一种刀模自动视觉检查外观设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀模自动视觉检查外观设备，包括刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置、自判别式刀模推送装置和固定座，所述刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置设于固定座上，所述全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置依次设于刀模传送装置上。本实用新型专利技术涉及刀模检查设备技术领域，具体是提供了一种对于刀模外观检查的分辨率高、效率快，可实现自动判别分拣瑕疵品，具有高分辨率高清晰度、快速扫描等功能，可对刀模细节以及精密蚀刻VCM弹片进行高精度、高效率检测的便于使用的刀模自动视觉检查外观设备。

【技术实现步骤摘要】
一种刀模自动视觉检查外观设备
本技术涉及刀模检查设备
，具体是指一种刀模自动视觉检查外观设备。
技术介绍
传统蚀刻刀模由于产品种类多整板面积大，线路线细至0.01mm，且全部为异形结构，目前刀模行业在对刀模检查时大部分仍为肉眼检查，易造成误判且效率低，人员疲劳程度高，另外在对精密蚀刻VCM弹片检测时也因现有仪器的分辨率低、精准度不高，影响检测的结果。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种对于刀模外观检查的分辨率高、效率快，可实现自动判别分拣瑕疵品，且具有高分辨率高清晰度、快速扫描等功能，可对刀模细节以及精密蚀刻VCM弹片进行高精度、高效率检测的便于使用的刀模自动视觉检查外观设备。本技术采取的技术方案如下：本技术一种刀模自动视觉检查外观设备，包括刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置、自判别式刀模推送装置和固定座，所述刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置设于固定座上，所述全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置依次设于刀模传送装置上；所述全方位视觉刀模检查装置包括螺旋槽式转轴、驱动电机、螺旋式摇摆转杆、外观检查摄像头、转轴固定架、转杆固定架和固定检查腔，所述固定检查腔呈底部开口的中空腔体设置且底部两端向下延伸设有支撑架且架设于固定座两侧，所述转轴固定架和转杆固定架设于固定检查腔的内后壁上，所述转杆固定架设于转轴固定架的下方，所述螺旋槽式转轴可旋转设于转轴固定架上，所述螺旋槽式转轴呈哑铃型设置且表面螺旋设有滑动槽，所述螺旋式摇摆转杆一端设有凸起端，所述凸起端可滑动设于滑动槽内，所述螺旋式摇摆转杆的中段处铰接设于转杆固定架上，所述外观检查摄像头设于螺旋式摇摆转杆的另一端，所述驱动电机设于固定检查腔的侧壁上，所述驱动电机的输出轴设于螺旋槽式转轴上；所述自判别式刀模推送装置包括推送固定腔、输出固定套、推送固定套、弧形推送件、推送电机、推送传动轴和推送杆，所述推送固定腔设于固定座尾端一侧，所述推送固定腔包括推送固定底板和扣合盖，所述推送固定底板和扣合盖扣合形成中空腔体，所述输出固定套和推送固定套呈门字形设置对称设于推送固定底板的相对两侧上，所述推送杆贯穿可滑动设于输出固定套和推送固定套之间，所述弧形推送件呈一端为圆弧形且与弧形端相对一角为圆弧曲线过渡凹槽的瓣状设置，所述弧形推送件连接设于推送杆上且可滑动设于输出固定套和推送固定套之间，所述弧形推送件沿瓣状外周中心处设有瓣状滑动槽，所述推送传动轴呈L形设置包括相互垂直连接的传动轴和滑动轴，所述滑动轴平行于推送固定底板且底部一端设有滑动件可滑动设于瓣状滑动槽内，所述推送电机设于扣合盖内壁上，所述推送电机的输出轴设于传动轴上。进一步地，所述刀模传送装置包括传送电机、主动转轴、从动转轴、传送带和传送隔板，所述固定座呈截面为凹字形设置且中部凹槽处沿横向贯通设有传送通孔，所述主动转轴和从动转轴可旋转设于传送通孔的两侧端的中心处，所述传送带可旋转套设于主动转轴和从动转轴上，所述传送电机的输出轴设于主动转轴上，所述传送隔板均匀设于传送带上。进一步地，所述自判别式刀模推送装置还包括控制器，所述控制器与推送电机和外观检查摄像头连接，控制器内设有判别模块，判别模块内设有刀模的原始模型图像，外观检查摄像头扫描传送的刀模后，与判别模块内的原始模型图像进行对比，不符合则为瑕疵品并将信号发送至控制器、控制器控制推送电机开始工作，使得瑕疵品被推送至别处。进一步地，所述传送隔板的顶端距离固定座顶面的垂直高度略大于刀模的厚度。进一步地，所述外观检查摄像头为CCD相机，具有高分辨率高清晰度、快速扫描功能，可高效率精准的检查产品。进一步地，所述固定座于自判别式刀模推送装置的另一端内设有瑕疵品盛放腔，所述瑕疵品盛放腔呈顶端开口的中空腔体设置。进一步地，所述推送杆于输出固定套和推送固定套的相对两外侧均设有限位件。进一步地，所述传送电机为步进式电机。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种刀模自动视觉检查外观设备，刀模在刀模传送装置的传送下，经自判别式刀模推送装置逐个高效扫描检查，滑动槽呈螺旋状设于螺旋槽式转轴的表面，螺旋式摇摆转杆可沿滑动槽滑动，使得螺旋式摇摆转杆带动另一端的外观检查摄像头做往复运动，实现对刀模整体的扫描，具有高分辨率高清晰度、快速扫描等功能，可高效率精准的检查产品，检查出有瑕疵后控制自判别式刀模推送装置对瑕疵品进行推送，瑕疵品被推送至瑕疵品盛放腔内。附图说明图1是本技术一种刀模自动视觉检查外观设备的整体结构示意图；图2是本技术一种刀模自动视觉检查外观设备的全方位视觉刀模检查装置的内部结构示意图；图3是本技术一种刀模自动视觉检查外观设备的螺旋槽式转轴的结构示意图；图4是本技术一种刀模自动视觉检查外观设备的自判别式刀模推送装置的结构示意图。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。其中，1、刀模传送装置，2、全方位视觉刀模检查装置，3、自判别式刀模推送装置，4、固定座，5、螺旋槽式转轴，6、驱动电机，7、螺旋式摇摆转杆，8、外观检查摄像头，9、转轴固定架，10、转杆固定架，11、固定检查腔，12、支撑架，13、滑动槽，14、凸起端，15、推送固定腔，16、输出固定套，17、推送固定套，18、弧形推送件，19、推送电机，20、推送传动轴，21、推送杆，22、推送固定底板，23、扣合盖，24、传动轴，25、滑动轴，26、滑动件，27、传送带，28、传送隔板，29、传送通孔，30、瑕疵品盛放腔，31、瓣状滑动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术一种刀模自动视觉检查外观设备，包括刀模传送装置1、全方位视觉刀模检查装置2、自判别式刀模推送装置3和固定座4，所述刀模传送装置1、全方位视觉刀模检查装置2和自判别式刀模推送装置3设于固定座4上，所述全方位视觉刀模检查装置2和自判别式刀模推送装置3依次设于刀模传送装置1上；所述全方位视觉刀模检查装置2包括螺旋槽式转轴5、驱动电机6、螺旋式摇摆转杆7、外观检查摄像头8、转轴固定架9、转杆固定架10和固定检查腔11，所述固定检查腔11呈底部开口的中空腔体设置且底部两端向下延伸设有支撑架12且架设于固定座4两侧，所述转轴固定架9和转杆固定架10设于固定检查腔11的内后壁上，所述转杆固定架10设于转轴固定架9的下方，所述螺旋槽式转轴5可旋转设于转轴固定架9上，所述螺旋槽式转轴5呈哑铃型设置且表面螺旋设有滑动槽13，所述螺旋式摇摆转杆7一端设有凸起端14，所述凸起端14可滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀模自动视觉检查外观设备，其特征在于：包括刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置、自判别式刀模推送装置和固定座，所述刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置设于固定座上，所述全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置依次设于刀模传送装置上；所述全方位视觉刀模检查装置包括螺旋槽式转轴、驱动电机、螺旋式摇摆转杆、外观检查摄像头、转轴固定架、转杆固定架和固定检查腔，所述固定检查腔呈底部开口的中空腔体设置且底部两端向下延伸设有支撑架且架设于固定座两侧，所述转轴固定架和转杆固定架设于固定检查腔的内后壁上，所述转杆固定架设于转轴固定架的下方，所述螺旋槽式转轴可旋转设于转轴固定架上，所述螺旋槽式转轴呈哑铃型设置且表面螺旋设有滑动槽，所述螺旋式摇摆转杆一端设有凸起端，所述凸起端可滑动设于滑动槽内，所述螺旋式摇摆转杆的中段处铰接设于转杆固定架上，所述外观检查摄像头设于螺旋式摇摆转杆的另一端，所述驱动电机设于固定检查腔的侧壁上，所述驱动电机的输出轴设于螺旋槽式转轴上；所述自判别式刀模推送装置包括推送固定腔、输出固定套、推送固定套、弧形推送件、推送电机、推送传动轴和推送杆，所述推送固定腔设于固定座尾端一侧，所述推送固定腔包括推送固定底板和扣合盖，所述推送固定底板和扣合盖扣合形成中空腔体，所述输出固定套和推送固定套呈门字形设置对称设于推送固定底板的相对两侧上，所述推送杆贯穿可滑动设于输出固定套和推送固定套之间，所述弧形推送件呈一端为圆弧形且与弧形端相对一角为圆弧曲线过渡凹槽的瓣状设置，所述弧形推送件连接设于推送杆上且可滑动设于输出固定套和推送固定套之间，所述弧形推送件沿瓣状外周中心处设有瓣状滑动槽，所述推送传动轴呈L形设置包括相互垂直连接的传动轴和滑动轴，所述滑动轴平行于推送固定底板且底部一端设有滑动件可滑动设于瓣状滑动槽内，所述推送电机设于扣合盖内壁上，所述推送电机的输出轴设于传动轴上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种刀模自动视觉检查外观设备，其特征在于：包括刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置、自判别式刀模推送装置和固定座，所述刀模传送装置、全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置设于固定座上，所述全方位视觉刀模检查装置和自判别式刀模推送装置依次设于刀模传送装置上；所述全方位视觉刀模检查装置包括螺旋槽式转轴、驱动电机、螺旋式摇摆转杆、外观检查摄像头、转轴固定架、转杆固定架和固定检查腔，所述固定检查腔呈底部开口的中空腔体设置且底部两端向下延伸设有支撑架且架设于固定座两侧，所述转轴固定架和转杆固定架设于固定检查腔的内后壁上，所述转杆固定架设于转轴固定架的下方，所述螺旋槽式转轴可旋转设于转轴固定架上，所述螺旋槽式转轴呈哑铃型设置且表面螺旋设有滑动槽，所述螺旋式摇摆转杆一端设有凸起端，所述凸起端可滑动设于滑动槽内，所述螺旋式摇摆转杆的中段处铰接设于转杆固定架上，所述外观检查摄像头设于螺旋式摇摆转杆的另一端，所述驱动电机设于固定检查腔的侧壁上，所述驱动电机的输出轴设于螺旋槽式转轴上；所述自判别式刀模推送装置包括推送固定腔、输出固定套、推送固定套、弧形推送件、推送电机、推送传动轴和推送杆，所述推送固定腔设于固定座尾端一侧，所述推送固定腔包括推送固定底板和扣合盖，所述推送固定底板和扣合盖扣合形成中空腔体，所述输出固定套和推送固定套呈门字形设置对称设于推送固定底板的相对两侧上，所述推送杆贯穿可滑动设于输出固定套和推送固定套之间，所述弧形推送件呈一端为圆弧形且与弧形端相对一角为圆弧曲线过渡凹槽的瓣状设置，所述弧形推送件连接设于推送杆上且可滑动设于输出固定套和推送固定套之间，所述弧形推送件沿瓣状外周中心处设有瓣状滑动槽，所述推送传动轴呈L形设置包括相...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭巨华，田书鼎，
申请(专利权)人：东莞市钜升金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44