一种汽车滤清器激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机、上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机和控制电器柜，上下料机械手设置在双工位焊接机的前端，控制电器柜设置在双工位焊接机的前端的右侧，过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机由前至后依次设置在控制电器柜的前端、上下料机械手的右侧；上下料机械手用于抓取组件至双工位焊接机再通过双工位焊接机将组件进行焊接。本实用新型专利技术满足了人工及自动化上料、焊接，且通过对温度溶深进行控制，提高了焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车滤清器激光焊接机
本技术涉及一种汽车滤清器激光焊接机，属于激光焊接机领域。
技术介绍
激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的；现有汽车滤清器在生产时，需要将过滤网与上壳体、下壳体进行焊接，但现有用于汽车滤清器焊接方式自动化程度度，且容易产生大量烟尘，焊接时溶深控制精度低，导致滤清器的焊接效果差。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种汽车滤清器激光焊接机，满足了人工及自动化上料、焊接，且通过对温度溶深进行控制，提高了焊接效果。本技术所采用的技术方案为：一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机、上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机和控制电器柜，上下料机械手设置在双工位焊接机的前端，控制电器柜设置在双工位焊接机的前端的右侧，过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机由前至后依次设置在控制电器柜的前端、上下料机械手的右侧；上下料机械手用于抓取下壳体托盘自动给料机、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机供给的组件至双工位焊接机再通过双工位焊接机将组件进行焊接，控制电器柜用于控制上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机动作；双工位焊接机包括机体和设置在机体前端底部的PC控制柜，机体的顶部设置有声光报警器和光路光纤支架，在机体顶部的前端面上设置有显示屏和人机界面，在PC控制柜上方的机体顶部分别设置有伺服上料工位一、伺服上料工位二，在PC控制柜上方的机体前端面上还设置有按钮操作面板；在位于声光报警器下方的机体内部还设置有内部配置有温控传感器的激光焊接装置和设置在激光焊接装置后端的温控箱；在位于机体内的伺服上料工位一和伺服上料工位二的顶部还架设有限位压紧机构，在伺服上料工位一和伺服上料工位二的后端与激光焊接装置之间沿左右侧方向设置有X轴伺服机构，激光焊接装置设置在X轴伺服机构的滑块上，且激光焊接装置的焊接头位于限位压紧机构的上方。优选的是，伺服上料工位一和伺服上料工位二均包括伺服移动模组、设置在伺服移动模组的导轨上的顶升机构以及设置在顶升机构顶部的固定工装，顶升机构包括底板、顶板、用于连接并支撑底板和顶板的四个支柱以及设置在四个支柱之间的底板上的顶升气缸一，顶升气缸一的执行轴竖直向上设置，且在执行轴末端设置有支板一，支板一的四角处分别设置有顶升柱，顶板上设置有与顶升柱对应的T型通孔，固定工装包括支板二、设置在支板二底部四角处且与顶板上的T型通孔分别对应的套筒以及设置在支板二顶部的仿形组件固定槽。进一步的优选，限位压紧机构包括横板，在横板的两端分别设置有与伺服上料工位一、伺服上料工位二的伺服移动模组末端对应的仿形压板，仿形压板向下延伸且仿形压板上还形成有镂空槽，镂空槽的底部向下延伸形成卡边，顶升气缸一将仿形组件固定槽顶起后，镂空槽底部的卡边与仿形组件固定槽内侧卡接使得仿形组件固定槽内的组件被压紧。进一步的优选，在支板二的四周处分别设置有销杆，在仿形压板的两侧分别设置有两个位移传感器，位移传感器分别与销杆对应设置，且位移传感器的位移接触端均延伸至横板下方。进一步的优选，过滤网自动给料机包括框体、设置在框体内的升降式顶升机构以及设置在框体顶部的两组快拆料盒组，快拆料盒组均包括两个快拆料盒，快拆料盒包括左右对称且竖直设置的凹字形结构的卡板，升降式顶升机构包括固定板和设置在固定板下的若干个电动伸缩缸，电动伸缩缸分别与快拆料盒组的快拆料盒对应设置，在电动伸缩缸的执行轴穿插过固定板并延伸至框体顶部的快拆料盒的两个卡板之间，在电动伸缩缸的执行轴末端设置有顶升板，顶升板上放置有滤网；在固定板的顶部还设置有分别与每个电动伸缩缸对应的限位传感器，限位传感器与控制电器柜电性连接并通过控制电器柜控制电动伸缩缸动作。进一步的优选，上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机均包括架体、升降平台和输送平台，架体包括升降台架体和输送架体，输送平台设置在输送架体顶部，升降平台包括两侧为开口状态的支架以及设置在支架底部且与升降台架体的底板抵接的支撑架，支架套设在升降台架体内，在支架两端的板体上由上至下对称设置有若干个托盘皮带组，在对称的托盘皮带组上设置有托盘，靠近输送架体的一侧的两端板体上对称的托盘皮带组之间设置有传动杆一，传动杆一均延伸至支架的前端板外部且在传动杆一前端末端均设置有齿轮一，在靠近输送架体的支架右上端架设有两个驱动电机，两个驱动电机上下排列设置且两个驱动电机的执行轴均朝向支架后端设置并在执行轴末端设置分别有齿轮二，齿轮二位于齿轮一的左侧；在输送架体内靠近支架的一侧竖直设置有升降丝杆，升降丝杆的丝座与支撑架固定连接，升降丝杆的底部与输送架体的底板转动连接，升降丝杆的顶部通过连接板与输送架体固定且升降丝杆延伸至连接板上方并与连接板转动连接，在升降丝杆的顶部设置有齿轮三，在升降丝杆右侧的支撑架上还架设有驱动升降丝杆转动的升降电机，升降电机的执行轴竖直向上设置且在执行轴末端设置有齿轮四，齿轮四与齿轮三外围环设有链条，升降电机驱动升降丝杆转动继而带动支架抬升，驱动电机用于将托盘输送至输送平台上。进一步的优选，输送平台包括设置在输送架体顶部的夹紧机构固定板、设置在夹紧机构固定板顶部前后两端的卡板以及设置在两个卡板右侧的封板，在夹紧机构固定板的底部设置有夹紧机构，在两个卡板靠近支架的一侧内部上方设置有传输皮带组，在传输皮带组靠近支架的一侧设置有传动杆二，传动杆二延伸至输送架体后端的卡板的外部，在位于输送架体后端的卡板的外部末端设置有啮合齿轮一；在传输皮带组右侧的两个卡板顶部形成有条形槽口，条形槽口底部形成有滑槽，且条形槽口内分别设置有固定移动板，固定移动板的底部设置有与滑槽匹配的滑块，夹紧机构用于驱动固定移动板在条形槽口内前后位移继而对托盘限位，在两个固定移动板的内侧对称设置有输送皮带组一，在输送皮带组一下方的卡板内侧对称设置有输送皮带组二，输送皮带组二与传输皮带组、输送皮带组一的总长度相等且对应设置，输送皮带组二与传输皮带组、输送皮带组一之间的距离等于支架相邻的两个托盘之间的距离，输送皮带组一左侧的转动轴均延伸至卡板外部，输送皮带组二的两个输送带的右端之间通过传动杆三连接，且传动杆三的前端延伸至卡板外部，输送皮带组二中位于后端的输送带左端的转动轴延伸至卡板的外部，且在转动轴位于卡板的外部的端部设置有与啮合齿轮一啮合的啮合齿轮二，在夹紧机构固定板底部的夹紧机构上设置有驱动输送皮带组一转动的两个驱动机构一，在夹紧机构固定板的底部设置有驱动输送皮带组二转动的驱动机构二。进一步的优选，夹紧机构包括对称设置的两个L型夹板，两个L型夹板的水平板位于夹紧机构固定板下方，两个L型夹板的竖直板分别延伸至对应侧的卡板外侧且竖直板的顶部高度与固定移动板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机(1)、上下料机械手(2)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)和控制电器柜(6)，其特征在于：所述上下料机械手(2)设置在双工位焊接机(1)的前端，所述控制电器柜(6)设置在双工位焊接机(1)的前端的右侧，所述过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)由前至后依次设置在控制电器柜(6)的前端、上下料机械手(2)的右侧；所述上下料机械手(2)用于抓取下壳体托盘自动给料机(5)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)供给的组件至双工位焊接机(1)再通过双工位焊接机(1)将组件进行焊接，所述控制电器柜(6)用于控制上下料机械手(2)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)动作；/n所述双工位焊接机(1)包括机体和设置在机体前端底部的PC控制柜(16)，所述机体的顶部设置有声光报警器(17)和光路光纤支架(18)，在机体顶部的前端面上设置有显示屏(11)和人机界面(12)，在PC控制柜(16)上方的机体顶部分别设置有伺服上料工位一(14)、伺服上料工位二(15)，在PC控制柜(16)上方的机体前端面上还设置有按钮操作面板(13)；在位于声光报警器(17)下方的机体内部还设置有内部配置有温控传感器的激光焊接装置(19)和设置在激光焊接装置(19)后端的温控箱(110)；在位于机体内的伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)的顶部还架设有限位压紧机构(111)，在伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)的后端与激光焊接装置(19)之间沿左右侧方向设置有X轴伺服机构，所述激光焊接装置(19)设置在X轴伺服机构的滑块上，且激光焊接装置(19)的焊接头位于限位压紧机构(111)的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机(1)、上下料机械手(2)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)和控制电器柜(6)，其特征在于：所述上下料机械手(2)设置在双工位焊接机(1)的前端，所述控制电器柜(6)设置在双工位焊接机(1)的前端的右侧，所述过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)由前至后依次设置在控制电器柜(6)的前端、上下料机械手(2)的右侧；所述上下料机械手(2)用于抓取下壳体托盘自动给料机(5)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)供给的组件至双工位焊接机(1)再通过双工位焊接机(1)将组件进行焊接，所述控制电器柜(6)用于控制上下料机械手(2)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)动作；
所述双工位焊接机(1)包括机体和设置在机体前端底部的PC控制柜(16)，所述机体的顶部设置有声光报警器(17)和光路光纤支架(18)，在机体顶部的前端面上设置有显示屏(11)和人机界面(12)，在PC控制柜(16)上方的机体顶部分别设置有伺服上料工位一(14)、伺服上料工位二(15)，在PC控制柜(16)上方的机体前端面上还设置有按钮操作面板(13)；在位于声光报警器(17)下方的机体内部还设置有内部配置有温控传感器的激光焊接装置(19)和设置在激光焊接装置(19)后端的温控箱(110)；在位于机体内的伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)的顶部还架设有限位压紧机构(111)，在伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)的后端与激光焊接装置(19)之间沿左右侧方向设置有X轴伺服机构，所述激光焊接装置(19)设置在X轴伺服机构的滑块上，且激光焊接装置(19)的焊接头位于限位压紧机构(111)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，所述伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)均包括伺服移动模组、设置在伺服移动模组的导轨上的顶升机构(112)以及设置在顶升机构(112)顶部的固定工装(113)，所述顶升机构(112)包括底板(114)、顶板(115)、用于连接并支撑底板(114)和顶板(115)的四个支柱(116)以及设置在四个支柱(116)之间的底板(114)上的顶升气缸一(117)，所述顶升气缸一(117)的执行轴竖直向上设置，且在执行轴末端设置有支板一(118)，所述支板一(118)的四角处分别设置有顶升柱(127)，所述顶板(115)上设置有与顶升柱(127)对应的T型通孔，所述固定工装(113)包括支板二(119)、设置在支板二(119)底部四角处且与顶板(115)上的T型通孔分别对应的套筒(120)以及设置在支板二(119)顶部的仿形组件固定槽(121)。


3.根据权利要求2所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，所述限位压紧机构(111)包括横板(122)，在横板(122)的两端分别设置有与伺服上料工位一(14)、伺服上料工位二(15)的伺服移动模组末端对应的仿形压板(123)，所述仿形压板(123)向下延伸且仿形压板(123)上还形成有镂空槽(124)，所述镂空槽(124)的底部向下延伸形成卡边，顶升气缸一(117)将仿形组件固定槽(121)顶起后，镂空槽(124)底部的卡边与仿形组件固定槽(121)内侧卡接使得仿形组件固定槽(121)内的组件被压紧。


4.根据权利要求3所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，在支板二(119)的四周处分别设置有销杆(125)，在仿形压板(123)的两侧分别设置有两个位移传感器(126)，所述位移传感器(126)分别与销杆(125)对应设置，且位移传感器(126)的位移接触端均延伸至横板(122)下方。


5.根据权利要求1所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，所述过滤网自动给料机(3)包括框体(31)、设置在框体(31)内的升降式顶升机构(32)以及设置在框体(31)顶部的两组快拆料盒组，所述快拆料盒组均包括两个快拆料盒(33)，所述快拆料盒(33)包括左右对称且竖直设置的凹字形结构的卡板，所述升降式顶升机构(32)包括固定板(34)和设置在固定板(34)下的若干个电动伸缩缸(35)，所述电动伸缩缸(35)分别与快拆料盒组的快拆料盒(33)对应设置，在所述电动伸缩缸(35)的执行轴穿插过固定板(34)并延伸至框体(31)顶部的快拆料盒(33)的两个卡板之间，在电动伸缩缸(35)的执行轴末端设置有顶升板，所述顶升板上放置有滤网；在固定板(34)的顶部还设置有分别与每个电动伸缩缸(35)对应的限位传感器(36)，所述限位传感器(36)与控制电器柜(6)电性连接并通过控制电器柜(6)控制电动伸缩缸(35)动作。


6.根据权利要求1所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，所述上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)均包括架体(41)、升降平台(42)和输送平台(43)，所述架体(41)包括升降台架体(44)和输送架体(45)，所述输送平台(43)设置在输送架体(45)顶部，所述升降平台(42)包括两侧为开口状态的支架(46)以及设置在支架(46)底部且与升降台架体(44)的底板抵接的支撑架(47)，所述支架(46)套设在升降台架体(44)内，在所述支架(46)两端的板体上由上至下对称设置有若干个托盘皮带组(48)，在对称的托盘皮带组(48)上设置有托盘(415)，靠近输送架体(45)的一侧的两端板体上对称的托盘皮带组(48)之间设置有传动杆一(49)，所述传动杆一(49)均延伸至支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚传波，高文峰，
申请(专利权)人：南京帝耐激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32