自动标识装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动标识装置。所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。上述自动标识装置替代了操作者需要手动更换喷涂标识组件颜料的喷涂方式，从而使得货车标识涂打更加方便。

【技术实现步骤摘要】
自动标识装置
本专利技术涉及自动标识装置
，特别是涉及自动标识装置。
技术介绍
铁路货车根据实际的使用情况会对货车车辆进行标识涂打作业，传统的标识涂打作业均是通过人工进行的。例如：操作者利用人力或电动小车运行到车辆的特定部位，需要手持漏模和喷漆枪进行标识涂打。同时，在进行标识涂打时，由于相关标识所需用到的颜色较多，操作者往往需要手动更换喷漆枪的颜料，从而使得标识涂打十分不便。
技术实现思路
基于此，有必要针对货车标识涂打时十分不便问题，提供一种自动标识装置。一种自动标识装置。所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。在其中一个实施例中，所述安装机构包括移动导引件、承载座、升降驱动件、安装箱与举升座，所述移动导引件装设在所述承载座上，所述安装箱装设在所述承载座上，所述升降驱动件装设在所述安装箱中，所述举升座的一端伸入所述安装箱与所述升降驱动件相连，所述举升座的另一端与所述第一机械手组件及所述第二机械手组件相连，所述移动导引件与所述升降驱动件均与所述中枢控制机构电性连接。在其中一个实施例中，所述第一机械手组件包括第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第一安装杆与第二安装杆，所述第一活动关节、所述第二活动关节与所述第三活动关节均与所述中枢控制机构电性连接，所述第一活动关节与所述举升座相连，所述第一活动关节具有第一转动自由度，所述第一活动关节与所述第一安装杆的一端相连，所述第二活动关节具有第二转动自由度，所述第一安装杆的另一端通过所述第二活动关节与所述第二安装杆的一端相连，所述第三活动关节具有第三转动自由度，所述第二安装杆的另一端通过所述第三活动关节与所述喷涂标识组件相连。在其中一个实施例中，所述喷涂标识组件包括安装板、切换驱动件、适配支架、第一喷涂组件与第二喷涂组件，所述颜料供给机构还包括供料驱动件、第一供料组件与第二供料组件，所述切换驱动件、所述供料驱动件均与所述中枢控制机构电性连接，所述安装座与所述第三活动关节相连，所述适配支架通过所述切换驱动件与所述安装板转动配合，所述第一供料组件与所述第一喷涂组件相连通，所述第二供料组件与所述第二喷涂组件相连通，所述第一喷涂组件与所述第二喷涂组件分别装设在所述适配支架的两端。在其中一个实施例中，所述适配支架包括适配座、第一拼接杆与第二拼接杆，所述适配座与所述切换驱动件的输出端固定配合，所述第一拼接杆与所述适配座的其中一侧连接固定，所述第一喷涂组件装设在所述第一拼接杆上，所述第二拼接杆与所述适配座的另一侧连接固定，所述第二喷涂组件装设在所述第二拼接杆上，所述第一拼接杆与所述第二拼接杆形成有切换夹角。在其中一个实施例中，所述适配支架包括第一装配杆、第一固定抱箍与第二固定抱箍，所述第一喷涂组件包括第一喷涂件与第二喷涂件，所述第一供料组件包括第一供料件与第二供料件，所述第一装配杆装设在所述第一拼接杆上，所述第一固定抱箍与所述第二固定抱箍装设在所述第一装配杆上，所述第一喷涂件通过所述第一固定抱箍固定在所述第一装配杆上，所述第二喷涂件通过所述第二固定抱箍固定在所述第一装配杆上，所述第一供料件与所述第二供料件均装设在所述承载座上，所述第一供料件通过所述供料驱动件与所述第一喷涂件相连，所述第二供料件通过所述供料驱动件与所述第二喷涂件相连。在其中一个实施例中，所述适配支架包括第二装配杆、第三固定抱箍与第四固定抱箍，所述第二喷涂组件包括第三喷涂件与第四喷涂件，所述第二供料组件包括第三供料件与第四供料件，所述第二装配杆装设在所述第二拼接杆上，所述第三固定抱箍与所述第四固定抱箍装设在所述第二装配杆上，所述第三喷涂件通过所述第三固定抱箍固定在所述第二装配杆上，所述第四喷涂件通过所述第四固定抱箍固定在所述第二装配杆上，所述第三供料件与所述第四供料件均装设在所述承载座上，所述第三供料件通过所述供料驱动件与所述第三喷涂件相连，所述第四供料件通过所述供料驱动件与所述第四喷涂件相连。在其中一个实施例中，所述第二机械手组件包括第四活动关节、第五活动关节、第六活动关节、第三安装杆与第四安装杆，所述第四活动关节与所述举升座相连，所述第四活动关节具有第四转动自由度，所述第四活动关节与所述第三安装杆的一端相连，所述第五活动关节具有第五转动自由度，所述第三安装杆的另一端通过所述第五活动关节与所述第四安装杆的一端相连，所述第六活动关节具有第六转动自由度，所述第四安装杆的另一端通过所述第六活动关节与所述漏模夹持组件相连。在其中一个实施例中，所述漏模夹持组件包括夹持驱动件、第一夹片、第二夹片与固定座，所述夹持驱动件与所述中枢控制机构电性连接，所述第一夹片固定在所述固定座上，所述夹持驱动件的输出端插入所述固定座并与所述第二夹片相连，所述夹持驱动件带动所述第二夹片在所述固定座上靠近或远离所述第一夹片，所述第一夹片与所述第二夹片用于夹持漏模板。上述自动标识装置在使用时，首先根据货车标识涂打所需的颜色，确定颜料供给机构所携带的颜料。根据所需涂打标识的图案选择相应的漏模板。然后，通过安装机构对第一机械手组件与第二机械手组件进行安装支撑。进一步地，将喷涂标识组件装设在第一机械手组件上，将漏模夹持组件装设在第二机械手上，通过中枢控制机构对第一机械手组件与第二机械手组件进行移动控制，例如：通过中枢控制机构控制第二机械手组件带动漏模夹持组件朝货车标识部位移动，然后中枢控制机构再次控制第一机械手组件带动喷涂标识组件朝漏模夹持组件移动并进行喷涂操作。同时，通过颜料供给机构为喷涂标识组件提供所需涂打的颜色，因此，当需要更换或改变喷涂颜色时，只需调整颜料供给机构内部的颜料，无需将喷涂标识组件从第一机械手组件上拆卸。上述自动标识装置替代了操作者需要手动更换喷涂标识组件颜料的喷涂方式，从而使得货车标识涂打更加方便。附图说明图1为自动标识装置的结构示意图；图2为喷涂标识组件的结构示意图；图3为漏模夹持组件的结构示意图；图4为漏模箱的结构放大示意图。100、中枢控制机构，110、辅助程序系统，200、第一机械手组件，210、第一活动关节，220、第二活动关节，230、第三活动关节，240、第一安装杆，250、第二安装杆，300、第二机械手组件，310、第四活动关节，320、第五活动关节，330、第六活动关节，340、第三安装杆，350、第四安装杆，400、喷涂标识组件，410、安装板，420、切换驱动件，430、适配支架，431、适配座，432、第一拼接杆，433、第二拼接杆，434、第一装配杆，435、第一固定抱箍，436、第二固定抱箍，437、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动标识装置，其特征在于，所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动标识装置，其特征在于，所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。


2.根据权利要求1所述的自动标识装置，其特征在于，所述安装机构包括移动导引件、承载座、升降驱动件、安装箱与举升座，所述移动导引件装设在所述承载座上，所述安装箱装设在所述承载座上，所述升降驱动件装设在所述安装箱中，所述举升座的一端伸入所述安装箱与所述升降驱动件相连，所述举升座的另一端与所述第一机械手组件及所述第二机械手组件相连，所述移动导引件与所述升降驱动件均与所述中枢控制机构电性连接。


3.根据权利要求2所述的自动标识装置，其特征在于，所述第一机械手组件包括第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第一安装杆与第二安装杆，所述第一活动关节、所述第二活动关节与所述第三活动关节均与所述中枢控制机构电性连接，所述第一活动关节与所述举升座相连，所述第一活动关节具有第一转动自由度，所述第一活动关节与所述第一安装杆的一端相连，所述第二活动关节具有第二转动自由度，所述第一安装杆的另一端通过所述第二活动关节与所述第二安装杆的一端相连，所述第三活动关节具有第三转动自由度，所述第二安装杆的另一端通过所述第三活动关节与所述喷涂标识组件相连。


4.根据权利要求3所述的自动标识装置，其特征在于，所述喷涂标识组件包括安装板、切换驱动件、适配支架、第一喷涂组件与第二喷涂组件，所述颜料供给机构还包括供料驱动件、第一供料组件与第二供料组件，所述切换驱动件、所述供料驱动件均与所述中枢控制机构电性连接，所述安装座与所述第三活动关节相连，所述适配支架通过所述切换驱动件与所述安装板转动配合，所述第一供料组件与所述第一喷涂组件相连通，所述第二供料组件与所述第二喷涂组件相连通，所述第一喷涂组件与所述第二喷涂组件分别装设在所述适配支架的两端。


5.根据权利要求4所述的自动标识装置，其特征在于，所述适配支架包括适配座、第一拼接杆与第二拼接杆，所述适配座与所述切换驱动件的输出端固定配合，所述第一拼接杆与所述适配座的其中一侧连接固定，所述第一喷涂组件装设在所述第一拼接杆上，所述第二拼接杆与所述适配座的另一侧连接固定，所述第二喷涂组件装设在所述第二拼接杆上，所述第一拼接杆与所述第二拼接杆形成有切换夹角。

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【专利技术属性】
技术研发人员：康凤伟，王洪昆，王文刚，边志宏，王蒙，丁颖，王萌，焦杨，马瑞峰，杨胜，王浩然，
申请(专利权)人：神华铁路装备有限责任公司，北京铁科合力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11