一种机械加工用防滑效果好的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳，所述第一安装壳的底部固定安装有连接杆，所述第一安装壳内腔的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆，所述夹杆的顶部固定安装有半圆形夹具，所述半圆形夹具的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳。本实用新型专利技术通过设置连接杆用于对第一安装壳进行固定，通过设置第一安装杆用于对夹杆进行限位，通过夹杆与半圆形夹具之间的配合实现对物体的抓取，通过设置橡胶块用于增加物体与半圆形夹具之间的摩擦力，从而防止物体在被抓取时掉落，同时解决了现有机械手抓取物体时由于表面光滑导致其掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用防滑效果好的智能机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种机械加工用防滑效果好的智能机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手在抓取物体时，由于物体表面比较光滑，从而导致在抓取时容易掉落，造成物体损坏，不能够满足需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，具备防止物体滑落掉落的优点，解决了现有机械手抓取物体时由于表面光滑导致其掉落的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳，所述第一安装壳的底部固定安装有连接杆，所述第一安装壳内腔的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆，所述夹杆的顶部固定安装有半圆形夹具，所述半圆形夹具的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳，所述第二安装壳的内部设置有第二安装杆，所述第二安装杆贯穿半圆形夹具并延伸至半圆形夹具的内部，所述第二安装杆的一侧通过螺丝固定安装有橡胶块。优选的，所述第二安装壳的内部开设有安装槽，所述第二安装杆经安装槽贯穿至第二安装壳的内部，所述第二安装杆的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧与安装槽的内腔固定连接。优选的，所述第二安装壳的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第二安装杆固定连接。优选的，所述第一安装壳的内部且位于夹杆相对靠近的一侧均通过第二活动铰活动连接有拉杆，所述拉杆的底部通过第三活动铰活动连接有螺纹筒，所述第一安装壳的内部设置有电机。优选的，所述第一安装壳的内部通过第三安装杆固定安装有电机，所述电机输出轴的顶部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与螺纹筒通过螺纹转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置连接杆用于对第一安装壳进行固定，通过设置第一安装杆用于对夹杆进行限位，通过夹杆与半圆形夹具之间的配合实现对物体的抓取，通过设置橡胶块用于增加物体与半圆形夹具之间的摩擦力，从而防止物体在被抓取时掉落，同时解决了现有机械手抓取物体时由于表面光滑导致其掉落的问题。2、本技术通过安装槽和弹簧之间的配合实现对第二安装杆安装的同时实现第二安装杆的移动，防止半圆形夹具的夹持力过大导致物体损坏，通过滑槽与滑块之间的配合实现对第二安装杆进行限位，防止第二安装杆在弹簧的推力下与第二安装壳脱落，通过电机、螺纹杆、螺纹筒和拉杆之间的配合实现夹杆的相对靠近与远离移动，通过夹杆的相对靠近移动，从而实现对物体的夹持，通过电机、螺纹杆和螺纹筒之间的配合实现对拉杆进行调节，从而实现对夹杆进行调节。附图说明图1为本技术截面结构示意图；图2为本技术半圆形夹具俯视结构示意图；图3为本技术第二安装壳截面结构示意图。图中：1、第一安装壳；2、连接杆；3、电机；4、螺纹杆；5、夹杆；6、螺纹筒；7、拉杆；8、半圆形夹具；9、第一安装杆；10、第二安装壳；11、第二安装杆；12、橡胶块；13、安装槽；14、弹簧；15、滑槽；16、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。请参阅图1-3，一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳1，第一安装壳1的底部固定安装有连接杆2，第一安装壳1内腔的顶部固定安装有第一安装杆9，第一安装杆9内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆5，夹杆5的顶部固定安装有半圆形夹具8，半圆形夹具8的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳10，第二安装壳10的内部设置有第二安装杆11，第二安装杆11贯穿半圆形夹具8并延伸至半圆形夹具8的内部，第二安装杆11的一侧通过螺丝固定安装有橡胶块12，通过设置连接杆2用于对第一安装壳1进行固定，通过设置第一安装杆9用于对夹杆5进行限位，通过夹杆5与半圆形夹具8之间的配合实现对物体的抓取，通过设置橡胶块12用于增加物体与半圆形夹具8之间的摩擦力，从而防止物体在被抓取时掉落，第二安装壳10的内部开设有安装槽13，第二安装杆11经安装槽13贯穿至第二安装壳10的内部，第二安装杆11的一侧固定安装有弹簧14，弹簧14的一侧与安装槽13的内腔固定连接，通过安装槽13和弹簧14之间的配合实现对第二安装杆11安装的同时实现第二安装杆11的移动，防止半圆形夹具8的夹持力过大导致物体损坏，第二安装壳10的顶部与底部均开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑块16，滑块16的一侧与第二安装杆11固定连接，通过滑槽15与滑块16之间的配合实现对第二安装杆11进行限位，防止第二安装杆11在弹簧14的推力下与第二安装壳10脱落，第一安装壳1的内部且位于夹杆5相对靠近的一侧均通过第二活动铰活动连接有拉杆7，拉杆7的底部通过第三活动铰活动连接有螺纹筒6，第一安装壳1的内部设置有电机3，通过电机3、螺纹杆4、螺纹筒6和拉杆7之间的配合实现夹杆5的相对靠近与远离移动，通过夹杆5的相对靠近移动，从而实现对物体的夹持，第一安装壳1的内部通过第三安装杆固定安装有电机3，电机3输出轴的顶部固定安装有螺纹杆4，螺纹杆4的顶部与螺纹筒6通过螺纹转动连接，通过电机3、螺纹杆4和螺纹筒6之间的配合实现对拉杆7进行调节，从而实现对夹杆5进行调节。使用时，通过开启电机3，在电机3的作用下使得螺纹杆4转动，通过螺纹杆4与螺纹之间的配合将螺纹筒6向下拉，通过螺纹筒6将拉杆7向下拉从而使得夹杆5相对靠近，通过橡胶块12对物体进行固定，同时，通过半圆形夹具8使得第二安装杆11向安装槽13的内部收缩，在弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳（1），其特征在于：所述第一安装壳（1）的底部固定安装有连接杆（2），所述第一安装壳（1）内腔的顶部固定安装有第一安装杆（9），所述第一安装杆（9）内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆（5），所述夹杆（5）的顶部固定安装有半圆形夹具（8），所述半圆形夹具（8）的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳（10），所述第二安装壳（10）的内部设置有第二安装杆（11），所述第二安装杆（11）贯穿半圆形夹具（8）并延伸至半圆形夹具（8）的内部，所述第二安装杆（11）的一侧通过螺丝固定安装有橡胶块（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，包括第一安装壳（1），其特征在于：所述第一安装壳（1）的底部固定安装有连接杆（2），所述第一安装壳（1）内腔的顶部固定安装有第一安装杆（9），所述第一安装杆（9）内部的两侧均通过第一活动销活动连接有夹杆（5），所述夹杆（5）的顶部固定安装有半圆形夹具（8），所述半圆形夹具（8）的外侧固定安装有均匀分布的第二安装壳（10），所述第二安装壳（10）的内部设置有第二安装杆（11），所述第二安装杆（11）贯穿半圆形夹具（8）并延伸至半圆形夹具（8）的内部，所述第二安装杆（11）的一侧通过螺丝固定安装有橡胶块（12）。


2.根据权利要求1所述的一种机械加工用防滑效果好的智能机械手，其特征在于：所述第二安装壳（10）的内部开设有安装槽（13），所述第二安装杆（11）经安装槽（13）贯穿至第二安装壳（10）的内部，所述第二安装杆（11）的一侧固定安装有弹簧（14），所述弹簧（14）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓秋，唐林娟，
申请(专利权)人：唐林娟，
类型：新型
国别省市：广东;44