汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构制造技术

本实用新型专利技术提供汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，使用简单的机械结构及便宜的器材达到现有昂贵的三维激光传感器才能实现的三维扫描，节约成本；在传送机构上方架设龙门架，龙门架顶端中部安装相对于龙门架为垂直结构的相机安装板，相机安装板上安装有拍摄相机；龙门架顶端安装有相对于龙门架为倾斜结构的固定笔架，固定笔架上固定有线性激光器，线性激光器发射的激光光线投射到发生形变的工件上时，利用倾斜的激光光线在水平面上会产生偏移且偏移量的数据坐标固定，并由于龙门架的高度固定，相机的安装高度及位置固定，固定笔架与龙门架之间的夹角固定，使涂胶机械手的处理器可以根据三角函数轻松准确地推算出工件边沿的三维坐标数据。

【技术实现步骤摘要】
汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构
本技术涉及涂胶定位领域，尤其涉及汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构。
技术介绍
汽车水室是汽车的一种冷却系统，主要是一个大水箱，为了防止水室内的防冻液泄露，需要对水室边沿进行涂胶工艺，从而实现水室的密封防水性能；但是汽车水室为立体实物，且加工后的汽车水室具有形变，形状不规则，因此需要三维激光传感器扫描汽车水室的边界，并将扫描出来的坐标数据传递给涂胶机械手的处理器，使涂胶机械手根据坐标数据对工件进行涂胶；但是三维激光传感器价格昂贵，导致涂胶定位成本过高。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，其特征在于包括传送机构、龙门架、置物板组件、相机安装板、固定笔架、线性激光器、拍摄相机，所述传送机构上方架设有龙门架，所述龙门架顶端中部安装有相机安装板，所述相机安装板相对于龙门架为垂直结构，所述相机安装板为“L”型结构；所述相机安装板上安装有拍摄相机；所述龙门架顶端安装有固定笔架，所述固定笔架相对于龙门架为倾斜结构，所述固定笔架上固定有线性激光器；所述传送机构上卡接有置物板组件，所述置物板组件上放置有工件；所述置物板组件设置在相机安装板下方；所述固定笔架与龙门架之间的夹角为30°；所述拍摄相机为通用视觉传感器；所述传送机构包括安装型材、传送皮带、皮带传动轮、电机、安装板、动力传动轮，所述安装型材前后两端分别通过转轴安装有皮带传动轮，所述皮带传动轮之间连接有传送皮带，所述安装型材右端底部固定有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端上固定有动力传动轮，所述动力传动轮通过皮带连接有配合传动轮，所述配合传动轮安装在安装型材后端，所述配合传动轮通过传动轴与安装型材后端的皮带传动轮连接；所述置物板组件包括放置板、卡件，所述卡件焊接在放置板底部左右两端，所述放置板通过卡件卡接在安装型材上；所述固定笔架包括连接板、安装座，所述连接板上焊接有安装座，所述安装座为“C”型结构，所述安装座左端设有连接件，所述连接件上开设有螺栓孔。本技术的有益效果为：本技术使用简单的机械结构及便宜的器材达到现有昂贵的三维激光传感器才能实现的三维转换，节约成本；本技术通过在传送机构上方架设龙门架，龙门架顶端中部安装相对于龙门架为垂直结构的相机安装板，相机安装板上安装有拍摄相机；龙门架顶端安装有相对于龙门架为倾斜结构的固定笔架，固定笔架上固定有线性激光器，线性激光器发射的激光光线投射到发生形变的工件上时，利用倾斜的激光光线在水平面上会产生偏移，并由于龙门架的高度固定，相机的安装高度及位置固定，固定笔架与龙门架之间的夹角固定，且激光光线的水平偏移的数据坐标固定，使涂胶机械手的处理器可以根据三角函数轻松准确地推算出工件边沿的三维立体坐标数据，从而实现使用便宜的器材结合简单的机械结构达到昂贵的三维激光传感器才能实现的功能，节约成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的固定笔架处结构示意图。如图：1.安装型材、2.传送皮带、2-1.皮带传动轮、3.动力传动轮、4.放置板、4-1.卡件、5.工件、6.线性激光器、6-1.固定笔架、6-1-1.连接板、6-1-2.安装座、6-1-3.连接件、6-2.激光光线、7.拍摄相机、7-1.相机安装板、8.龙门架。具体实施方式实施例1本技术提供汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，其特征在于包括传送机构、龙门架8、置物板组件、相机安装板7-1、固定笔架6-1、线性激光器6、拍摄相机7，传送机构上方架设有龙门架8，龙门架8顶端中部安装有相机安装板7-1，相机安装板7-1相对于龙门架8为垂直结构，相机安装板7-1为“L”型结构；相机安装板7-1上安装有拍摄相机7；龙门架8顶端安装有固定笔架6-1，固定笔架6-1相对于龙门架8为倾斜结构，固定笔架6-1上固定有线性激光器6；传送机构上卡接有置物板组件，置物板组件上放置有工件5；置物板组件设置在相机安装板7-1下方；固定笔架6-1与龙门架8之间的夹角为30°；拍摄相机7为通用视觉传感器；传送机构包括安装型材1、传送皮带2、皮带传动轮2-1、电机、安装板、动力传动轮3，安装型材1前后两端分别通过转轴安装有皮带传动轮2-1，皮带传动轮2-1之间连接有传送皮带2，安装型材1右端底部固定有安装板，安装板上安装有电机，电机的输出端上固定有动力传动轮3，动力传动轮3通过皮带连接有配合传动轮，配合传动轮安装在安装型材1后端，配合传动轮通过传动轴与安装型材1后端的皮带传动轮2-1连接；置物板组件包括放置板4、卡件4-1，卡件4-1焊接在放置板4底部左右两端，放置板4通过卡件4-1卡接在安装型材1上；固定笔架6-1包括连接板6-1-1、安装座6-1-2，连接板6-1-1上焊接有安装座6-1-2，安装座6-1-2为“C”型结构，安装座6-1-2左端设有连接件6-1-3，连接件6-1-3上开设有螺栓孔。实施例2当使用本技术时，将拍摄相机7安装在相机安装板7-1上，将线性激光器6安装在固定笔架6-1的安装座6-1-2内，之后使用螺栓安装在安装座6-1-2左端的连接件6-1-3上，此时线性激光器6固定在固定笔架6-1上；将工件5放置在置物板组件的放置板4上，之后控制电机工作，电机带动动力传动轮3顺时针转动进而通过皮带带动配合传动轮顺时针转动，配合传动轮带动皮带传动轮2-1顺时针转动进而使传送皮带2带动置物板组件向前运输，此时置物板组件的放置板4带动卡件4-1在安装型材1下方向前移动，置物板组件带动工件5向前移动；当工件5到达拍摄相机7正下方时，线性激光器6投射倾斜的激光光线6-2到工件5上，激光光线6-2检测工件5边界，直到工件5跟随传送机构从拍摄相机7下方移出，拍摄相机7将线性激光器6投射的激光光线6-2拍摄，并将激光光线6-2的图像坐标数据传递给涂胶机械手的处理器，涂胶机械手的处理器根据激光光线6-2的坐标数据分析呈三维立体坐标，使涂胶机械手对工件5进行涂胶；由于线性激光器6投射在立体的事物上的光线在水平面上会产生偏移，因此当工件5的宽度或高度发生改变时，激光光线6-2在水平面上产生偏移，由于龙门架8的高度固定，相机的安装高度及位置固定，固定笔架6-1与龙门架8之间的夹角固定，且激光光线6-2的水平偏移的数据坐标固定，因此使涂胶机械手的处理器可以根据三角函数轻松准确地推算出工件5边沿的三维立体坐标数据，从而实现使用便宜的器材结合简单的机械结构达到昂贵的三维激光传感器才能实现的功能，节约成本。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，其特征在于包括传送机构、龙门架、置物板组件、相机安装板、固定笔架、线性激光器、拍摄相机，所述传送机构上方架设有龙门架，所述龙门架顶端中部安装有相机安装板，所述相机安装板相对于龙门架为垂直结构，所述相机安装板上安装有拍摄相机；所述龙门架顶端安装有固定笔架，所述固定笔架相对于龙门架为倾斜结构，所述固定笔架上固定有线性激光器；所述传送机构上卡接有置物板组件，所述相机安装板为“L”型结构；所述拍摄相机为通用视觉传感器。/n

【技术特征摘要】
1.汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，其特征在于包括传送机构、龙门架、置物板组件、相机安装板、固定笔架、线性激光器、拍摄相机，所述传送机构上方架设有龙门架，所述龙门架顶端中部安装有相机安装板，所述相机安装板相对于龙门架为垂直结构，所述相机安装板上安装有拍摄相机；所述龙门架顶端安装有固定笔架，所述固定笔架相对于龙门架为倾斜结构，所述固定笔架上固定有线性激光器；所述传送机构上卡接有置物板组件，所述相机安装板为“L”型结构；所述拍摄相机为通用视觉传感器。


2.根据权利要求1所述的汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，其特征在于所述固定笔架与龙门架之间的夹角为30°。


3.根据权利要求1所述的汽车水室涂胶设备用涂胶定位结构，其特征在于所述固定笔架包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜程瀚，沈凡力，
申请(专利权)人：天津晟达华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12