扫地机器人的清扫方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种扫地机器人的清扫方法及装置。所述方法包括：接收扫地机器人上传的定位信号以及待清扫场景的环境轮廓信息；根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息；根据所述相对位置信息以及所述环境轮廓信息，确定所述待清扫场景内的家电分布图；接收终端发送的清扫指令，并将所述清扫指令下发至所述扫地机器人。本发明专利技术实施例提供的扫地机器人的清扫方法及装置实现了扫地机器人对指定区域进行精确清扫的功能，相比于现有技术极大提高了扫地机器人的功能性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的清扫方法及装置
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种扫地机器人的清扫方法及装置。
技术介绍
现有的扫地机器人通过识别周围的障碍物以及待清扫目标，自行进行路径规划并按照规划的路径完成清扫。然而，受制于确定待清扫场景(例如家庭、厂房、仓库等)地图以及选取参考物的困难，现有的扫地机器人无法做到对指定区域的清扫。该缺陷极大限制了扫地机器人的实用性。因此，如何提出一种方法，能够使扫地机器人准确完成对指定区域的清扫，具有十分重要的意义。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供一种扫地机器人的清扫方法，包括：接收扫地机器人上传的定位信号以及待清扫场景的环境轮廓信息；其中，所述定位信号为所述待清扫场景内的家电设备向所述扫地机器人发送的定位信号；所述环境轮廓信息为所述扫地机器人对所述待清扫场景进行雷达扫描获取的所述待清扫场景的环境轮廓信息；根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息；根据所述相对位置信息以及所述环境轮廓信息，确定所述待清扫场景内的家电分布图；其中，所述家电分布图包括所述家电设备在所述待清扫场景中的位置；接收终端发送的清扫指令，并将所述清扫指令下发至所述扫地机器人；其中，所述清扫指令包括用户在所述家电分布图内确定的指定区域信息。在一个实施例中，所述根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息包括：以所述扫地机器人的当前位置作为原点建立空间坐标系；根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的距离和角度；根据所述距离和角度，确定所述家电设备在所述空间坐标系中的家电设备坐标；其中，所述相对位置信息包括所述家电设备坐标。在一个实施例中，所述环境轮廓信息包括所述扫地机器人的雷达扫描到障碍物时，所述障碍物的位置标记；所述根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息之后，还包括：根据所述位置标记，确定所述障碍物在所述空间坐标系中的障碍物坐标。在一个实施例中，所述根据所述相对位置信息以及所述环境轮廓信息，确定所述待清扫场景内的家电分布图包括：根据所述家电设备坐标以及所述障碍物坐标，确定所述家电设备与所述障碍物的相对位置关系；根据所述相对位置关系，确定所述家电设备在所述待清扫场景中的位置；根据所述家电设备在所述待清扫场景中的位置，确定所述待清扫场景内的家电分布图。在一个实施例中，所述确定所述待清扫场景内的家电分布图之后，还包括：接收所述扫地机器人上传的家电设备扫描信息；其中，所述家电设备扫描信息包括所述家电设备的体积参数以及安装方式；根据所述体积参数以及安装方式，对所述家电设备在所述家电分布图中的位置以及大小进行校正。在一个实施例中，还包括：在所述定位信号发生变化时，接收所述扫地机器人上传的更新的定位信号；根据所述更新的定位信号更新所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息。另一方面，本专利技术实施例还提供一种扫地机器人的清扫方法，包括：接收待清扫场景内的家电设备发送的定位信号，并将所述定位信号上传至云端；对所述待清扫场景进行雷达扫描，以获取所述待清扫场景的环境轮廓信息，并将所述环境轮廓信息上传至所述云端；接收所述云端下发的清扫指令，并根据所述清扫指令对家电分布图内的指定区域进行清扫；其中，所述家电分布图是所述云端根据所述定位信号信息以及所述环境轮廓信息确定的；所述清扫指令包括用户在所述家电分布图内确定的指定区域信息。在一个实施例中，所述对所述待清扫场景进行雷达扫描，以获取所述待清扫场景的环境轮廓信息包括：在所述扫地机器人的雷达扫描到障碍物时，对所述障碍物的位置进行标记；其中，所述环境轮廓信息包括所述障碍物的位置标记。在一个实施例中，所述将所述环境轮廓信息上传至所述云端之后，还包括：对所述家电设备进行雷达扫描，以获取家电设备扫描信息，并将所述家电设备扫描信息上传至所述云端；其中，所述家电设备扫描信息包括所述家电设备的体积参数以及安装方式。在一个实施例中，还包括：在所述家电设备的位置发生变化的情况下，接收所述家电设备发送的更新的定位信号，并将所述更新的定位信号上传至所述云端。另一方面，本专利技术实施例还提供一种扫地机器人的清扫装置，包括：第一接收模块，用于接收扫地机器人上传的定位信号以及待清扫场景的环境轮廓信息；其中，所述定位信号为所述待清扫场景内的家电设备向所述扫地机器人发送的定位信号；所述环境轮廓信息为所述扫地机器人对所述待清扫场景进行雷达扫描获取的所述待清扫场景的环境轮廓信息；第一确定模块，用于根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息；第二确定模块，用于根据所述相对位置信息以及所述环境轮廓信息，确定所述待清扫场景内的家电分布图；其中，所述家电分布图包括所述家电设备在所述待清扫场景中的位置；第二接收模块，用于接收终端发送的清扫指令，并将所述清扫指令下发至所述扫地机器人；其中，所述清扫指令包括用户在所述家电分布图内确定的指定区域信息。另一方面，本专利技术实施例还提供一种扫地机器人的清扫装置，包括：接收模块，接收待清扫场景内的家电设备发送的定位信号，并将所述定位信号上传至云端；扫描模块，用于对所述待清扫场景进行雷达扫描，以获取所述待清扫场景的环境轮廓信息，并将所述环境轮廓信息上传至所述云端；清扫模块，用于接收所述云端下发的清扫指令，并根据所述清扫指令对家电分布图内的指定区域进行清扫；其中，所述家电分布图是所述云端根据所述定位信号信息以及所述环境轮廓信息确定的；所述清扫指令包括用户在所述家电分布图内确定的指定区域信息。另一方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种的扫地机器人的清扫方法的步骤。另一方面，本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的扫地机器人的清扫方法的步骤。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例的扫地机器人的清扫方法的流程示意图之一；图2为根据本专利技术实施例的扫地机器人的天线安装示意图；图3为根据本专利技术实施例的4路射频开关的结构示意图；图4为根据本专利技术实施例的扫地机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：/n接收扫地机器人上传的定位信号以及待清扫场景的环境轮廓信息；其中，所述定位信号为所述待清扫场景内的家电设备向所述扫地机器人发送的定位信号；所述环境轮廓信息为所述扫地机器人对所述待清扫场景进行雷达扫描获取的所述待清扫场景的环境轮廓信息；/n根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息；/n根据所述相对位置信息以及所述环境轮廓信息，确定所述待清扫场景内的家电分布图；其中，所述家电分布图包括所述家电设备在所述待清扫场景中的位置；/n接收终端发送的清扫指令，并将所述清扫指令下发至所述扫地机器人；其中，所述清扫指令包括用户在所述家电分布图内确定的指定区域信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：
接收扫地机器人上传的定位信号以及待清扫场景的环境轮廓信息；其中，所述定位信号为所述待清扫场景内的家电设备向所述扫地机器人发送的定位信号；所述环境轮廓信息为所述扫地机器人对所述待清扫场景进行雷达扫描获取的所述待清扫场景的环境轮廓信息；
根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息；
根据所述相对位置信息以及所述环境轮廓信息，确定所述待清扫场景内的家电分布图；其中，所述家电分布图包括所述家电设备在所述待清扫场景中的位置；
接收终端发送的清扫指令，并将所述清扫指令下发至所述扫地机器人；其中，所述清扫指令包括用户在所述家电分布图内确定的指定区域信息。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息包括：
以所述扫地机器人的当前位置作为原点建立空间坐标系；
根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的距离和角度；
根据所述距离和角度，确定所述家电设备在所述空间坐标系中的家电设备坐标；
其中，所述相对位置信息包括所述家电设备坐标。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述环境轮廓信息包括所述扫地机器人的雷达扫描到障碍物时，所述障碍物的位置标记；
所述根据所述定位信号确定所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息之后，还包括：
根据所述位置标记，确定所述障碍物在所述空间坐标系中的障碍物坐标。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息以及所述环境轮廓信息，确定所述待清扫场景内的家电分布图包括：
根据所述家电设备坐标以及所述障碍物坐标，确定所述家电设备与所述障碍物的相对位置关系；
根据所述相对位置关系，确定所述家电设备在所述待清扫场景中的位置；
根据所述家电设备在所述待清扫场景中的位置，确定所述待清扫场景内的家电分布图。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述确定所述待清扫场景内的家电分布图之后，还包括：
接收所述扫地机器人上传的家电设备扫描信息；其中，所述家电设备扫描信息包括所述家电设备的体积参数以及安装方式；
根据所述体积参数以及安装方式，对所述家电设备在所述家电分布图中的位置以及大小进行校正。


6.根据权利要求1-5任一项所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，还包括：
在所述定位信号发生变化时，接收所述扫地机器人上传的更新的定位信号；
根据所述更新的定位信号更新所述家电设备到所述扫地机器人的相对位置信息。


7.一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：
接收待清扫场景内的家电设备发送的定位信号，并将所述定位信号上传至云端；
对所述待清扫场景进行雷达扫描，以获取所述待清扫场景的环境轮廓信息，并将所述环境轮廓信息上传至所述云端；
接收所述云端下发的清扫指令，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：安亚垒，张海湘，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44