本发明专利技术公开了一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人，包括地板,所述地板上端固定设有墙壁，所述墙壁左端固定设有踢脚线，所述地板上端固定设有设置于所述踢脚线左端的柜子，所述地板上端设有驱动箱，所述驱动箱中设有驱动腔，将设备放置在地面上后，提前设置清洁路线，设备自动顺着墙壁边缘对踢脚线进行清洁，当检测到运动路径上有固体阻挡时，自动将毛刷板位置进行调整，并将毛刷板向上抬起，伸入柜子与墙壁缝隙中后自动检测柜子长度，毛刷板运动到柜子尽头后放下，通过毛刷将灰尘往回扫入灰尘槽中，解决了踢脚线积灰以及柜子后面踢脚线难以清洁的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人
本专利技术涉及一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人，主要涉及机器人
技术介绍
在装修中，很多家庭以及商场会选择安装踢脚线，做踢脚线可以更好地使墙体和地面之间结合牢固，减少墙体变形，避免外力碰撞造成破坏，但是市场上的扫地清洁机器人只能完成简单的地面清洁工作，无法对踢脚线进行清洁，使踢脚线由于长期未进行清洁而积累大量灰尘，且墙壁边缘有时会放置柜子等物体，难以对柜子后的踢脚线部分进行清洁，故设计本设备解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人，解决了上述问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人，包括地板,所述地板上端固定设有墙壁，所述墙壁左端固定设有踢脚线，所述地板上端固定设有设置于所述踢脚线左端的柜子，所述地板上端设有驱动箱，所述驱动箱中设有驱动腔，所述驱动腔中前后左右对称设有四个轮槽，所述驱动腔中前后对称旋转设有两根驱动转轴，所述驱动转轴上左右对称固定设有设置于所述轮槽中的驱动轮，所述驱动箱右端固定设有安装块，所述安装块中设有控制滑槽，所述控制滑槽中上下滑动设有控制磁铁滑块，所述控制磁铁滑块上端与所述控制滑槽顶壁间连接设有控制弹簧，所述控制滑槽底壁上固定设有电磁铁；所述控制磁铁滑块右端固定设有联动块，所述联动块下端旋转设有前后对称的两根导向转轴，所述导向转轴下端固定设有导向轮，所述联动块上端设有限位滑槽，所述限位滑槽中左右滑动设有限位滑块，所述限位滑块左端与所述限位滑槽左壁间连接设有限位弹簧，所述限位滑块上端固定设有固定杆，所述固定杆右端固定设有固定架，所述固定架右端固定设有安装板，所述安装板后端固定设有伸缩管，所述安装板中设有前后贯穿的拉绳通槽，所述伸缩管后端固定设有固定盘，所述固定盘、安装板间连接设有推板弹簧所述固定盘后端固定设有连接杆；所述连接杆下端固定设有清洁箱，所述清洁箱中设有清洁腔，所述清洁箱下端设有向下开口的环形槽，所述清洁腔底壁上旋转设有从动转轴，所述安装板与所述环形槽内壁间连接设有发条，所述从动转轴上端固定设有从动齿轮，所述清洁腔底壁上固定设有控制电机，所述控制电机上端旋转设有控制电动伸缩轴，所述控制电动伸缩轴上端固定设有啮合于所述从动齿轮的控制齿轮，所述清洁箱下侧设有毛刷板，所述毛刷板上端设有滑槽，所述滑槽中滑动设有滑块，所述滑块固定设置于所述从动转轴下端，所述滑块右端与所述滑槽右壁间连接设有弹簧，所述毛刷板下端安装设有毛刷。进一步地，所述前侧的驱动转轴上固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮下端设有设置于所述驱动腔底壁上的锥齿轮槽，所述驱动腔顶壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机下端旋转设有第一电动伸缩轴，所述第一电动伸缩轴下端花键连接设有传动转轴，所述第一电动伸缩轴上固定设有固定板，所述传动转轴上固定设有弹簧板，所述固定板、弹簧板间连接设有连接弹簧，所述传动转轴上固定设有传动锥齿轮，所述传动转轴上固定设有啮合于所述联动锥齿轮的主动锥齿轮。进一步地，所述驱动腔后壁上设有齿条滑槽，所述齿条滑槽中上下滑动设有齿条滑块，所述齿条滑块上端与所述齿条滑槽顶壁间连接设有下压弹簧，所述齿条滑块前端固定设有联动齿条，所述联动齿条下端固定设有连接架，所述连接架设置于所述固定板上侧。进一步地，所述驱动腔后壁上旋转设有卷绕转轴，所述卷绕转轴上固定设有第三锥齿轮，所述卷绕转轴上固定设有啮合于所述联动齿条的联动齿轮，所述卷绕转轴上固定设有卷线盘，所述卷线盘上卷绕设有卷绕拉绳，所述驱动腔前壁上固定设有转轴架，所述转轴架中旋转设有联动转轴，所述联动转轴左端固定设有啮合于所述传动锥齿轮的第一锥齿轮，所述联动转轴右端固定设有啮合于所述第三锥齿轮的第二锥齿轮。进一步地，所述驱动箱上端固定设有距离检测传感器，所述固定盘左端固定设有检测仪，所述连接杆中固定设有接触传感器，所述卷绕拉绳穿过所述拉绳通槽固定连接于所述固定盘上，所述联动块右端固定设有灰尘收纳槽。本专利技术的有益效果：将设备放置在地面上后，提前设置清洁路线，设备自动顺着墙壁边缘对踢脚线进行清洁，当检测到运动路径上有固体阻挡时，自动将毛刷板位置进行调整，并将毛刷板向上抬起，伸入柜子与墙壁缝隙中后自动检测柜子长度，毛刷板运动到柜子尽头后放下，通过毛刷将灰尘往回扫入灰尘槽中，解决了踢脚线积灰以及柜子后面踢脚线难以清洁的问题。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是图1中A处结构示意图。图3是图2中B-B处结构示意图。具体实施方式下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-3所述的一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人，包括地板10,所述地板10上端固定设有墙壁11，所述墙壁11左端固定设有踢脚线12，所述地板10上端固定设有设置于所述踢脚线12左端的柜子13，所述地板10上端设有驱动箱14，所述驱动箱14中设有驱动腔15，所述驱动腔15中前后左右对称设有四个轮槽33，所述驱动腔15中前后对称旋转设有两根驱动转轴28，所述驱动转轴28上左右对称固定设有设置于所述轮槽33中的驱动轮34，所述驱动箱14右端固定设有安装块44，所述安装块44中设有控制滑槽45，所述控制滑槽45中上下滑动设有控制磁铁滑块46，所述控制磁铁滑块46上端与所述控制滑槽45顶壁间连接设有控制弹簧47，所述控制滑槽45底壁上固定设有电磁铁48；所述控制磁铁滑块46右端固定设有联动块49，所述联动块49下端旋转设有前后对称的两根导向转轴50，所述导向转轴50下端固定设有导向轮51，所述联动块49上端设有限位滑槽52，所述限位滑槽52中左右滑动设有限位滑块53，所述限位滑块53左端与所述限位滑槽52左壁间连接设有限位弹簧54，所述限位滑块53上端固定设有固定杆55，所述固定杆55右端固定设有固定架56，所述固定架56右端固定设有安装板57，所述安装板57后端固定设有伸缩管59，所述安装板57中设有前后贯穿的拉绳通槽58，所述伸缩管59后端固定设有固定盘60，所述固定盘60、安装板57间连接设有推板弹簧61所述固定盘60后端固定设有连接杆63；所述连接杆63下端固定设有清洁箱65，所述清洁箱65中设有清洁腔66，所述清洁箱65下端设有向下开口的环形槽76，所述清洁腔66底壁上旋转设有从动转轴67，所述安装板57与所述环形槽76内壁间连接设有发条77，所述从动转轴67上端固定设有从动齿轮68，所述清洁腔66底壁上固定设有控制电机69，所述控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人，包括地板,所述地板上端固定设有墙壁，所述墙壁左端固定设有踢脚线，所述地板上端固定设有设置于所述踢脚线左端的柜子，所述地板上端设有驱动箱，所述驱动箱中设有驱动腔，其特征在于：所述驱动腔中前后左右对称设有四个轮槽，所述驱动腔中前后对称旋转设有两根驱动转轴，所述驱动转轴上左右对称固定设有设置于所述轮槽中的驱动轮，所述驱动箱右端固定设有安装块，所述安装块中设有控制滑槽，所述控制滑槽中上下滑动设有控制磁铁滑块，所述控制磁铁滑块上端与所述控制滑槽顶壁间连接设有控制弹簧，所述控制滑槽底壁上固定设有电磁铁；/n所述控制磁铁滑块右端固定设有联动块，所述联动块下端旋转设有前后对称的两根导向转轴，所述导向转轴下端固定设有导向轮，所述联动块上端设有限位滑槽，所述限位滑槽中左右滑动设有限位滑块，所述限位滑块左端与所述限位滑槽左壁间连接设有限位弹簧，所述限位滑块上端固定设有固定杆，所述固定杆右端固定设有固定架，所述固定架右端固定设有安装板，所述安装板后端固定设有伸缩管，所述安装板中设有前后贯穿的拉绳通槽，所述伸缩管后端固定设有固定盘，所述固定盘、安装板间连接设有推板弹簧所述固定盘后端固定设有连接杆；/n所述连接杆下端固定设有清洁箱，所述清洁箱中设有清洁腔，所述清洁箱下端设有向下开口的环形槽，所述清洁腔底壁上旋转设有从动转轴，所述安装板与所述环形槽内壁间连接设有发条，所述从动转轴上端固定设有从动齿轮，所述清洁腔底壁上固定设有控制电机，所述控制电机上端旋转设有控制电动伸缩轴，所述控制电动伸缩轴上端固定设有啮合于所述从动齿轮的控制齿轮，所述清洁箱下侧设有毛刷板，所述毛刷板上端设有滑槽，所述滑槽中滑动设有滑块，所述滑块固定设置于所述从动转轴下端，所述滑块右端与所述滑槽右壁间连接设有弹簧，所述毛刷板下端安装设有毛刷。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于清洁踢脚线的智能清洁机器人，包括地板,所述地板上端固定设有墙壁，所述墙壁左端固定设有踢脚线，所述地板上端固定设有设置于所述踢脚线左端的柜子，所述地板上端设有驱动箱，所述驱动箱中设有驱动腔，其特征在于：所述驱动腔中前后左右对称设有四个轮槽，所述驱动腔中前后对称旋转设有两根驱动转轴，所述驱动转轴上左右对称固定设有设置于所述轮槽中的驱动轮，所述驱动箱右端固定设有安装块，所述安装块中设有控制滑槽，所述控制滑槽中上下滑动设有控制磁铁滑块，所述控制磁铁滑块上端与所述控制滑槽顶壁间连接设有控制弹簧，所述控制滑槽底壁上固定设有电磁铁；
所述控制磁铁滑块右端固定设有联动块，所述联动块下端旋转设有前后对称的两根导向转轴，所述导向转轴下端固定设有导向轮，所述联动块上端设有限位滑槽，所述限位滑槽中左右滑动设有限位滑块，所述限位滑块左端与所述限位滑槽左壁间连接设有限位弹簧，所述限位滑块上端固定设有固定杆，所述固定杆右端固定设有固定架，所述固定架右端固定设有安装板，所述安装板后端固定设有伸缩管，所述安装板中设有前后贯穿的拉绳通槽，所述伸缩管后端固定设有固定盘，所述固定盘、安装板间连接设有推板弹簧所述固定盘后端固定设有连接杆；
所述连接杆下端固定设有清洁箱，所述清洁箱中设有清洁腔，所述清洁箱下端设有向下开口的环形槽，所述清洁腔底壁上旋转设有从动转轴，所述安装板与所述环形槽内壁间连接设有发条，所述从动转轴上端固定设有从动齿轮，所述清洁腔底壁上固定设有控制电机，所述控制电机上端旋转设有控制电动伸缩轴，所述控制电动伸缩轴上端固定设有啮合于所述从动齿轮的控制齿轮，所述清洁箱下侧设有毛刷板，所述毛刷板上端设有滑槽，所述滑槽中滑动设有滑块，所述滑块固定设置于所述从动转轴下端，所述滑块右端与所述滑槽右壁间连接设有弹簧，所述毛刷板下端安装设有毛刷。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄正园，
申请(专利权)人：北京泰悦拓飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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