一种震动提示装置制造方法及图纸

本申请公开了一种震动提示装置，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。可见，本申请的震动提示装置可以为盲人提供高精度的导航信息的提示，且提示效果不受外界环境的影响，从而提高了导航的效率以及用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种震动提示装置
本申请涉及导航领域，尤其涉及一种震动提示装置。
技术介绍
当前我国盲道设计存在很多问题，设计不规范、维护不及时、障碍物占道等问题严重影响着盲人的行走安全，而且单一的盲道无法满足盲人对轻松自如行走的需求，故如何使盲人或者低视力者能够融入到这个社会去更好地生活已成为当前迫切需要解决的问题，要解决这个问题首要任务就是使盲人能够安全自由的行走在城市空间中。盲人缺乏视力，无法看到周围的环境，因此需要借助一定的设备帮助自己感知环境。由于语音导航受周围环境干扰多，体感并不直接强烈，故此，亟需一种受周围环境干扰少，体感直接强烈的导航提示装置。
技术实现思路
本申请提供一种震动提示装置，以实现加快用户的反应速度，降低导航提示装置的使用门槛，可有效的帮助用户感知周围的障碍物以及导航方向，从而提高了导航的效率以及用户体验。第一方面，本申请提供了一种震动提示装置，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。可选的，若所述震动提示装置包括一个震动系统，则所述控制器用于将该震动系统确定为所述目标震动系统；若所述震动提示装置包括多个震动系统，且所述多个震动系统分别设置于用户不同的身体部位，其中，所述导航信息包括障碍物的高度信息；则所述控制器用于根据所述障碍物的高度信息，从所述多个震动系统确定所述目标震动系统。可选的，所述导航信息包括障碍物的高度信息；所述震动提示装置包括第一震动系统、第二震动系统和第三震动系统；所述第一震动系统设置在鞋子、所述第二震动系统设置在用户腰部、所述第三震动系统设置在用户胸部；所述控制器具体用于，若所述障碍物的高度信息小于所述第一阈值，将所述第一震动系统确定为目标震动系统；若所述障碍物的高度信息大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，将所述第二震动系统确定为目标震动系统；若所述障碍物的高度信息大于或等于所述第二阈值，将所述第三震动系统确定为目标震动系统。可选的，所述目标震动系统包括第一组震动模块、第二组震动模块、第三组震动模块和第四组震动模块；所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块与所述控制器之间通过蓝牙进行连接。可选的，所述第一组震动模块设置在目标部位的前部、所述第二组震动模块设置在所述目标部位的后部、所述第三组震动模块设置在所述目标部位的左部和所述第四组震动模块设置在所述目标部位的右部；其中，所述目标部位为所述目标震动系统所设置的部位。可选的，所述导航信息包括导航方向和/或与障碍物之间的距离；所述控制器，具体用于根据所述导航方向确定待震动的震动模块，和/或，根据所述与障碍物之间的距离确定待震动的震动强度；根据所述待震动的震动模块和/或所述待震动的震动强度，确定所述目标震动系统对应的震动模式。可选的，所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块中均包括第一震动模块和第二震动模块；所述目标震动系统，具体用于根据所述目标震动系统对应的震动模式中的待震动的震动强度，控制所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块进行震动；根据所述目标震动系统对应的震动模式中的待震动的震动模块，控制所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块中若干组震动模块的第一震动模块和/或第二震动模块进行震动。可选的，所述控制器，具体用于若所述导航方向为正前方，确定待震动的震动模块为所述第一组震动模块的第一震动模块和第二震动模块；若所述导航方向为正后方，确定待震动的震动模块为所述第二组震动模块的第一震动模块和第二震动模块；若所述导航方向为正左方，确定待震动的震动模块为所述第三组震动模块的第一震动模块和第二震动模块；若所述导航方向为正右方，确定待震动的震动模块为所述第四组震动模块的第一震动模块和第二震动模块；若所述导航方向为左前方，确定待震动的震动模块为所述第一组震动模块的第一震动模块和所述第三组震动模块的第一震动模块；若所述导航方向为右前方，确定待震动的震动模块为所述第一组震动模块的第二震动模块和所述第四组震动模块的第一震动模块；若所述导航方向为左后方，确定待震动的震动模块为所述第二组震动模块的第一震动模块和所述第三组震动模块的第二震动模块；若所述导航方向为右后方，确定待震动的震动模块为所述第二组震动模块的第二震动模块和所述第四组震动模块的第二震动模块；若所述导航方向为前方偏左，确定待震动的震动模块为所述第一组震动模块的第一震动模块；若所述导航方向为前方偏右，确定待震动的震动模块为所述第一组震动模块的第二震动模块；若所述导航方向为后方偏左，确定待震动的震动模块为所述第二组震动模块的第一震动模块；若所述导航方向为后方偏右，确定待震动的震动模块为所述第二组震动模块的第二震动模块；若所述导航方向为左方偏前，确定待震动的震动模块为所述第三组震动模块的第一震动模块；若所述导航方向为左方偏后，确定待震动的震动模块为所述第三组震动模块的第二震动模块；若所述导航方向为右方偏前，确定待震动的震动模块为所述第四组震动模块的第一震动模块；若所述导航方向为右方偏后，确定待震动的震动模块为所述第四组震动模块的第二震动模块。可选的，所述控制器，具体用于使用负幂数函数根据用户与障碍物之间的距离确定对应的待震动的震动强度。由上述技术方案可以看出，本申请提供了一种震动提示装置，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。可见，本申请将震动元件模块化，震动系统中的震动模块可方便的在衣物、身体上部署，携带与拆卸极为方便，这种部署方式解除了单件衣物或鞋子对导航元件体积的制约，可方便的在身体或物品多个部位放置多套震动系统，极大的提升导航提示的精度，以及将震动提示装置中的震动元件进行模块化、独立化，扩大其安装使用范围，提升导航提示的精度。由于震动方式的提示可以更加简单直观且受周围环境干扰少、体感直接强烈，盲人也更容易通过震动系统的震动方式理解导航内容，加快了用户的反应速度，降低导航提示装置的使用门槛，用户可有效的感知用户周围的障碍物(比如障碍物的高度和距离)以及导航方向等精细震动的导航信息，这样，可以为盲人提供高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种震动提示装置，其特征在于，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；/n所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；/n所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种震动提示装置，其特征在于，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；
所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；
所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。


2.根据权利要求1所述的震动提示装置，其特征在于，若所述震动提示装置包括一个震动系统，则所述控制器用于将该震动系统确定为所述目标震动系统；
若所述震动提示装置包括多个震动系统，且所述多个震动系统分别设置于用户不同的身体部位或物件上，其中，所述导航信息包括障碍物的高度信息；则所述控制器用于根据所述障碍物的高度信息，从所述多个震动系统确定所述目标震动系统。


3.根据权利要求1所述的震动提示装置，其特征在于，所述导航信息包括障碍物的高度信息；所述震动提示装置包括第一震动系统、第二震动系统和第三震动系统；所述第一震动系统设置在鞋子、所述第二震动系统设置在用户腰部、所述第三震动系统设置在用户胸部；
所述控制器具体用于，若所述障碍物的高度信息小于所述第一阈值，将所述第一震动系统确定为目标震动系统；若所述障碍物的高度信息大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，将所述第二震动系统确定为目标震动系统；若所述障碍物的高度信息大于或等于所述第二阈值，将所述第三震动系统确定为目标震动系统。


4.根据权利要求1所述的震动提示装置，其特征在于，所述目标震动系统包括第一组震动模块、第二组震动模块、第三组震动模块和第四组震动模块；所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块与所述控制器之间通过蓝牙进行连接。


5.根据权利要求4所述的震动提示装置，其特征在于，所述第一组震动模块设置在目标部位的前部、所述第二组震动模块设置在所述目标部位的后部、所述第三组震动模块设置在所述目标部位的左部和所述第四组震动模块设置在所述目标部位的右部；其中，所述目标部位为所述目标震动系统所设置的部位。


6.根据权利要求5所述的震动提示装置，其特征在于，所述导航信息包括导航方向和/或与障碍物之间的距离；
所述控制器，具体用于根据所述导航方向确定待震动的震动模块，和/或，根据所述与障碍物之间的距离确定待震动的震动强度；根据所述待震动的震动模块和/或所述待震动的震动强度，确定所述目标震动系统对应的震动模式。


7.根据权利要求6所述的震动提示装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天琪，房云峰，俞益洲，李一鸣，乔昕，
申请(专利权)人：北京深睿博联科技有限责任公司，杭州深睿博联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11