一种灌装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种灌装设备，属于食品生产设备技术领域，包括水平拖动装置及灌注装置，水平拖动装置包括拖动支架、拖动电机、拖动传动机构及夹持机构，拖动传动机构包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，夹持机构固定于拖动杆上且具有夹紧状态和松开状态。灌注装置包括灌注基架、定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，灌注嘴的运动方向与夹持机构的运动方向垂直。物料在灌注装置执行两次灌注动作之间不会溢出灌注嘴，物料在灌注时也不会溢出料腔，有效避免物料沾染片材，提高灌注效率的同时提高灌注效果，有利于提高产品的生产效率和生产合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装设备
本专利技术涉及食品生产设备
，尤其涉及一种灌装设备。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，饮食观念也随之发生了较大的改变，出于卫生、方便、节约时间等使用需求，直接可以食用的罐装食品也越来越受到人们的青睐。现有灌注生产线的灌注装置一般采用定量阀直接输出物料的方式将物料灌入料腔中，定量阀中的物料在两次灌注动作之间容易溢出定量阀，溢出的物料容易沾染片材，不利于提高灌注效果，也不利于提高产品的生产合格率。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供了一种灌装设备，有效提高灌注效果。为了实现上述技术目的，本专利技术提供的一种灌装设备，包括水平拖动装置及灌注装置，水平拖动装置包括拖动支架；拖动电机，设于拖动支架的一侧；拖动传动机构，设于拖动支架的另一侧，包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，凸轮连杆传动组件与拖动电机传动连接，导向杆与拖动杆的轴向均与输送方向一致，拖动座套设于导向杆上且拖动座连接于凸轮连杆传动组件，拖动杆固定于拖动座上；以及夹持机构，固定于拖动杆上，且具有夹紧状态和松开状态，夹持机构处于夹紧状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的正向移动，夹持机构处于松开状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的反向移动复位；灌注装置包括灌注基架、定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，定量阀设有阀杆、进料嘴及出料嘴，第一灌注驱动机构与阀杆连接并驱动阀杆上下移动，灌注嘴设于升降台上且通过输料管与出料嘴连接，第二灌注驱动机构与升降台连接，第二灌注驱动机构通过升降台驱动灌注嘴上下移动，灌注嘴的输料方向与竖向一致；所述灌注嘴的运动方向与夹持机构的运动方向垂直。优选的，所述凸轮连杆传动组件包括第一拖动凸轮、第二拖动凸轮、第一拖动连杆、第二拖动连杆及转筒，第一拖动凸轮与第二拖动凸轮均偏心套设于拖动电机的电机轴上，转筒可转动设于拖动支架上，第一拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与拖动座连接，第一拖动连杆与第一拖动凸轮的周缘抵触配合，第二拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与第二拖动凸轮的周缘抵触配合，拖动电机通过第一拖动凸轮与第一拖动连杆的配合及第二拖动凸轮与第二拖动连杆的配合驱动拖动座沿输送方向往复运动。优选的，所述凸轮连杆传动组件还包括导向连杆、滑块及第三拖动连杆，导向连杆设于第一拖动连杆上，滑块可滑动设于导向连杆上，第三拖动连杆的一端与滑块连接、另一端与拖动座连接。优选的，所述第一拖动连杆上设有可转动设置的第一滚轮，第一拖动连杆通过第一滚轮与第一拖动凸轮的周缘抵触配合；所述第二拖动连杆的端部设有可转动设置的第二滚轮，第二拖动连杆通过第二滚轮与第二拖动凸轮的周缘抵触配合。优选的，所述夹持机构沿拖动杆的轴向间隔设有多个，夹持机构包括夹持座、夹持块及夹持气缸，夹持座固定于拖动杆上，夹持块设有两个且两个夹持块可活动设于夹持座上，夹持气缸驱动两个夹持块相互靠近实现夹紧或相互远离实现松开。优选的，所述灌注装置还包括设于升降台上的灌注气缸，灌注嘴连接于灌注气缸的活塞杆，灌注气缸驱动灌注嘴前后移动。优选的，所述灌注装置还包括固定设置的横梁，横梁上设有供灌注嘴插入的定位孔，横梁的底部设有环绕定位孔朝灌注嘴输料方向凸出的定位凸台。优选的，所述第一灌注驱动机构包括第一灌注电机、第一灌注曲柄、第一灌注连杆及第一灌注推杆，第一灌注曲柄的两端分别连接于第一灌注连杆及第一灌注电机的电机轴，第一灌注推杆的两端分别连接于第一灌注连杆及定量阀的阀杆，第一灌注电机通过第一灌注曲柄、第一灌注连杆及第一灌注推杆驱动定量阀的阀杆上下移动。优选的，所述定量阀与灌注嘴均沿横向并排设有多个且一一对应设置，灌注装置还包括设于定量阀底部的基板，各定量阀的阀杆均与基板连接，第一灌注推杆竖置且穿经灌注基架，第一灌注推杆的顶端与基板连接。优选的，所述第二灌注驱动机构包括第二灌注电机、第二灌注曲柄、第二灌注连杆及第二灌注推杆，第二灌注曲柄的两端分别连接于第二灌注连杆及第二灌注电机的电机轴，第二灌注推杆的两端分别连接于第二灌注连杆及升降台，第二灌注电机通过第二灌注曲柄、第二灌注连杆及第二灌注推杆驱动升降台上下移动。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术提供的灌注装置，第一灌注驱动机构驱动定量阀的阀杆上下移动，实现定量阀内的进料和出料，定量阀中的物料经出料嘴和输料管输送至灌注嘴。灌注嘴将物料灌入片材上的料腔中时，第二灌注驱动机构通过升降台驱动灌注嘴向下移动，使灌注嘴的下端插入料腔中。灌注完成后，第二灌注驱动机构通过升降台驱动灌注嘴向上移动复位，使灌注嘴脱离片材，片材可以沿灌装生产线的输送方向继续输送。由于定量阀中的物料经灌注嘴灌入料腔中，灌注嘴在灌注物料时插入料腔中，物料在灌注装置执行两次灌注动作之间不会溢出灌注嘴，物料在灌注时也不会溢出料腔，有效避免物料沾染片材，提高灌注效率的同时提高灌注效果，有利于提高产品的生产效率和生产合格率。水平拖动装置拖动片材沿输送方向移动，使已经灌注完成的片材移动至下一个工位，同时使待灌注的片材进入灌注工位，有利于进一步提高灌注效率。2、凸轮连杆传动组件采用两套凸轮与连杆配合的结构，拖动电机通过两套凸轮连杆结构的配合实现驱动拖动座往复移动的目的，从而实现驱动拖动杆及夹持机构往复移动的目的，凸轮连杆传动组件的结构合理，能很好的满足传动要求。3、清洗灌注嘴时，灌注气缸驱动灌注嘴向前移动至不受限的空间区域，便于使清洗后的液体向下流入放置在该区域内的废水桶或废水槽中，避免清洗后的液体滴落在灌注装置上。清洗完成后，灌注气缸可以驱动灌注嘴向后移动复位。4、灌注时，定位凸台可以撑开对折后的片材，使灌注嘴向下移动时能顺利插入片材上的料腔中，从而保证灌注的物料全部位于料腔内，有利于提高灌注效果。5、定量阀与灌注嘴一一对应设置多个，各定量阀的阀杆连接于基板，第一灌注驱动机构通过基板驱动各定量阀的阀杆同步上下移动，从而使各灌注嘴能同步灌注物料，有利于提高灌注效果，也有利于合理简化灌注装置的结构。附图说明图1为实施例一灌装设备的整体示意图；图2为实施例一灌装设备中水平拖动装置的立体示意图；图3为实施例一灌装设备中水平拖动装置的侧视图；图4为实施例一灌装设备中插棒装置的立体示意图；图5为实施例一灌装设备中插棒装置的前视图；图6为图5中B处的放大视图；图7为图6中相关构件的爆炸视图；图8为实施例一灌装设备中插棒装置的侧视图；图9为实施例一灌装设备中插棒装置的接驳组件的示意图；图10为图8中C处的放大视图；图11为棒体未插入片材上的料腔中时的示意图；图12为棒体在料腔中向下插入到位时的示意图；图13为实施例一灌装设备中灌注装置的立体示意图；图14为实施例一灌装设备中灌注装置的侧视图；图15为图14中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装设备，其特征在于，包括水平拖动装置及灌注装置，/n水平拖动装置包括/n拖动支架；/n拖动电机，设于拖动支架的一侧；/n拖动传动机构，设于拖动支架的另一侧，包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，凸轮连杆传动组件与拖动电机传动连接，导向杆与拖动杆的轴向均与输送方向一致，拖动座套设于导向杆上且拖动座连接于凸轮连杆传动组件，拖动杆固定于拖动座上；以及/n夹持机构，固定于拖动杆上，且具有夹紧状态和松开状态，夹持机构处于夹紧状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的正向移动，夹持机构处于松开状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的反向移动复位；/n灌注装置包括灌注基架、定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，定量阀设于灌注基架上，定量阀设有阀杆、进料嘴及出料嘴，第一灌注驱动机构与阀杆连接并驱动阀杆上下移动，灌注嘴设于升降台上且通过输料管与出料嘴连接，第二灌注驱动机构与升降台连接，第二灌注驱动机构通过升降台驱动灌注嘴上下移动，灌注嘴的输料方向与竖向一致；/n所述灌注嘴的运动方向与夹持机构的运动方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌装设备，其特征在于，包括水平拖动装置及灌注装置，
水平拖动装置包括
拖动支架；
拖动电机，设于拖动支架的一侧；
拖动传动机构，设于拖动支架的另一侧，包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，凸轮连杆传动组件与拖动电机传动连接，导向杆与拖动杆的轴向均与输送方向一致，拖动座套设于导向杆上且拖动座连接于凸轮连杆传动组件，拖动杆固定于拖动座上；以及
夹持机构，固定于拖动杆上，且具有夹紧状态和松开状态，夹持机构处于夹紧状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的正向移动，夹持机构处于松开状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的反向移动复位；
灌注装置包括灌注基架、定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，定量阀设于灌注基架上，定量阀设有阀杆、进料嘴及出料嘴，第一灌注驱动机构与阀杆连接并驱动阀杆上下移动，灌注嘴设于升降台上且通过输料管与出料嘴连接，第二灌注驱动机构与升降台连接，第二灌注驱动机构通过升降台驱动灌注嘴上下移动，灌注嘴的输料方向与竖向一致；
所述灌注嘴的运动方向与夹持机构的运动方向垂直。


2.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述凸轮连杆传动组件包括第一拖动凸轮、第二拖动凸轮、第一拖动连杆、第二拖动连杆及转筒，第一拖动凸轮与第二拖动凸轮均偏心套设于拖动电机的电机轴上，转筒可转动设于拖动支架上，第一拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与拖动座连接，第一拖动连杆与第一拖动凸轮的周缘抵触配合，第二拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与第二拖动凸轮的周缘抵触配合，拖动电机通过第一拖动凸轮与第一拖动连杆的配合及第二拖动凸轮与第二拖动连杆的配合驱动拖动座沿输送方向往复运动。


3.根据权利要求2所述的灌装设备，其特征在于，所述凸轮连杆传动组件还包括导向连杆、滑块及第三拖动连杆，导向连杆设于第一拖动连杆上，滑块可滑动设于导向连杆上，第三拖动连杆的一端与滑块连接、另一端与拖动座连接。


4.根据权利要求2所述的灌装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，樊杰飞，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33