一种辅助敲背椅制造技术

一种辅助敲背椅，包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的辅助敲背椅。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助敲背椅
本技术涉及医疗保健器械
，尤其是涉及一种辅助敲背椅。
技术介绍
传统医学认为，敲背具有行气通窍、疏松肌肤、安心宁神、振奋精神的作用。对于长时间久坐的人，敲背可以促进血液循环，缓解疲劳。但是日常中，自己拍打自己的背部十分不便，这时就需要一种机械装置来辅助完成敲背动作。市面上现有按摩椅大多是利用机械的滚动力作用来进行按摩，其机械运动大多固定或很难调整，不能实现对背部各部位的精准按摩，同时按摩椅的价格较高，体积大，适用性不广。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的辅助敲背椅。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助敲背椅，包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上；所述角度调节机构包括步进电机Ⅲ、蜗轮、蜗杆、支撑杆、齿轮连接轴、大齿轮和小齿轮，所述支撑杆是一个叉形板，所述敲打机构安装在支撑杆的叉头上，所述步进电机Ⅲ安装在大齿轮上，所述大齿轮可转动的安装在高度调节机构上，所述蜗杆沿着上下方向布置并可转动的安装在支撑杆的尾端处，所述步进电机Ⅲ的输出端与蜗杆同轴连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与小齿轮分别位于支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在支撑杆上，小齿轮与大齿轮啮合。进一步，所述高度调节机构包括H型自制安装件、丝杆、丝杆螺母、步进电机Ⅰ和两根铝条，所述H型自制安装件分为上下两部分，上部为三个孔洞上下洞穿的长方形边框，下部为长方形凹槽，所述丝杆和两根铝条均安装在H型自制安装件的上部，丝杆插入H型自制安装件的中间孔洞，另两根铝条分别位于丝杆的前后两侧并插入相应的孔洞中；所述丝杆螺母安装在丝杆上，沿丝杆上下移动；所述固定件a、固定件b分别安装在两根铝条上且与丝杠螺母相连接，随丝杠螺母一起运动，所述步进电机Ⅰ安装在H型自制安装件的下部内，并且其输出端通过联轴器与丝杆连接；所述大齿轮安装在丝杆螺母上。再进一步，所述水平移动单元包括两根沿着左右水平方向布置的齿条和四个动力机构，每个动力机构包括步进电机Ⅱ和齿轮减速箱，两根齿条平行设置在底板上，每个敲背单元的H型自制安装件的底部上分别安装有两个动力机构，两个动力机构的齿轮减速箱分别与两条齿条啮合。再进一步，所述敲打机构包括两个敲打单元，两个敲打单元分别安装在支撑杆的左右两个叉头上，每个敲打单元均包括气缸、同步支撑杆和敲击棒，所述敲击棒的敲击头为棉质、敲击柄为木棒；所述气缸的缸体与铰链卡a连接，铰链爪a固定安装在支撑杆的叉头的下侧上，并且与铰链卡a形成转动副，所述气缸的活塞杆与连接轴连接，连接轴与轴承座形成转动副，同步支撑杆的下端与该轴承座连接，所述同步支撑杆的上端通过连接件与敲击棒的敲击柄连接，该连接件与铰链卡b连接，铰链爪b固定安装在支撑杆的叉头的上侧上，并且与铰链卡b形成转动副。更进一步，所述辅助敲背椅还包括控制系统，所述控制系统包括32单片机、控制按钮、步进电机驱动器和电源，所述控制按钮与所述32单片机连接，所述32单片机通过所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述控制按钮安装在椅子主体的扶手处，所述32单片机设置在所述椅子主体上，所述步进电机驱动器设置在步进电机的侧面；所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电，所述控制按钮包括水平移动控制左/右按钮、高度调节控制上/下按钮、角度调节大/小按钮和敲打启动暂停/按钮。本技术的有益效果主要表现在：采用后置自动敲背装置的设计和多自由度调节机构，能够适应不同样式的椅子同时实现对人体背部各部位的精准敲打；高度调节机构采用丝杆升降，体积小、无噪音、能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度；采用蜗轮蜗杆机构作为角度调节机构同时蜗轮蜗杆机构是纯机械结构，确保了机构的稳定性与可靠性，并且蜗轮蜗杆机构利用转动副自锁，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角从而实现机械自锁；敲打机构采用气缸提供动力，易于安装维护且效率高；采用按键式操作系统，自动化程度高，实用性强。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是水平移动单元的结构示意图。图3是高度调节机构和角度调节机构的配合示意图。图4是H型自制安装件的结构示意图。图5是高度调节机构的部分结构示意图。图6是敲打单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图6，一种辅助敲背椅，包括椅子主体1及安装在椅子主体1后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体1的靠背处有20cm×20cm正方形空洞，确保自动敲背装置能够接触用户后背；所述自动敲背装置包括两个敲背单元2、3，两个敲背单元2、3左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上；所述角度调节机构包括步进电机Ⅲ19、蜗轮、蜗杆20、支撑杆21、齿轮连接轴、大齿轮18和小齿轮44，所述支撑杆21是一个中间有孔洞的叉形板，所述敲打机构安装在支撑杆21的叉头上，所述步进电机Ⅲ19安装在大齿轮18上，所述大齿轮18可转动的安装在高度调节机构上，所述蜗杆20沿着上下方向布置并可转动的安装在支撑杆21的尾端处，所述步进电机Ⅲ19的输出端与蜗杆20同轴连接，所述蜗杆20与蜗轮啮合，所述蜗轮与小齿轮44分别位于支撑杆21的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在支撑杆21上，即齿轮连接轴一端固定蜗轮，穿过所述支撑杆21后，另一端固定所述小齿轮44，且所述蜗轮与所述蜗杆20啮合构成转动副；所述小齿轮44与所述大齿轮18啮合。进一步，所述水平移动单元由动力机构和两根平行布置的齿条组成，所述动力机构用于自动敲背装置的水平移动，两根齿条平行设置在底板上；所述动力机构有四个，两个一组，所述动力机构包括步进电机Ⅱ和齿轮减速箱；所述步进电机Ⅱ安装在H型自制安装件42的底部；所述齿轮减速箱与步进电机Ⅱ连接且与齿条啮合。第一组的动力机构包括步进电机Ⅱ10、齿轮减速箱9、步进电机Ⅱ7、齿轮减速箱8，第二组的动力机构包括步进电机Ⅱ13、齿轮减速箱12、步进电机Ⅱ4、齿轮减速箱5；齿轮减速箱5、齿轮减速箱8与齿条6啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助敲背椅，其特征在于：包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；/n所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上；/n所述角度调节机构包括步进电机Ⅲ、蜗轮、蜗杆、支撑杆、齿轮连接轴、大齿轮和小齿轮，所述支撑杆是一个叉形板，所述敲打机构安装在支撑杆的叉头上，所述步进电机Ⅲ安装在大齿轮上，所述大齿轮可转动的安装在高度调节机构上，所述蜗杆沿着上下方向布置并可转动的安装在支撑杆的尾端处，所述步进电机Ⅲ的输出端与蜗杆同轴连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与小齿轮分别位于支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在支撑杆上，小齿轮与大齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助敲背椅，其特征在于：包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；
所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上；
所述角度调节机构包括步进电机Ⅲ、蜗轮、蜗杆、支撑杆、齿轮连接轴、大齿轮和小齿轮，所述支撑杆是一个叉形板，所述敲打机构安装在支撑杆的叉头上，所述步进电机Ⅲ安装在大齿轮上，所述大齿轮可转动的安装在高度调节机构上，所述蜗杆沿着上下方向布置并可转动的安装在支撑杆的尾端处，所述步进电机Ⅲ的输出端与蜗杆同轴连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与小齿轮分别位于支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在支撑杆上，小齿轮与大齿轮啮合。


2.如权利要求1所述的一种辅助敲背椅，其特征在于：所述高度调节机构包括H型自制安装件、丝杆、丝杆螺母、步进电机Ⅰ和两根铝条，所述H型自制安装件分为上下两部分，上部为三个孔洞上下洞穿的长方形边框，下部为长方形凹槽，所述丝杆和两根铝条均安装在H型自制安装件的上部，丝杆插入H型自制安装件的中间孔洞，另两根铝条分别位于丝杆的前后两侧并插入相应的孔洞中；所述丝杆螺母安装在丝杆上，沿丝杆上下移动；固定件a、固定件b分别安装在两根铝条上且与丝杠螺母相连接，随丝杠螺母一起运动，所述步进电机Ⅰ安装在H型自制安装件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃鹏，杨金林，徐庆坡，王宁宁，王灵艳，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33