视觉分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉分拣装置，包括工作台、第一传送带、第二传送带和机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。在分拣时，产品放在第一传送带上传送，包装盒放在第二传送带上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置发送信号给机械手，机械手将合格的产品抓取到第二传送带的包装盒内。不合格的产品被第一传送带一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
视觉分拣装置
本技术涉及一种分拣系统，更具体的说是涉及一种视觉分拣装置。
技术介绍
一些小包装食品、冲剂等在包装完成后，需要进行分拣，将包装质量差的产品检出，然后再进行进一步的包装。分拣的步骤一般由人工完成，在追求分拣速度时，人工分拣难免会出现漏检的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种视觉分拣装置，自动检出不合格包装，并将合格产品装入包装盒。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种视觉分拣装置，包括工作台、用于传送待包装物品的第一传送带、用于传送包装盒的第二传送带和用于移动待包装物品的机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。作为本技术的进一步改进，机械手的输出端上设置有夹爪，夹爪包括连接臂、至少两个吸盘架和驱动吸盘架转动的驱动机构，吸盘架上设置有真空吸盘，驱动机构包括电机、齿轮组和转轴，吸盘架可旋转的安装在连接臂上，电机固定在连接臂上，转轴固定在吸盘架上，齿轮组连接转轴与电机。作为本技术的进一步改进，吸盘架的顶部设置有至少两根连接轴，连接轴的顶部设置有滚轮，连接臂上开设有至少两个滚动槽，滚动槽的底部开设有缺口，滚轮设置在滚动槽内，连接轴从缺口向下延伸。作为本技术的进一步改进，第一传送带的尾部设置有收集框。本技术的有益效果，在分拣时，产品放在第一传送带上传送，包装盒放在第二传送带上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置发送信号给机械手，机械手将合格的产品抓取到第二传送带的包装盒内。不合格的产品被第一传送带一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为夹爪的结构图；图3为吸盘架和驱动机构的结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1至图3所示，本实施例的一种视觉分拣装置，包括工作台1、用于传送待包装物品的第一传送带2、用于传送包装盒的第二传送带3和用于移动待包装物品的机械手4，第一传送带2、第二传送带3和机械手4设置在工作台1的顶面，机械手4设置在第一传送带2和第二传送带3之间，第一传送带2的上方设置有图形识别装置5。在分拣时，产品放在第一传送带2上传送，包装盒放在第二传送带3上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置5获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置5发送信号给机械手4，机械手4将合格的产品抓取到第二传送带3的包装盒内。不合格的产品被第一传送带2一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。作为改进的一种具体实施方式，机械手4的输出端上设置有夹爪6，夹爪6包括连接臂61、至少两个吸盘架62和驱动吸盘架62转动的驱动机构，吸盘架62上设置有真空吸盘63，驱动机构包括电机64、齿轮组65和转轴66，吸盘架62可旋转的安装在连接臂61上，电机64固定在连接臂61上，转轴66固定在吸盘架62上，齿轮组65连接转轴66与电机64。产品放到第一传送带2上时，会发生倾斜，在夹爪6抓取产品时，通过图形识别装置5识别的图形，控制电机64驱动吸盘架62转动一定角度，然后吸盘架62在产品被真空吸盘63吸住后，恢复原来的角度，将产品摆正，放入包装盒内。作为改进的一种具体实施方式，吸盘架62的顶部设置有至少两根连接轴67，连接轴67的顶部设置有滚轮68，连接臂61上开设有至少两个滚动槽，滚动槽的底部开设有缺口，滚轮68设置在滚动槽内，连接轴67从缺口向下延伸。通过连接轴67、滚轮68和滚动槽的设置，将吸盘架62可转动的安装在连接臂61上，结构简单、牢固。作为改进的一种具体实施方式，第一传送带2的尾部设置有收集框。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉分拣装置，其特征在于：包括工作台(1)、用于传送待包装物品的第一传送带(2)、用于传送包装盒的第二传送带(3)和用于移动待包装物品的机械手(4)，所述第一传送带(2)、第二传送带(3)和机械手(4)设置在工作台(1)的顶面，所述机械手(4)设置在第一传送带(2)和第二传送带(3)之间，所述第一传送带(2)的上方设置有图形识别装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉分拣装置，其特征在于：包括工作台(1)、用于传送待包装物品的第一传送带(2)、用于传送包装盒的第二传送带(3)和用于移动待包装物品的机械手(4)，所述第一传送带(2)、第二传送带(3)和机械手(4)设置在工作台(1)的顶面，所述机械手(4)设置在第一传送带(2)和第二传送带(3)之间，所述第一传送带(2)的上方设置有图形识别装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种视觉分拣装置，其特征在于：所述机械手(4)的输出端上设置有夹爪(6)，所述夹爪(6)包括连接臂(61)、至少两个吸盘架(62)和驱动吸盘架(62)转动的驱动机构，所述吸盘架(62)上设置有真空吸盘(63)，所述驱动机构包括电机(64)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪灵，张晋，俞兴，陈晓平，程旗凯，朱鑫城，盛晓祥，陈源通，徐振宇，
申请(专利权)人：宁波亿诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33