一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质，通过发送蓄电池牵引‑预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引‑预备信号；接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引‑预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。通过对列车状态实时监测，并配合牵引控制系统实现蓄电池牵引功能，列车在无高压输入的情况下自行牵引，实现列车库内运转。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆
，特别是指一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
随着轨道交通技术的不断发展，轨道车辆所面临的情况也越来越复杂；例如，列车在称重调试过程中，不可避免的会涉及到列车在库房内的运转，现有的列车库内运转主要在高压输入的状态下完成，实现列车库内运转；但是，通过高压输入实现库内运转，依赖电源，在断电状态下，无法进行列车库内运转。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质，以解决断电状态下无法进行列车库内运转的问题。基于上述目的，本专利技术第一方面提供了一种蓄电池牵引控制方法，该方法包括：发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。可选地，所述方法还包括:接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。可选地，在发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤之前，所述方法还包括：接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；若是，则执行发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤；若不是，则通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。可选地，所述判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，包括：判断列车是否处于静止状态；判断三位置隔离开关是否处于运行位；判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；若列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围内，则判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。可选地，所述判断列车是否达到启动要求，包括：判断列车所有高速断路器是否均断开；判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；若列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制住单元发送的蓄电池牵引待令信号，则通过所述列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；若是，则判定列车达到启动要求。可选地，所述判断列车是否达到启动要求，还包括:若列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个，则判定列车未达到启动要求，通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。基于相同的专利技术目的，本专利技术第二方面还提供了一种蓄电池牵引控制系统，该系统包括：第一发送模块，用于发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；第一接收模块，用于接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；第二发送模块，用于在列车达到启动要求时，向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；第一判断模块，用于判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；第三发送模块，用于在所述总牵引力大于制动力阈值时，向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。可选地，所述系统还包括：撤销模块，用于接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。可选地，所述系统还包括第二接收模块和显示控制模块，所述第二接收模块，用于在所述第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号之前，接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；若是，则所述第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；若不是，则所述显示控制模块通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。可选地，所述第二接收模块，包括：第一判断单元，用于判断列车是否处于静止状态；第二判断单元，用于判断三位置隔离开关是否处于运行位；第三判断单元，用于判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；第四判断单元，用于判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；第一判定单元，用于在列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围时，判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。可选地，所述第一接收模块，包括:第五判断单元，用于判断列车所有高速断路器是否均断开；第六判断单元，用于判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；显示控制单元，用于在列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制住单元发送的蓄电池牵引待令信号时，通过所述列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；第二判定单元，用于在列车司机确认进入蓄电池牵引模式时，判定列车达到启动要求。可选地，所述第一接收模块，还包括:第三判定单元，用于在列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个时，判定列车未达到启动要求，显示控制单元通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。基于相同的专利技术目的，本专利技术第三方面提供了一种蓄电池牵引控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术第一方面提供的蓄电池牵引控制方法。基于相同的专利技术构思，本专利技术第四方面提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本专利技术第一方面提供的蓄电池牵引控制方法。从上面所述可以看出，本专利技术提供的蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质，通过向列车牵引控制单元发送蓄电池牵引-预备信号，列车牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号；然后在接收到牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号后，判断列车是否达到启动要求，如果列车符合启动要求，则向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号以使牵引控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；/n接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；/n若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；/n判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；/n若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述方法包括：
发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；
若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；
判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；
若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。


2.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。


3.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，在发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤之前，所述方法还包括：
接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；
若是，则执行发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤；
若不是，则通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。


4.根据权利要求3所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，包括：
判断列车是否处于静止状态；
判断三位置隔离开关是否处于运行位；
判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；
判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；
若列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围内，则判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。


5.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否达到启动要求，包括：
判断列车所有高速断路器是否均断开；
判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；
若列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制住单元发送的蓄电池牵引待令信号，则通过所述列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；
若是，则判定列车达到启动要求。


6.根据权利要求5所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否达到启动要求，还包括：
若列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个，则判定列车未达到启动要求，通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。


7.一种蓄电池牵引控制系统，其特征在于，所述系统包括：
第一发送模块，用于发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
第一接收模块，用于接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；
第二发送模块，用于在列车达到启动要求时，向所述牵引控...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂嘉威，宾华佳，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43