一种FPC不良品全自动分堆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种FPC不良品全自动分堆机，包括底柜以及安装在底柜上部的线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组，上料翻转模组位于底座上柜面的左侧且用于将产品上料和翻转，移动模组位于底柜上柜面的中部位置且用于移动上料翻转模组，送料模组用于将上料模组送来的产品移动至搬运模组侧面，线扫光源模组位于送料模组上方且用于对产品进行拍照并识别其上的不良品标记，然后将信息回传至控制系统，搬运模组位于底柜上柜面的右侧且根据控制指令搬运不同的产品至不同的堆料位。所述FPC不良品全自动分堆机制作方便，自动化程度高，不仅有效提高分拣分堆效率以及分堆品质，而且降低人工强度，降低人力成本，实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC不良品全自动分堆机
本技术涉及一种FPC不良品全自动分堆机，涉及FPC生产设备

技术介绍
在摄像头模组FPC材料不良品的标记分拣过程中，目前大部分的分拣过程是采用人工看X报、mark点、冲孔等标记的数量，对set板进行分堆分类，按照对应数量打包出货；但是，由于市场需求的摄像头模组越来越小，每张set上有100多个小pcs，导致人工分堆时常出现分堆错误、效率降低等问题，导致客诉；而且人工分拣的人工强度大，分拣效率低下，因而增加人力成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高分拣效率的FPC不良品全自动分堆机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种FPC不良品全自动分堆机，包括底柜以及安装在底柜上部的线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组，设底柜的前后方向为X向，左右方向为Y向，所述上料翻转模组位于底座上柜面的左侧且用于将产品上料和翻转，移动模组位于底柜上柜面的中部位置且用于移动上料翻转模组，所述送料模组用于将上料模组送来的产品移动至搬运模组侧面，所述线扫光源模组位于送料模组上方且用于对产品进行拍照并识别其上的不良品标记，然后将信息回传至控制系统，控制系统根据信息并发送控制指令至搬运模组，搬运模组位于底柜上柜面的右侧且根据控制指令搬运不同的产品至不同的堆料位，堆料位位于底柜的上柜面右侧区域。作为优选，所述上料翻转模组包括门型支撑架以及上料翻转机构，所述上料翻转机构包括上料盒、直线模组、升降气缸、旋转气缸、滑台气缸以及吸盘机构，所述吸盘机构连接在旋转气缸的活塞上，旋转气缸的缸体通过固定座连接在滑台气缸的活塞端部，滑台气缸的缸体通过固定座连接在升降气缸的活塞端部，升降气缸的缸体固定在直线模组的活动块上，直线模组固定在门型支撑架的水平架杆的左侧面，所述门型支撑架沿X向固定在底柜的上柜面板上，所述上料盒位于门型支撑架的一侧面且固定在底柜上。作为优选，所述送料模组包括直线运动气缸、托盘，所述直线运动气缸沿Y向固定在底柜的上柜板上，所述门型支撑架横跨在直线运动气缸的前端部两侧，托盘的下侧固定在直线运动气缸的活动座上，直线运动气缸的前端位于上料盒的一侧，后端位于堆料位的侧面中部位置。作为优选，所述线扫光源模组包括相机探头以及固定相机探头的相机固定座，相机固定座固定在门型支撑架的水平横杆的右侧面，相机探头竖直向下设置且位于直线运动气缸的正上方。作为优选，所述搬运模组包括后门型支撑架、后直线模组、后吸盘机构以及后升降气缸和下直线模组，所述后门型支撑架沿X向设置且位于门型支撑架右侧，后直线模组固定在后门型支撑架的水平架杆的右侧且横跨在直线运动气缸的后端部两侧，后升降气缸通过固定座固定在后直线模组的活动块上，所述下直线模组通过固定座固定在后升降气缸的活塞杆下端且沿Y向设置，所述后吸盘机构通过连接件连接在下直线模组的活动块下侧。作为优选，所述控制系统集成安装在底柜内且用于控制线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组运行。作为优选，所述底柜上设有位于线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组外侧的防护罩。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述FPC不良品全自动分堆机制作方便，自动化程度高，不仅有效提高分拣分堆效率以及分堆品质，而且降低人工强度，降低人力成本，因而实用性高。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本技术未安装防护罩时的立体图；图2是本技术未安装防护罩时的另一视角的立体图；图3是本技术的立体图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围：如图1至图3所示的一种FPC不良品全自动分堆机，包括底柜1以及安装在底柜上部的线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组，在实际应用中，为方便操作以及安装，所述底柜内集成有控制系统，用于控制线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组运行，另外，为提高安全性，所述底柜上设有位于线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组外侧的防护罩3，且为方便操作，所述防护罩为可开合罩体，且在防护罩外部设有与控制系统连接到控制显示屏以及控制按键装置，设底柜的前后方向为X向，左右方向为Y向，所述上料翻转模组位于底座上柜面的左侧且用于将产品上料和翻转，移动模组位于底柜上柜面的中部位置且用于移动上料翻转模组，所述送料模组用于将上料模组送来的产品移动至搬运模组侧面，所述线扫光源模组位于送料模组上方且用于对产品进行拍照并识别其上的不良品标记，然后将信息回传至控制系统，控制系统根据信息并发送控制指令至搬运模组，搬运模组位于底柜上柜面的右侧且根据控制指令搬运不同的产品至不同的堆料位4，堆料位位于底柜的上柜面右侧区域，所述堆料位为多个分块，每个分块为不同的不良品的堆积区，实际应用中，可以根据需要在底柜上设置升高的支撑架板5，继而将线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组均安装在支撑架板上，从而方便安装拆卸以及提高空间利用率。在本实施例中，为方便上料以及进行双面分拣，所述上料翻转模组包括门型支撑架6以及上料翻转机构，所述上料翻转机构包括上料盒7、直线模组8、升降气缸9、旋转气缸10、滑台气缸11以及吸盘机构12，所述吸盘机构连接在旋转气缸的活塞上，旋转气缸的缸体通过固定座连接在滑台气缸的活塞端部，滑台气缸的缸体通过固定座连接在升降气缸的活塞端部，升降气缸的缸体固定在直线模组的活动块上，直线模组固定在门型支撑架的水平架杆的左侧面，所述门型支撑架沿X向固定在底柜的上柜面板上，所述上料盒位于门型支撑架的一侧面且固定在底柜上，因而，在实际应用中，通过人工将产品放置堆叠在上料盒内，继而完成上料过程，而所述吸盘机构在直线模组、升降气缸以及滑台气缸的控制下，使得吸盘机构移动至上料盒上方，然后下降并吸住产品后上升，然后再移动至送料模组的上料位置，而当需要翻转时，则再吸盘机构吸住产品后，控制旋转气缸旋转180度即可，方便快捷且实用性高。进一步地，为提高效率，所述上料翻转机构设置为两组且对称的设置在送料模组两侧，在本实施例中，为方便操作控制，所述送料模组包括直线运动气缸13、托盘14，所述直线运动气缸沿Y向固定在底柜的上柜板上，所述门型支撑架横跨在直线运动气缸的前端部两侧，托盘的下侧固定在直线运动气缸的活动座上，直线运动气缸的前端位于上料盒的一侧，后端位于堆料位的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC不良品全自动分堆机，其特征在于：包括底柜以及安装在底柜上部的线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组，设底柜的前后方向为X向，左右方向为Y向，所述上料翻转模组位于底座上柜面的左侧且用于将产品上料和翻转，移动模组位于底柜上柜面的中部位置且用于移动上料翻转模组，所述送料模组用于将上料模组送来的产品移动至搬运模组侧面，所述线扫光源模组位于送料模组上方且用于对产品进行拍照并识别其上的不良品标记，然后将信息回传至控制系统，控制系统根据信息并发送控制指令至搬运模组，搬运模组位于底柜上柜面的右侧且根据控制指令搬运不同的产品至不同的堆料位，堆料位位于底柜的上柜面右侧区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC不良品全自动分堆机，其特征在于：包括底柜以及安装在底柜上部的线扫光源模组、上料翻转模组、移动模组、搬运模组以及送料模组，设底柜的前后方向为X向，左右方向为Y向，所述上料翻转模组位于底座上柜面的左侧且用于将产品上料和翻转，移动模组位于底柜上柜面的中部位置且用于移动上料翻转模组，所述送料模组用于将上料模组送来的产品移动至搬运模组侧面，所述线扫光源模组位于送料模组上方且用于对产品进行拍照并识别其上的不良品标记，然后将信息回传至控制系统，控制系统根据信息并发送控制指令至搬运模组，搬运模组位于底柜上柜面的右侧且根据控制指令搬运不同的产品至不同的堆料位，堆料位位于底柜的上柜面右侧区域。


2.根据权利要求1所述的一种FPC不良品全自动分堆机，其特征在于：所述上料翻转模组包括门型支撑架以及上料翻转机构，所述上料翻转机构包括上料盒、直线模组、升降气缸、旋转气缸、滑台气缸以及吸盘机构，所述吸盘机构连接在旋转气缸的活塞上，旋转气缸的缸体通过固定座连接在滑台气缸的活塞端部，滑台气缸的缸体通过固定座连接在升降气缸的活塞端部，升降气缸的缸体固定在直线模组的活动块上，直线模组固定在门型支撑架的水平架杆的左侧面，所述门型支撑架沿X向固定在底柜的上柜面板上，所述上料盒位于门型支撑架的一侧面且固定在底柜上。


3.根据权利要求2所述的一种FPC不良品全自动分堆机，其特征在于：所述送料模组包括直线运动气缸、托盘，所述直线运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶金，郑怡秋，黄海亮，
申请(专利权)人：苏州晶振智能科技有限公司，安捷利番禺电子实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32