一种能量回收控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能量回收控制方法，当车辆下坡行驶时，根据坡度信息确定坡度调整系数，并根据车重和道路阻力，确定制动回收调整系数，当车辆处于滑行状态时，基于坡度调整系数和制动回收调整系数对滑行回收曲线进行调整，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；当车辆处于制动状态时，根据坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。由此本实施实现了随着车重、道路阻力以及坡度的改变，调整能量回收控制策略，从而达到更适应于当前工况条件的制动效果，这样既保证了制动过程舒适性，又满足能量回收经济性要求。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收控制方法及装置
本专利技术涉及能量回收控制领域，尤其涉及一种能量回收控制方法及装置。
技术介绍
车辆在实际运行过程中，工况会不断的发生变化，尤其是载重型车，在运行过程中，车重和道路阻力变化范围宽，并且载重型汽车在下坡过程中势能较大。现有技术中，通常采用标定的能量回收控制策略进行制动控制，没有考虑到不同工况对制动控制的影响。但是在车重和道路阻力变化较大，或者下坡过程中势能变化较大时，仍采用标定的制动能量回收策略会使得制动减速度变化较大，进而影响能量回收率和驾驶舒适性。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种能量回收控制方法，包括：当检测到车辆处于滑行或者制动状态时，检测车辆是否在有坡度的道路上行驶；若检测到车辆在有坡度的道路上行驶，获取坡度信息；根据所述坡度信息确定坡度调整系数；获取车重和道路阻力，并根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数；当车辆处于滑行状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整滑行回收曲线，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；当车辆处于制动状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。可选的，所述根据坡度信息，确定坡度调整系数，包括：调取预设的坡度调整系数表；所述坡度调整系数表表征坡度信息和坡度调整系数的映射关系；从所述预设的坡度调整系数表中获取与所述坡度信息对应的坡度调整系数。可选的，所述根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数，包括：调取预设的制动回收调整系数表；所述制动回收调整系数表表征制动回收调整系数和工况参数的映射关系；所述工况参数包括：车重和道路阻力；从所述预设的制动回收调整系数表中获取与所述车重和道路阻力相对应的制动回收调整系数。可选的，所述当车辆处于滑行状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整滑行回收曲线，包括：根据坡度调整系数和制动回收调整系数，确定能量回收调整系数；基于所述能量回收调整系数，调整所述滑行回收曲线。可选的，所述当车辆处于制动状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，包括：根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数，确定能量回收调整系数；基于所述能量回收调整系数，确定所述制动回收map。可选的，还包括：若车辆未在有坡度的道路上行驶，获取车重和道路阻力；根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数；当车辆处于滑行状态时，根据所述制动回收调整系数调整滑行回收曲线，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；当车辆处于制动状态时，根据所述制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。可选的，还包括：获取车重和道路阻力；所述车重为上一次预估的车重或者为初始车重，所述道路阻力为上一次预估的道路阻力或者初始道路阻力；根据车重和道路阻力计算理论功率，并获取实际功率；在取力器不工作的情况下，若理论功率和实际功率的差值大于等于预设的功率阈值，且满足预设的第一预设条件时，根据实际功率重新预估车重；在取力器不工作的情况下，若理论功率和实际功率的差值大于等于预设的功率阈值，且满足预设的第二预设条件时，根据实际功率重新预估道路阻力。可选的，还包括：在取力器工作的情况下，获取实际功率；根据实际功率实际重新预估车重。本专利技术实施例还公开了一种能量回收控制装置，包括：检测单元，用于当检测到车辆处于滑行或者制动状态时，检测车辆是否在有坡度的道路上行驶；第一获取单元，用于若检测到车辆在有坡度的道路上行驶，获取坡度信息；第一确定单元，用于根据所述坡度信息确定坡度调整系数；第二确定单元，用于获取车重和道路阻力，并根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数；第一调整单元，用于当车辆处于滑行状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整滑行回收曲线，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；第二调整单元，用于当车辆处于制动状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。可选的，还包括：第二获取单元，用于若车辆未在有坡度的道路上行驶，获取车重和道路阻力；第三确定单元，用于根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数；第三调整单元，用于当车辆处于滑行状态时，根据所述制动回收调整系数调整滑行回收曲线，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；第四调整单元，用于当车辆处于制动状态时，根据所述制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。本专利技术实施例公开了一种能量回收控制方法，当车辆下坡行驶时，根据坡度信息确定坡度调整系数，并根据车重和道路阻力，确定制动回收调整系数，当车辆处于滑行状态下，基于坡度调整系数和制动回收调整系数对滑行回收曲线进行调整，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；当车辆处于制动状态时，根据坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。由此本实施实现了随着车重、道路阻力以及坡度的改变，调整能量回收控制策略，从而达到更适应于当前工况条件的制动效果，这样既保证了制动过程舒适性，又满足能量回收经济性要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的一种能量回收控制方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种能量回收控制方法的又一流程示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种预估车重和道路阻力的方法的流程示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的一种能量回收控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，示出了本专利技术实施例提供的一种能量回收控制方法的流程示意图，在本实施例中，该方法包括：S101：当检测到车辆处于滑行或者制动状态时，检测车辆是否在有坡度的道路上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：/n当检测到车辆处于滑行或者制动状态时，检测车辆是否在有坡度的道路上行驶；/n若检测到车辆在有坡度的道路上行驶，获取坡度信息；/n根据所述坡度信息确定坡度调整系数；/n获取车重和道路阻力，并根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数；/n当车辆处于滑行状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整滑行回收曲线，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；/n当车辆处于制动状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，包括：
当检测到车辆处于滑行或者制动状态时，检测车辆是否在有坡度的道路上行驶；
若检测到车辆在有坡度的道路上行驶，获取坡度信息；
根据所述坡度信息确定坡度调整系数；
获取车重和道路阻力，并根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数；
当车辆处于滑行状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整滑行回收曲线，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；
当车辆处于制动状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，并根据当前车速、当前制动踏板开度和调整后的制动回收map，确定制动回收扭矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据坡度信息，确定坡度调整系数，包括：
调取预设的坡度调整系数表；所述坡度调整系数表表征坡度信息和坡度调整系数的映射关系；
从所述预设的坡度调整系数表中获取与所述坡度信息对应的坡度调整系数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数，包括：
调取预设的制动回收调整系数表；所述制动回收调整系数表表征制动回收调整系数和工况参数的映射关系；所述工况参数包括：车重和道路阻力；
从所述预设的制动回收调整系数表中获取与所述车重和道路阻力相对应的制动回收调整系数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆处于滑行状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整滑行回收曲线，包括：
根据坡度调整系数和制动回收调整系数，确定能量回收调整系数；
基于所述能量回收调整系数，调整所述滑行回收曲线。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆处于制动状态时，根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数调整制动回收map，包括：
根据所述坡度调整系数和制动回收调整系数，确定能量回收调整系数；
基于所述能量回收调整系数，确定所述制动回收map。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若车辆未在有坡度的道路上行驶，获取车重和道路阻力；
根据所述车重和道路阻力，确定制动回收调整系数；
当车辆处于滑行状态时，根据所述制动回收调整系数调整滑行回收曲线，并根据当前车速和调整后的滑行回收曲线，确定滑行回收扭矩；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明霞，桂经良，李宁，沈兆树，王朝辉，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37