一种无障碍旋转式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无障碍旋转式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有底板，所述底板的上方伸缩式连接有连接板，所述连接板的上表面转动连接有与机器人本体底端固定连接有转盘，所述转盘的下表面固定连接有转动轴，所述转动轴的下端穿过连接板并固定连接有限位块，所述限位块位于连接板的下方，本实用新型专利技术实现了机器人本体的旋转作用，同时便于调整机器人本体的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种无障碍旋转式机器人
本技术涉及一种机器人，具体是一种无障碍旋转式机器人。
技术介绍
机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，然而现有的旋转式机器人不便实现对机器人本体的锁紧，即当机器人本体旋转后机器人本体仍处于旋转状态，从而容易造成机器人本体的晃动旋转作用，影响机器人本体的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无障碍旋转式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无障碍旋转式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有底板，所述底板的上方伸缩式连接有连接板，所述连接板的上表面转动连接有与机器人本体底端固定连接有转盘，所述转盘的下表面固定连接有转动轴，所述转动轴的下端穿过连接板并固定连接有限位块，所述限位块位于连接板的下方。作为本技术进一步的方案：所述底板的中部开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上固定连接有中间罩，所述中间罩上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接在连接板的下表面。作为本技术进一步的方案：所述螺纹杆的下端穿过中间罩并位于中间罩的内侧，所述中间罩的内外侧均设有螺母，所述螺母螺纹连接在螺纹杆上。作为本技术进一步的方案：所述螺纹杆的底端固定连接有挡块。作为本技术进一步的方案：所述连接板的外侧壁通过弹簧固定连接有拉板，所述拉板上固定连接有插杆，所述插杆的一端穿过连接板的侧壁并插设在转动轴上。作为本技术进一步的方案：所述转动轴的圆周外侧壁上开设有用于插杆插设的插孔。作为本技术进一步的方案：所述底板上通过螺栓固定连接有相连板，所述相连板的上方伸缩式连接有环形防护板。作为本技术进一步的方案：所述相连板的上表面固定连接有第一防护杆，所述第一防护杆的上方移动连接有第二防护杆，所述第二防护杆的顶端固定连接在环形防护板上。作为本技术进一步的方案：所述第二防护杆的顶端面朝下开设有用于第二防护杆插设的第二通孔，所述第二防护杆通过锁紧杆锁紧在第二通孔内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过底板的上方伸缩式连接有连接板，进而可以调整连接板相对底板的高度，从而实现调整机器人本体高度的目的；通过在连接板的上表面转动连接有与机器人本体底端固定连接有转盘，从而便于机器人本体的旋转作用，这种无障碍旋转式机器人实现了机器人本体的旋转作用，同时便于调整机器人本体的高度。附图说明图1为一种无障碍旋转式机器人示意图；图2为一种无障碍旋转式机器人中底板和连接板的内部连接示意图；图3为一种无障碍旋转式机器人中第一防护杆和第二防护杆的内部连接示意图；图4为一种无障碍旋转式机器人中转动轴的示意图；图中：1-机器人本体、2-底板、3-连接板、4-转盘、5-转动轴、6-限位块、7-第一通孔、8-中间罩、9-螺纹杆、10-挡块、11-弹簧、12-拉板、13-插杆、14-插孔、15-螺栓、16-环形防护板、17-第一防护杆、18-第二防护杆、19-第二通孔、20-相连板、21-锁紧杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种无障碍旋转式机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下方设置有底板2，底板2的上方伸缩式连接有连接板3，连接板3的上表面转动连接有与机器人本体1底端固定连接有转盘4，转盘4的下表面固定连接有转动轴5，转动轴5的下端穿过连接板3并固定连接有限位块6，限位块6位于连接板3的下方。底板2的中部开设有第一通孔7，第一通孔7的侧壁上固定连接有中间罩8，中间罩8上连接有螺纹杆9，螺纹杆9的顶端固定连接在连接板3的下表面。螺纹杆9的下端穿过中间罩8并位于中间罩8的内侧，中间罩8的内外侧均设有螺母22，螺母22螺纹连接在螺纹杆9上，当需要调整机器人本体1的高度时，工作人员手动转动螺母22之后拉动连接板3，从而调整了连接板3相对底板2的高度，之后手动转动螺母22，通过螺母22实现了将连接板3的固定。螺纹杆9的底端固定连接有挡块10，通过挡块10的设置防止螺纹杆9完全从中间罩8上抽出。连接板3的外侧壁通过弹簧11固定连接有拉板12，拉板12上固定连接有插杆13，插杆13的一端穿过连接板3的侧壁并插设在转动轴5上，当需要实现机器人本体1在连接板3的上方旋转时，工作人员手动拉动拉板12，通过拉板12带动插杆13的移动，当插杆13的一端脱离转动轴5时，转动机器人本体1，即实现了机器人本体1的转动，之后手动松开拉板12，由于弹簧11的作用实现插杆13的一端插设在转动轴5上，从而实现了机器人本体1的锁紧。转动轴5的圆周外侧壁上开设有用于插杆13插设的插孔14。底板2上通过螺栓15固定连接有相连板20，相连板20的上方伸缩式连接有环形防护板16，由于底板2上通过螺栓15固定连接有相连板20，因此便于环形防护板16在底板2上的安装与拆卸，通过环形防护板16实现了对机器人本体1的防护，实现了机器人本体1的无障碍旋转。相连板20的上表面固定连接有第一防护杆17，第一防护杆17的上方移动连接有第二防护杆18，第二防护杆18的顶端固定连接在环形防护板16上。第二防护杆18的顶端面朝下开设有用于第二防护杆18插设的第二通孔19，第二防护杆18通过锁紧杆21锁紧在第二通孔19内，工作人员手动抽出锁紧杆21，当锁紧杆21从第一防护杆17和第二防护杆18上脱离时，手动移动第二防护杆18从而调整了环形防护板16的位置，之后工作人员将锁紧杆21水平插设在第一防护杆17和第二防护杆18上，从而实现了将对环形防护板16的固定。本技术在使用时，工作人员手动转动螺母22之后拉动连接板3，从而调整了连接板3相对底板2的高度，之后手动转动螺母22，通过螺母22实现了将连接板3的固定，进而调整了机器人本体1的高度，工作人员手动拉动拉板12，通过拉板12带动插杆13的移动，当插杆13的一端脱离转动轴5时，转动机器人本体1，即实现了机器人本体1的转动，之后手动松开拉板12，由于弹簧11的作用实现插杆13的一端插设在转动轴5上，从而实现了机器人本体1的锁紧，同时由于环形防护板16的作用实现了机器人本体1在旋转过程中的防护作用，实现了机器人本体1的无障碍旋转。在本技术中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无障碍旋转式机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的下方设置有底板(2)，所述底板(2)的上方伸缩式连接有连接板(3)，所述连接板(3)的上表面转动连接有与机器人本体(1)底端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的下表面固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端穿过连接板(3)并固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)位于连接板(3)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种无障碍旋转式机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的下方设置有底板(2)，所述底板(2)的上方伸缩式连接有连接板(3)，所述连接板(3)的上表面转动连接有与机器人本体(1)底端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的下表面固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的下端穿过连接板(3)并固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)位于连接板(3)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种无障碍旋转式机器人，其特征在于，所述底板(2)的中部开设有第一通孔(7)，所述第一通孔(7)的侧壁上固定连接有中间罩(8)，所述中间罩(8)上连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶端固定连接在连接板(3)的下表面。


3.根据权利要求2所述的一种无障碍旋转式机器人，其特征在于，所述螺纹杆(9)的下端穿过中间罩(8)并位于中间罩(8)的内侧，所述中间罩(8)的内外侧均设有螺母(22)，所述螺母(22)螺纹连接在螺纹杆(9)上。


4.根据权利要求2所述的一种无障碍旋转式机器人，其特征在于，所述螺纹杆(9)的底端固定连接有挡块(10)。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，
申请(专利权)人：深圳市纸蝶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44