一种畜禽粪便清理机制造技术

本发明专利技术公开了一种畜禽粪便清理机，主要由刮粪板，由主动轮、从动轮及电动机组装而成的主机，钢丝绳，及配套的转角轮、行程开关、控制箱构成，所述的行程开关主要由壳体，安装在壳体内的行程开关主轴、游标、限位开关、限位开关位置调节杆、脉冲信号组件组装构成，所述行程开关主轴其中一端与所述主机从动轮主轴的连接方式为轴套对接连接或通过链条连接或通过换向齿轮连接。本发明专利技术通过设计一个专用的行程开关并将其安装于远离粪道的主机处，从而有效防止设备被腐蚀，大大降低了故障的发生率，提高了设备的使用寿命，降低了安装与维护的难度，其脉冲信号组件可有效防止设备故障时钢丝绳的磨损，降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种畜禽粪便清理机
本专利技术涉及畜牧机械设备，具体为一种安装在养殖场畜禽舍内的新型畜禽粪便清理机。
技术介绍
畜禽粪便清理机又称清粪机、刮粪机，安装在养殖场畜禽舍内粪道上。传统的清粪机主要由安装在左右两条粪道内的左右两块刮粪板，主机（主要由主动轮、从动轮及电动机组装而成），行程开关构成（如附图1所示），左右两块刮粪板通过钢丝绳与主机的主动轮及从动轮相连（钢丝绳通过四个转角轮形成一个方形“回路”，从而可以通过一个主机带动左右两块刮粪板实现同步运动），主动轮转动带动钢丝绳往复运动并带动左右两块刮粪板在粪道内往复运动从而将粪道内的畜禽粪便刮出粪道进行清理，行程开关安装在粪道的一端，当刮粪板正向运动到粪道的一端端部时，触发行程开关，行程开关控制主机的主动轮反向转动，从而通过钢丝绳带动刮粪板反向向粪道的另一端运动，刮粪板如此来回往复运动，从而将畜禽粪便从舍内清理到舍外，达到节省人力，优化畜禽舍内部环境，提高生产效率的目的。然而，多年以来，清粪机的推广使用一直受到以下因素的困扰：一是清粪机一般安装于畜禽舍粪道内，设备运行环境恶劣，特别是现有清粪机控制刮粪板往复运动的行程开关（一般是在刮板两边的钢丝绳上各固定一个碰触点，并在刮板两边的转角轮处各安装一个控制开关，当刮板向一端运行到指定的极限位置后，钢丝绳上的碰触点碰触到转角轮处的控制开关，控制开关再控制主机逆向转动，并通过钢丝绳带动刮板向另一端运动），安装于粪道位置，存在大量畜禽粪便、尿液、消毒液、氨气等固相、液相、气相腐蚀性物质，损坏设备自动化控制的元器件，致使行程开关等设备发生运行故障和降低设备使用寿命；二是刮粪板在粪道内来回往复运动时，容易出现卡死现象，一旦刮粪板被卡死而无法运动时，带动刮粪板运动的钢丝绳就无法运动，而此时通过主动轮带动钢丝绳运动的电动机仍在工作，电动机带动主动轮转动，套在主动轮外表面的钢丝绳就会出现“打滑”现象，不动的钢丝绳与转动的主动轮外表面之间就会产生强烈的摩擦，从而导致主动轮及钢丝绳快速磨损而损坏，一旦需要更换主动轮及钢丝绳，就会耗时耗力且产生极高的维修成本。同时，如果行程开关出现故障，也会造成钢丝绳与主动轮之间的“打滑”现象从而造成主动轮及钢丝绳快速磨损；三是传统清粪机的安装过程中，自动化设备的实施和接线复杂，需有经过专门培训的电工或技术人员才能胜任安装工作，畜禽养殖场一般建设于农村远离社区的山野之中，具有实施技术能力的电工稀缺，机械清粪技术推广缓慢；四是畜禽舍建设过程中粪道施工经常会出现如表面不平整、放坡不均一、放坡要求与设备设计不匹配等施工质量问题，导致设备安装后运行故障频发，进而导致设备损坏。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种安装在养殖场畜禽舍内的新型畜禽粪便清理机，以解决上述
技术介绍
中的缺点与不足。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种畜禽粪便清理机，主要由安装在粪道内的刮粪板，主要由主动轮、从动轮及电动机组装而成的主机，连接主机与刮粪板的钢丝绳，以及配套的转角轮、行程开关、控制箱构成，其特征在于：所述的行程开关主要由壳体，安装在壳体内的行程开关主轴、游标、限位开关、限位开关位置调节杆、脉冲信号组件组装构成，所述壳体的内部左右两端各安装有一块安装板，所述的行程开关主轴为螺杆，行程开关主轴的两端通过轴套活动安装在两块安装板上，且所述行程开关主轴的其中一端延伸至行程开关壳体外部并与所述主机从动轮主轴相连，所述的游标为一根竖向杆，该竖向杆的底端固定有一螺母并与行程开关主轴螺杆螺纹连接，通过转动行程开关主轴螺杆可使游标在行程开关主轴上左右移动，所述两块安装板之间的行程开关主轴的上方还安装有一块限位板，该限位板上开有一条沿行程开关主轴方向且处于行程开关主轴正上方的限位槽，所述游标竖向杆的顶端设置在限位板的限位槽内，所述限位槽的左右两端各设置有一个限位开关，所述的两个限位开关分别通过螺纹连接活动安装在两根为螺杆的限位开关位置调节杆上，所述限位开关位置调节杆的左右两端通过轴套活动安装在左右两块安装板上且其中一端延伸至行程开关壳体外部，通过转动限位开关位置调节杆可以调整限位开关的左右位置，所述的脉冲信号组件由一块安装在行程开关主轴上且均匀分布有多个孔洞的信号盘，以及通过电路与控制箱连接的脉冲信号感应器构成。对于本专利技术，所述行程开关主轴其中一端延伸至行程开关壳体外部后与所述主机从动轮主轴的连接方式为轴套对接连接或通过链条连接或通过换向齿轮连接，在具体实施时，可根据行程开关可安装位置的实际情况选择轴套对接连接或通过链条连接或通过换向齿轮连接。对于本专利技术，所述行程开关主轴其中一端延伸至行程开关壳体外部后与所述主机从动轮主轴的连接方式为轴套对接连接时的结构为：所述轴套的一端开有与行程开关主轴配套的安装孔，轴套的另一端开有与主机从动轮主轴配套，且与行程开关主轴安装孔同轴线的另一安装孔，所述的行程开关主轴及主机从动轮主轴分别插入轴套两端配套的安装孔中并利用插销进行固定；所述与主机从动轮主轴连接的行程开关壳体一端正对主机从动轮主轴固定在主机外壳上；主机从动轮主轴转动时可通过轴套带动行程开关主轴转动。对于本专利技术，所述行程开关主轴其中一端延伸至行程开关壳体外部后与所述主机从动轮主轴的连接方式为通过链条连接时的结构为：所述行程开关主轴及主机从动轮主轴的端部都安装有链轮，所述的行程开关固定安装于所述主机从动轮正上方的主机外壳上且行程开关主轴与主机从动轮主轴平行，所述行程开关主轴端部的链轮处于主机从动轮主轴端部链轮的正上方且两链轮通过链条连接；主机从动轮主轴转动时可通过链条带动行程开关主轴转动。对于本专利技术，所述行程开关主轴其中一端延伸至行程开关壳体外部后与所述主机从动轮主轴的连接方式为通过换向齿轮连接时的结构为：所述的行程开关固定安装于所述主机外壳的一侧且行程开关主轴与主机从动轮主轴垂直，所述行程开关主轴与主机从动轮主轴连接处的端部都安装有换向齿轮，行程开关主轴与主机从动轮主轴通过换向齿轮连接，主机从动轮主轴转动时可通过换向齿轮带动行程开关主轴转动。对于本专利技术，所述刮粪板的数量为一块、两块、三块或四块。有益效果：1、本专利技术通过设计一个专用的行程开关并将其安装于远离粪道的主机处，从而远离粪道恶劣的运行环境并有效防止设备被腐蚀，从而大大降低了故障的发生率，提高了设备的使用寿命；2、专用的行程开关内设计有脉冲信号组件，通过检测主机从动轮的状态来检测刮粪板是否出现卡死现象，并同时控制主机的工作状态，可有效防止刮粪板被卡死时钢丝绳在主机主动轮上出现“打滑”现象从而有效防止钢丝绳的磨损，降低维护成本；3、本畜禽粪便清理机将各线路简化与集成，降低了安装与维护的难度与成本。附图说明图1为现有清粪机的整体结构俯视图；图2为本专利技术清粪机的整体结构俯视图；图3为本专利技术之行程开关的结构主视图（A-A剖视）；图4为本专利技术之行程开关的结构俯视图（B-B剖视）；图5为本专利技术之行程开关的结构右视图（C-C剖视）；图6为行程开关主轴与主机从动轮主轴的连接方式为轴套对接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜禽粪便清理机，主要由安装在粪道内的刮粪板，主要由主动轮、从动轮及电动机组装而成的主机，连接主机与刮粪板的钢丝绳，以及配套的转角轮、行程开关、控制箱构成，其特征在于：所述的行程开关主要由壳体，安装在壳体内的行程开关主轴、游标、限位开关、限位开关位置调节杆、脉冲信号组件组装构成，所述壳体的内部左右两端各安装有一块安装板，所述的行程开关主轴为螺杆，行程开关主轴的两端通过轴套活动安装在两块安装板上，且所述行程开关主轴的其中一端延伸至行程开关壳体外部并与所述主机从动轮主轴相连，所述的游标为一根竖向杆，该竖向杆的底端固定有一螺母并与行程开关主轴螺杆螺纹连接，通过转动行程开关主轴螺杆可使游标在行程开关主轴上左右移动，所述两块安装板之间的行程开关主轴的上方还安装有一块限位板，该限位板上开有一条沿行程开关主轴方向且处于行程开关主轴正上方的限位槽，所述游标竖向杆的顶端设置在限位板的限位槽内，所述限位槽的左右两端各设置有一个限位开关，所述的两个限位开关分别通过螺纹连接活动安装在两根为螺杆的限位开关位置调节杆上，所述限位开关位置调节杆的左右两端通过轴套活动安装在左右两块安装板上且其中一端延伸至行程开关壳体外部，通过转动限位开关位置调节杆可以调整限位开关的左右位置，所述的脉冲信号组件由一块安装在行程开关主轴上且均匀分布有多个孔洞的信号盘，以及通过电路与控制箱连接的脉冲信号感应器构成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种畜禽粪便清理机，主要由安装在粪道内的刮粪板，主要由主动轮、从动轮及电动机组装而成的主机，连接主机与刮粪板的钢丝绳，以及配套的转角轮、行程开关、控制箱构成，其特征在于：所述的行程开关主要由壳体，安装在壳体内的行程开关主轴、游标、限位开关、限位开关位置调节杆、脉冲信号组件组装构成，所述壳体的内部左右两端各安装有一块安装板，所述的行程开关主轴为螺杆，行程开关主轴的两端通过轴套活动安装在两块安装板上，且所述行程开关主轴的其中一端延伸至行程开关壳体外部并与所述主机从动轮主轴相连，所述的游标为一根竖向杆，该竖向杆的底端固定有一螺母并与行程开关主轴螺杆螺纹连接，通过转动行程开关主轴螺杆可使游标在行程开关主轴上左右移动，所述两块安装板之间的行程开关主轴的上方还安装有一块限位板，该限位板上开有一条沿行程开关主轴方向且处于行程开关主轴正上方的限位槽，所述游标竖向杆的顶端设置在限位板的限位槽内，所述限位槽的左右两端各设置有一个限位开关，所述的两个限位开关分别通过螺纹连接活动安装在两根为螺杆的限位开关位置调节杆上，所述限位开关位置调节杆的左右两端通过轴套活动安装在左右两块安装板上且其中一端延伸至行程开关壳体外部，通过转动限位开关位置调节杆可以调整限位开关的左右位置，所述的脉冲信号组件由一块安装在行程开关主轴上且均匀分布有多个孔洞的信号盘，以及通过电路与控制箱连接的脉冲信号感应器构成。


2.根据权利要求1所述的一种畜禽粪便清理机，其特征在于：所述行程开关主轴其中一端延伸至行程开关壳体外部后与所述主机从动轮主轴相连的连接方式为轴套对接连接或通过链条连接或通过换向齿轮连接。


3.根据权利要求2所述的一种畜禽粪便清理机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鹏，谭文亮，肖单友，胡志强，
申请(专利权)人：湖南多益农畜牧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43