一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体下表面开设有连接孔，所述机械手臂本体一侧表面设置有防护板，所述防护板内侧固定有卡扣，所述机械手臂本体侧壁开设有卡槽，所述防护板与机械手臂本体通过卡扣及卡槽进行卡合连接；通过设置有防护板、卡扣及聚乙烯薄膜，便于避免喷涂过程中，喷涂物料飘散对机械手臂本体一侧表面造成污染，便于提高机械手臂本体外表面的整洁效果，通过设置有连接凸块及连接螺杆，便于避免连接轴孔发生撕裂损坏后，对连接轴孔处单独拆装不便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置
本技术属于喷涂用机器人
，具体涉及一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，在喷涂过程中为了避免喷涂物料对人体呼吸健康造成影响，通过多轴喷涂用机器人进行喷涂，便于减少人工劳动成本，多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，现有的用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置在使用过程中，机械手臂外表面没有很好的防护机构，喷涂物料飘散会对机械手臂一侧表面造成污染，后期人工清理难度大，不便于保障机械手臂外表面整洁效果，另外机械手臂端部一般设置有轴孔，便于通过轴孔对机械手进行安装，但是轴孔处发生撕裂损坏后，不便于对轴孔处进行单独拆装更换，维护效果不好，为此我们提出一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置在使用过程中，机械手臂外表面没有很好的防护机构，喷涂物料飘散会对机械手臂一侧表面造成污染，后期人工清理难度大，不便于保障机械手臂外表面整洁效果，另外机械手臂端部一般设置有轴孔，便于通过轴孔对机械手进行安装，但是轴孔处发生撕裂损坏后，不便于对轴孔处进行单独拆装更换，维护效果不好的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体下表面开设有连接孔，所述机械手臂本体一侧表面设置有防护板，所述防护板内侧固定有卡扣，所述机械手臂本体侧壁开设有卡槽，所述防护板与机械手臂本体通过卡扣及卡槽进行卡合连接，所述防护板外表面固定有聚乙烯薄膜，所述机械手臂本体上端设置有连接头，所述连接头内侧开设有连接轴孔，所述连接头下表面一体成型有连接凸块，所述连接凸块内侧设置有连接螺杆，所述连接凸块与机械手臂本体通过连接螺杆进行固定连接。优选的，所述防护板横截面为“凵”字型，所述防护板厚度为三毫米到八毫米。优选的，所述防护板内表面固定有橡胶垫，所述橡胶垫形状与防护板相同，所述橡胶垫内表面设置有防滑纹。优选的，所述连接头下表面边缘固定有定位凸块，所述机械手臂本体上表面开设有定位槽，所述定位槽与定位凸块相对应。优选的，所述定位凸块设置有两个，所述连接凸块下端设置有倒角。优选的，所述聚乙烯薄膜设置有三层，每两层聚乙烯薄膜之间通过胶水粘黏固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设置有防护板、卡扣及聚乙烯薄膜，便于避免喷涂过程中，喷涂物料飘散对机械手臂本体一侧表面造成污染，便于提高机械手臂本体外表面的整洁效果，降低后期清理不便，装置结构简单，增大了使用效果。(2)通过设置有连接凸块及连接螺杆，便于避免连接轴孔发生撕裂损坏后，对连接轴孔处单独拆装不便，造成后期维护效果差，装置便于对连接轴孔处进行更换，增大了装置的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的防护板结构示意图；图3为本技术的定位凸块结构示意图；图中：1、机械手臂本体；2、连接凸块；3、连接头；4、连接轴孔；5、防护板；6、连接孔；7、卡扣；8、聚乙烯薄膜；9、橡胶垫；10、定位凸块；11、连接螺杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1下表面开设有连接孔6，机械手臂本体1一侧表面设置有防护板5，便于避免喷涂过程中，喷涂物料飘散到机械手臂本体1一侧表面，对其造成污染，防护板5内侧固定有卡扣7，机械手臂本体1侧壁开设有卡槽，防护板5与机械手臂本体1通过卡扣7及卡槽进行卡合连接，便于对防护板5进行拆装固定，防护板5外表面固定有聚乙烯薄膜8，便于通过撕去聚乙烯薄膜8，提高清理效果，机械手臂本体1上端设置有连接头3，连接头3内侧开设有连接轴孔4，连接头3下表面一体成型有连接凸块2，连接凸块2内侧设置有连接螺杆11，连接凸块2与机械手臂本体1通过连接螺杆11进行固定连接，便于对连接轴孔4处进行单独拆装更换。本实施例中，优选的，防护板5横截面为“凵”字型，便于更好的防护效果，防护板5厚度为三毫米到八毫米。本实施例中，优选的，防护板5内表面固定有橡胶垫9，橡胶垫9形状与防护板5相同，橡胶垫9内表面设置有防滑纹，板与对防护板5与机械手臂本体1之间间隙进行密封。本实施例中，优选的，连接头3下表面边缘固定有定位凸块10，机械手臂本体1上表面开设有定位槽，定位槽与定位凸块10相对应，便于更好的使连接头3与机械手臂本体1进行连接。本实施例中，优选的，定位凸块10设置有两个，连接凸块2下端设置有倒角，便于降低安装时对外部人员造成刮伤。本实施例中，优选的，聚乙烯薄膜8设置有三层，每两层聚乙烯薄膜8之间通过胶水粘黏固定，便于通过撕去其中一层聚乙烯薄膜8，提高清理效果。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，通过防护板5便于降低喷涂物料飘散对机械手臂本体1表面造成污染，提高使用效果，进一步可撕去最外一层聚乙烯薄膜8，对防护板5外表面进行便捷清理，保障防护板5外表面的整洁效果，防护板5与机械手臂本体1通过卡扣7及卡槽进行配合连接，便于对防护板5进行拆装固定，维护简便，使机械手臂本体1与连接头3通过连接螺杆11进行固定，便于在连接轴孔4发生撕裂损坏后，对连接头3进行拆装，进而便于对连接轴孔4处进行维护更换，提高装置的使用效果。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，包括机械手臂本体(1)，所述机械手臂本体(1)下表面开设有连接孔(6)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)一侧表面设置有防护板(5)，所述防护板(5)内侧固定有卡扣(7)，所述机械手臂本体(1)侧壁开设有卡槽，所述防护板(5)与机械手臂本体(1)通过卡扣(7)及卡槽进行卡合连接，所述防护板(5)外表面固定有聚乙烯薄膜(8)，所述机械手臂本体(1)上端设置有连接头(3)，所述连接头(3)内侧开设有连接轴孔(4)，所述连接头(3)下表面一体成型有连接凸块(2)，所述连接凸块(2)内侧设置有连接螺杆(11)，所述连接凸块(2)与机械手臂本体(1)通过连接螺杆(11)进行固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，包括机械手臂本体(1)，所述机械手臂本体(1)下表面开设有连接孔(6)，其特征在于：所述机械手臂本体(1)一侧表面设置有防护板(5)，所述防护板(5)内侧固定有卡扣(7)，所述机械手臂本体(1)侧壁开设有卡槽，所述防护板(5)与机械手臂本体(1)通过卡扣(7)及卡槽进行卡合连接，所述防护板(5)外表面固定有聚乙烯薄膜(8)，所述机械手臂本体(1)上端设置有连接头(3)，所述连接头(3)内侧开设有连接轴孔(4)，所述连接头(3)下表面一体成型有连接凸块(2)，所述连接凸块(2)内侧设置有连接螺杆(11)，所述连接凸块(2)与机械手臂本体(1)通过连接螺杆(11)进行固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的12轴喷涂用机器人装置，其特征在于：所述防护板(5)横截面为“凵”字型，所述防护板(5)厚度为三毫米到...

【专利技术属性】
技术研发人员：占勇，
申请(专利权)人：宁波肯倍机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33