免使氢燃料电堆因为碰撞，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术另一结构示意图；图4为图3中A部放大图；图5为图3夹取后结构示意图；图6为图2中B部放大图，附图标记说明如下：1.歧管板夹具、2.自动拧紧装置、3.电堆夹具底座、301.钩爪、302.定位块、303.限位块、311.滑轨、321.气缸、322.弹簧定位块、4.相机夹具、5.多功能连接法兰、6.机器人卡盘。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合说明书附图对本技术做进一步说明：一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪301，钩爪301滑动连接于电堆夹具底座，钩爪301关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸321和弹簧，气缸321的两端分别固定连接于两个钩爪301，电堆夹具底座3固定连接有弹簧定位块322，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块322，电堆夹具底面设置有滑轨311，勾住滑动连接于滑轨311，滑轨311靠近电堆夹具底座3边缘一端设置有限位块303，还包括定位块302，定位块302相对于两个钩爪301对称设置，还包括歧管板夹具1、相机夹具4、多功能连接法兰5和机器人卡盘6，多功能连接法兰5分别连接有歧管板夹具1、机器人卡盘6和电堆夹具，歧管板夹具1、机器人卡盘6和电堆夹具呈空间直角坐标系结构分布，歧管板夹具1位于X轴，电堆夹具位于Y轴，机器人卡盘6位于Z轴，歧管板夹具1包括自动拧紧装置2，自动拧紧装置2用于控制歧管板夹具1的夹板，相机夹具4设置于歧管板夹具1的侧面，且相机夹具4固定连接于歧管板夹具1。本技术工作原理如下：在进行夹取时，通过气缸321将两个钩爪301打开，当电堆夹具到达合适位置时收缩气缸321，将钩爪301收回，从而实现对氢燃料电堆的夹取，通过弹簧的拉扯使得钩爪301对氢燃料电堆的夹取更加紧密，通过定位块302使得氢燃料电堆能够在钩爪301上保持位置的唯一性，避免氢燃料电堆发生侧滑倾倒，通过限位块303能够防止钩爪301脱离滑轨311。本装置通过机器人卡盘6安装在机器人上，通过在相机夹具4上安装相机便于钩爪301的夹取定位，通过歧管板夹具1夹取歧管。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，所述电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，所述钩爪滑动连接于所述电堆夹具底座，所述钩爪关于所述电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，所述浮动机构包括气缸和弹簧，所述气缸的两端分别固定连接于两个所述钩爪，所述电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，所述钩爪通过所述弹簧连接于所述弹簧定位块。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，所述电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，所述钩爪滑动连接于所述电堆夹具底座，所述钩爪关于所述电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，所述浮动机构包括气缸和弹簧，所述气缸的两端分别固定连接于两个所述钩爪，所述电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，所述钩爪通过所述弹簧连接于所述弹簧定位块。


2.根据权利要求1所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：所述电堆夹具底面设置有滑轨，所述钩爪滑动连接于所述滑轨。


3.根据权利要求2所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：所述滑轨靠近所述电堆夹具底座边缘一端设置有限位块。


4.根据权利要求1所述的一种自动搬运氢燃料电堆的机构，其特征在于：还包括定位块，所述定位块相对于两个所述钩爪对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘延庆，
申请(专利权)人：先惠智能装备长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43