一种全自动矫正圆形壳体的设备及校正工艺制造技术

本申请涉及一种全自动矫正圆形壳体的设备及校正工艺，属于机电设备领域，其技术方案要点是包括底座，底座的顶面安装有校正模具，校正模具包括外模具、内模具和驱动组件，外模具为与变形壳体同轴的筒状结构，外模具的内径与壳体的外径相同，外模具的高度高于壳体的高度；内模具包括多个校正板，校正板为与外模具同轴设置的圆弧板状结构，校正板的外径与壳体的内径相同；驱动组件位于多个校正板之间，驱动多个校正板靠近或远离外模具的中心线。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动矫正圆形壳体的设备及校正工艺
本申请涉及机电工程领域，尤其涉及一种全自动矫正圆形壳体的设备及校正工艺。
技术介绍
盾构机、顶管机是运用在地下工程施工过程中的非常规机械，常用于地铁、热力、电力隧道施工。盾壳是盾构机、顶管机的重要组成部分，它起到支撑内部结构、保护作业人员安全的作用，盾壳为圆柱筒状结构。4m盾构的盾壳购置费用在200万左右。盾构机在运输、拆装机、施工过程中，盾壳是较容易变形的部位，盾壳变形后的盾构机如果应用在盾构施工中，极可能带来不可挽回的经济损失，具体体现在：盾尾变形容易造成管片成型质量不可控、中盾及前盾变形容易造成盾构机内进水引发重大安全事故。因此，当盾壳发生变形后，需要及时对盾壳进行校正处理。目前，相关技术中，壳体矫正方式大致分为两个方向，第一个方向为现场正圆：即利用钢材对现状壳体进行加固，然后再通过千斤顶、胀紧栓调节局部尺寸的大小，最后再用火烤加热催化变形矫正速度。第二个方向为运输至厂家，基本也是用这种方式进行矫正，较第一个方向较为有优势的地方是，厂家较为专业，同时厂家一般拥有车床、铣床，可辅助正圆操作。针对上述中的相关技术，专利技术人认为仅采用千斤顶和胀紧螺栓配合，只对变形壳体进行局部校正，存在校正精度低的缺陷，即使后期对变形壳体进行辅助正圆工作，能提升的校正精度仍然有限。
技术实现思路
为了提升对变形壳体的校正精度，本申请提供一种全自动矫正圆形壳体的设备及校正工艺。第一方面，本申请提供一种全自动矫正圆形壳体的设备，采用如下的技术方案：>一种全自动矫正圆形壳体的设备，包括底座，底座的顶面安装有校正模具，校正模具包括外模具、内模具和驱动组件，外模具为与变形壳体同轴的筒状结构，外模具的内径与壳体的外径相同，外模具的高度高于壳体的高度；内模具包括多个校正板，校正板为与外模具同轴设置的圆弧板状结构，多个校正板沿外模具的轴线圆周阵列分布，校正板的外径与壳体的内径相同，校正板的高度高于壳体的高度；驱动组件位于多个校正板之间，驱动多个校正板靠近或远离外模具的中心线。通过采用上述技术方案，需要对变形的壳体进行较正时，首先，将外模具放置到底座上，然后，将壳体放置到外模具内，使得壳体的外壁与外模具的内壁抵接，然后在将多个校正板和驱动组件放置到壳体内，启动驱动组件，驱动组件驱动多个校正板同时靠近变形壳体，直至校正板的外侧壁与变形壳体的内壁抵接，驱动组件多次驱动校正板靠近或远离壳体，经过校正板反复与变形壳体抵接，对变形壳体进行反复挤压，进而能够对变形壳体进行校正。在驱动组件的作用下，外模具与内模具同时对变形壳体进行挤压工作，使得变形壳体能够均匀受力，进而使得变形壳体的变形部位恢复形貌，同时不会影响变形壳体未变形区域。与传统技术相比，本身请能够提升对变形壳体相貌恢复的能力，同时，能够在工作场地进行对壳体的校正工作，不受工作地点的限制，也不需要将壳体专门输送至处理场地，进而能够提升校正壳体的便捷性。同时驱动组件驱动多个校正板同时与变形壳体进行抵接，进而能够提升对变形壳体校正的均一性以及快捷性。可选的，所述驱动组件包括滑动杆和千斤顶，滑动杆的长度方向与校正板的轴线方向相同，滑动杆的底端与底座的顶面抵接，千斤顶的数量与校正板的数量相同，多个千斤顶分别与多个校正板对应，千斤顶与滑动杆的周面固定连接，千斤顶的顶杆与校正板的内壁固定连接。通过采用上述技术方案，将滑动杆以及千斤顶共同放置到壳体内后，同时启动多个千斤顶，使得千斤顶的顶杆伸长的长度相同，进而能够使得多个千斤顶驱动多个校正板同时靠近壳体的内壁，直至校正板的侧壁与壳体的内壁抵接。然后启动千斤顶，使得千斤顶的顶杆收缩，千斤顶的顶杆收缩带动校正板远离壳体；重复上述动作，直至变形的壳体恢复形貌。可选的，所述底座的顶面固定连接有支撑架，支撑架上连接有用于起吊壳体的升降装置，升降装置包括电葫芦和用于夹持壳体的夹持组件，电葫芦与支撑架滑动连接，滑动方向为水平方向，夹持组件和电葫芦的挂钩连接。通过采用上述技术方案，需要放置壳体时，滑动电葫芦，直至电葫芦移动至壳体的上方，启动电葫芦，电葫芦驱动挂钩下降，夹持组件与挂钩连接后，将夹持组件与壳体进行连接；然后启动电葫芦，电葫芦驱动挂钩带动夹持组件和壳体向上移动，然后将电葫芦滑动至外模具上方，最后电葫芦的吊绳伸长，将挂钩、夹持组件以及壳体共同放置到外模具内。电葫芦的设置，结构简单，操作方便，灵活性强。可选的，所述夹持组件包括固定块和多个用于与壳体内壁抵接的抵接杆，固定块与挂钩固定连接，抵接杆设有多个，沿固定块竖直方向的中心线圆周阵列分布，抵接杆与固定块滑动连接，抵接杆相互远离的一端靠近或远离壳体的内壁，抵接杆连接有驱动抵接杆滑动的驱动件，驱动件与固定块固定连接。通过采用上述技术方案，需要对壳体进行夹持时，将固定块和抵接杆伸入到壳体内，然后驱动件驱动抵接杆与壳体紧密抵接。壳体与抵接杆之间的摩擦力使得壳体随抵接杆上升或下降。驱动件驱动抵接杆始终与壳体的内壁抵接，进而能够提升抵接杆与壳体之间接触的稳定性，减少抵接杆与壳体发生相对滑动的情况，进而减少壳体从抵接杆上掉落的情况，提升抵接杆提升壳体时的稳定性以及顺畅性。可选的，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸与固定块固定连接，驱动气缸的活塞杆与抵接杆固定连接。通过采用上述技术方案，需要对壳体进行夹持时，将固定块以及抵接杆伸入到壳体内后，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸长，活塞杆伸长驱动抵接杆与壳体抵接。驱动气缸的设置能够对抵接杆进行驱动以及限位，减少抵接杆发生移动的情况，保证抵接杆的稳定性，进而能够保证提升壳体时的稳定性。驱动气缸的设置，结构简单，操作方便。可选的，所述抵接杆相互远离的端部固定连接有提拉杆，提拉杆的底端向相互远离的方向弯折，形成用于与壳体底端抵接的提拉片；底板的顶面开设有用于盛放提拉片的盛放槽。通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动抵接杆靠进校正板，抵接杆移动带动提拉杆和提拉片移动，吊升壳体时，使得壳体的底端与底座的顶面之间留有间隙后，将提拉杆、提拉片和抵接杆伸入到壳体内，并使得抵接片的顶面与壳体的底面齐平后，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸长，驱动气缸的活塞杆伸长驱动抵接杆和抵接片向相互远离的方向移动，直至提拉片与壳体的底面抵接。当将壳体放置到外模具内后，驱动气缸的活塞杆收缩，活塞杆收缩带动抵接杆和提拉杆以及提拉片靠近壳体的中心。当提拉片与壳体的底面分离后，取出固定块、抵接杆、提拉杆和提拉片即可。提拉片和提拉杆的设置，能够对壳体进行支撑，提升抵接杆与壳体之间的接触面积，同时能够对壳体进行抵接，减少壳体与抵接杆发生分离的情况，进而能够提升对壳体的夹持的稳定性。可选的，所述底座的顶面开设有多个用于盛放提拉片的延长槽，延长槽位于外模具的底端，多个延长槽与多个盛放槽一一对应并连通设置。通过采用上述技术方案，放置外模具时，将固定块、抵接杆、提拉杆和提拉片伸入到外模具内，直至提拉片的顶面与外模具的底端齐平，然后，启动驱动电机，驱动电机的活塞杆长，活塞杆驱动抵接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动矫正圆形壳体的设备，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶面安装有校正模具(2)，校正模具(2)包括外模具(22)、内模具(21)和驱动组件(23)，外模具(22)为与变形壳体同轴的筒状结构，外模具(22)的内径与壳体的外径相同，外模具(22)的高度高于壳体的高度；内模具(21)包括多个校正板(211)，校正板(211)为与外模具(22)同轴设置的圆弧板状结构，多个校正板(211)沿外模具(22)的轴线圆周阵列分布，校正板(211)的外径与壳体的内径相同，校正板(211)的高度高于壳体的高度；驱动组件(23)位于多个校正板(211)之间，驱动多个校正板(211)靠近或远离外模具(22)的中心线。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动矫正圆形壳体的设备，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶面安装有校正模具(2)，校正模具(2)包括外模具(22)、内模具(21)和驱动组件(23)，外模具(22)为与变形壳体同轴的筒状结构，外模具(22)的内径与壳体的外径相同，外模具(22)的高度高于壳体的高度；内模具(21)包括多个校正板(211)，校正板(211)为与外模具(22)同轴设置的圆弧板状结构，多个校正板(211)沿外模具(22)的轴线圆周阵列分布，校正板(211)的外径与壳体的内径相同，校正板(211)的高度高于壳体的高度；驱动组件(23)位于多个校正板(211)之间，驱动多个校正板(211)靠近或远离外模具(22)的中心线。


2.根据权利要求1所述的一种全自动矫正圆形壳体的设备，其特征在于：所述驱动组件(23)包括滑动杆(231)和千斤顶(232)，滑动杆(231)的长度方向与校正板(211)的轴线方向相同，滑动杆(231)的底端与底座(1)的顶面抵接，千斤顶(232)的数量与校正板(211)的数量相同，多个千斤顶(232)分别与多个校正板(211)对应，千斤顶(232)与滑动杆(231)的周面固定连接，千斤顶(232)的顶杆与校正板(211)的内壁固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种全自动矫正圆形壳体的设备，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定连接有支撑架(3)，支撑架(3)上连接有用于起吊壳体的升降装置(4)，升降装置(4)包括电葫芦(41)和用于夹持壳体的夹持组件(42)，电葫芦(41)与支撑架(3)滑动连接，滑动方向为水平方向，夹持组件(42)和电葫芦(41)的挂钩(412)连接。


4.根据权利要求3所述的一种全自动矫正圆形壳体的设备，其特征在于：所述夹持组件(42)包括固定块(421)和多个用于与壳体内壁抵接的抵接杆(422)，固定块(421)与挂钩(412)固定连接，抵接杆(422)设有多个，沿固定块(421)竖直方向的中心线圆周阵列分布，抵接杆(422)与固定块(421)滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保营，张庚斯，陈思正，杨剑飞，邵赵龙，采国森，王飞，
申请(专利权)人：中隧隧盾国际建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11