便捷式花椒采摘设备制造技术

本发明专利技术涉及农机设备领域，具体为便捷式花椒采摘设备，包括吸花椒管，在吸花椒管的端部设有梗部卡接槽，在采摘花椒是，花椒的梗部卡接在梗部卡接槽内部，还包括采摘切刀，采摘切断在驱动机构的驱动下围绕吸花椒管转动，进而把卡接在梗部卡接槽内部的花椒的梗部切断。吸气风机通过负压实现对花椒的抓取，转动的剪切刀片将被抓取的花椒的梗部切断，之后花椒被吸入吸花椒管内部，实现花椒的采摘。应用本发明专利技术具有采集不含树叶、树枝以及刺的花椒，节省了后续的二次分拣操作，同时提高了花椒的采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
便捷式花椒采摘设备
本专利技术涉及农机设备领域，具体为便捷式花椒采摘设备。
技术介绍
由于花椒作物的特殊性，即花椒树具有非常多的刺，因此不便于人们采摘。目前的采摘方式主要还是靠人工，即通过指甲掐断花椒的梗部。不仅费时费力，还容易被刺伤。目前市场上出现了许多自动化的产品，如采用小的电动锯子锯断的方式实现采摘。但是该种方式不便于花椒的收集，即锯断之后，花椒落到地上或者是挂在树上，不论落到什么地方都会进行二次收集，因此非常的不便。因此设计一种可以快速采集和收集的便捷式花椒采摘设备成为一种迫切的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供了一种具有快速采集和收集的便捷式花椒采摘设备。本专利技术要解决的技术问题的技术方案是：便捷式花椒采摘设备包括：吸花椒管，主体形状为圆筒状，其中一端为吸花椒口，另一端为动力口；所述吸花椒管的吸花椒口端口边缘为波浪形或锯齿形；或者所述吸花椒管的吸花椒口端口的侧壁上沿圆周方向均匀设置有梗部卡接槽；吸气风机，设于动力口的内部，所述吸气风机位于吸花椒口一侧的吸花椒管内部设有透气格栅；采摘切刀，设于吸花椒口的外侧；操作把手，设置于吸花椒管外侧；所述采摘切刀包括：与吸花椒管外周转动连接的花椒剪切环；设置于花椒剪切环上部的剪切刀片；驱动花椒剪切环环绕吸花椒管外侧转动的驱动机构及其控制电路；所述剪切刀片与吸花椒管外壁贴合，且剪切刀片端部距离花椒剪切环的长度大于吸花椒管的吸花椒口的端部距离花椒剪切环的最短长度。更好的，所述剪切刀片为长条片状刀片，所述剪切刀片的长度方向与吸花椒管的轴向方向平行，所述剪切刀片至少设有一个，并且在花椒剪切环的圆周上均匀分布。更好的，所述驱动机构为电机，所述电机的转轴上设有齿轮，所述电机驱动花椒剪切环外圆周为齿轮状，所述花椒剪切环外侧的齿轮与电机转轴上的齿轮啮合；或者，所述驱动机构包括与吸花椒管外壁固定连接的传动管、设置在传动管的内部的传动杆；所述传动管对应花椒剪切环的位置设有剪切环缺口，所述传动管对应吸气风机转轴的位置设有传动孔，所述传动孔连通传动管的管腔和吸花椒管的管腔；所述传动孔内部穿设联动传动杆和吸气风机转轴的传动条；所述传动杆的靠近花椒剪切环的位置设有与花椒剪切环啮合的驱动齿轮；或者，所述驱动机构包括：设于所述吸花椒口一端且沿圆周方向向内凹陷的凹陷部；设于凹陷部内部电机定子；设于花椒剪切环的内侧电机转子；设于花椒剪切环两侧且与花椒剪切环和凹陷部边缘转动连接的固定座；设于操作把手上的控制器，所述控制器和电机定子电气连接。更好的，所述透气格栅与吸花椒管的筒壁内侧转动连接，所述透气格栅上部设有驱动透气格栅转动的气道；所述透气格栅靠近吸花椒口的一侧设有刮刀，所述刮刀一边与透气格栅的表面贴合。更好的，所述吸花椒口内侧壁上设有伸缩开口；所述伸缩开口为设于吸花椒管内壁的环状柔性气囊；或者，所述伸缩开口为设于吸花椒管内壁的环状柔性膜。更好的，所述吸花椒口内侧壁上设有伸缩开口，所述伸缩开口为沿内壁圆周设置的柔性刷毛，所述刷毛的长度方向与吸花椒管的径向方向重合，且刷毛的长度小于吸花椒管的内径。更好的，所述操作把手下部设有接口，所述接口用以连接出料导管，通过出料导管将采摘的花椒导入到盛放容器中。更好的，还包括启停控制电路：设于吸花椒管中部的停机检测开关；设于操作把手上的启动按钮；控制继电器；所述启动按钮、控制继电器的线圈绕组、停机检测开关的常闭触点串联连接；所述控制继电器的常开触点和控制继电器的线圈绕组并联。更好的，所述停机检测开关为设置于吸花椒管管腔内部的光栅；或者，所述停机检测开关为设置在吸花椒口的管口设置有压力传感器或接近开关。更好的，所述透气格栅的外周与吸花椒管的内壁转动连接，所述透气格栅上设有驱动透气格栅转动的气道，在所述透气格栅靠近吸花椒口的一侧设有刮刀，所述刮刀一边与透气格栅的表面贴合。本专利技术的有益效果为：1、可以实现花椒的快速采摘。2、采摘的花椒便于收集。3、设置吸花椒口的口径略大于一朵花椒的大小，可以采集不含树叶、树枝以及刺的花椒，节省了后续的二次分拣操作。附图说明图1是本专利技术一种实施例示意图图2是本专利技术一种实施例的整机的剖视图图3是本专利技术一种实施例的驱动机构的示意图图4是本专利技术一种实施例的驱动机构的示意图图5是本专利技术一种实施例的驱动机构的示意图图6是本专利技术一种实施例的吸花椒口的示意图图7是本专利技术一种实施例的伸缩开口的示意图图8是本专利技术一种实施例的凹陷部的示意图图9是本专利技术一种实施例的吸气风机位置的局部剖视图图10是本专利技术一种实施例的局部剖视图图中：400、操作把手；101、吸花椒口；300、采摘切刀；200、吸气风机；100、吸花椒管；330、固定座；170、刮刀；513、驱动齿轮；140、伸缩开口；130、梗部卡接槽；552、电机转子；551、电机定子；120、凹陷部；530、传动条；512、传动孔；511、剪切环缺口；520、传动杆；510、传动管；320、剪切刀片；310、花椒剪切环；110、透气格栅；102、动力口；具体实施方式为使本专利技术的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本专利技术的实施方式做进一步的详细解释。便捷式花椒采摘设备，包括吸花椒管100、吸气风机200、采摘切刀300以及驱动采摘切刀300动作的驱动机构。本专利技术根据仿生原理，首先抓取花椒然后切断花椒的梗。吸花椒管100的功能是抓取花椒的机构，吸花椒管100的主体形状为圆筒状，其中用于抓取花椒的一端为吸花椒口101，另一端为动力口102。抓取的方式采用负压吸附的原理实现，即动力口102产生负压，吸花椒口101不断吸入空气，当吸花椒口101接近花椒的时候将花椒吸入吸花椒管100的吸花椒口101的内部，产生一个抓取力，此时花椒的梗部勒在吸花椒管100的吸花椒口101的边缘上，花椒的梗处于张紧的状态，此时利用切刀就可以切断。通过设置合适的吸花椒口101的口径，如将吸花椒口101的口径设置为略大于一朵花椒的大小，此时通过负压吸附之后可以只吸附一朵花椒，因此可以采摘不含树叶、树枝和刺的花椒，省去了后续的分拣程序，大大的提高了效率。为了实现负压，在吸花椒管100的内部设置了吸气风机200，吸气风机200位于吸花椒管100内部靠近动力口102的一侧。如图2所示，在吸花椒管100的内部设置有支架，本实施中支架采用十字形的支架，支架的中部设有固定电机的管状结构或环状结构。吸气风机200固定安装在管状结构或者环状结构的内部。吸气风机200的转轴上设有叶片，为了保持叶片的稳定转动，可以设置另一个支架然后通过轴承来固定吸气风机200的转轴，该结构在图中未示出。更好的，为了保证安全，在动力口102的端口处设置防护网。为了防止叶片将花椒搅碎，在所述吸气风机200位于吸花椒口101一侧的吸花椒管100内部设有透气格栅110以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便捷式花椒采摘设备，其特征在于：/n包括：/n吸花椒管(100)，主体形状为圆筒状，其中一端为吸花椒口(101)，另一端为动力口(102)；所述吸花椒管(100)的吸花椒口(101)端口边缘为波浪形或锯齿形；或者所述吸花椒管(100)的吸花椒口(101)端口的侧壁上沿圆周方向均匀设置有梗部卡接槽(130)；/n吸气风机(200)，设于动力口(102)的内部，所述吸气风机(200)位于吸花椒口(101)一侧的吸花椒管(100)内部设有透气格栅(110)；/n采摘切刀(300)，设于吸花椒口(101)的外侧；/n操作把手(400)，设置于吸花椒管(100)外侧；/n所述采摘切刀(300)包括：/n与吸花椒管(100)外周转动连接的花椒剪切环(310)；/n设置于花椒剪切环(310)上部的剪切刀片(320)；/n驱动花椒剪切环(310)环绕吸花椒管(100)外侧转动的驱动机构及其控制电路；/n所述剪切刀片(320)与吸花椒管(100)外壁贴合，且剪切刀片(320)端部距离花椒剪切环(310)的长度大于吸花椒管(100)的吸花椒口(101)的端部距离花椒剪切环(310)的最短长度。/n

【技术特征摘要】
1.便捷式花椒采摘设备，其特征在于：
包括：
吸花椒管(100)，主体形状为圆筒状，其中一端为吸花椒口(101)，另一端为动力口(102)；所述吸花椒管(100)的吸花椒口(101)端口边缘为波浪形或锯齿形；或者所述吸花椒管(100)的吸花椒口(101)端口的侧壁上沿圆周方向均匀设置有梗部卡接槽(130)；
吸气风机(200)，设于动力口(102)的内部，所述吸气风机(200)位于吸花椒口(101)一侧的吸花椒管(100)内部设有透气格栅(110)；
采摘切刀(300)，设于吸花椒口(101)的外侧；
操作把手(400)，设置于吸花椒管(100)外侧；
所述采摘切刀(300)包括：
与吸花椒管(100)外周转动连接的花椒剪切环(310)；
设置于花椒剪切环(310)上部的剪切刀片(320)；
驱动花椒剪切环(310)环绕吸花椒管(100)外侧转动的驱动机构及其控制电路；
所述剪切刀片(320)与吸花椒管(100)外壁贴合，且剪切刀片(320)端部距离花椒剪切环(310)的长度大于吸花椒管(100)的吸花椒口(101)的端部距离花椒剪切环(310)的最短长度。


2.根据权利要求1所述的便捷式花椒采摘设备，其特征在于：
所述剪切刀片(320)为长条片状刀片，所述剪切刀片(320)的长度方向与吸花椒管(100)的轴向方向平行，所述剪切刀片(320)至少设有一个，并且在花椒剪切环(310)的圆周上均匀分布。


3.根据权利要求1所述的便捷式花椒采摘设备，其特征在于：
所述驱动机构为电机，所述电机的转轴上设有齿轮，所述电机驱动花椒剪切环(310)外圆周为齿轮状，所述花椒剪切环(310)外侧的齿轮与电机转轴上的齿轮啮合；
或者，
所述驱动机构包括与吸花椒管(100)外壁固定连接的传动管(510)、设置在传动管(510)的内部的传动杆(520)；所述传动管(510)对应花椒剪切环(310)的位置设有剪切环缺口(511)，所述传动管(510)对应吸气风机(200)转轴的位置设有传动孔(512)，所述传动孔(512)连通传动管(510)的管腔和吸花椒管(100)的管腔；所述传动孔(512)内部穿设联动传动杆(520)和吸气风机(200)转轴的传动条(530)；所述传动杆(520)的靠近花椒剪切环(310)的位置设有与花椒剪切环(310)啮合的驱动齿轮(513)；
或者，
所述驱动机构包括：
设于所述吸花椒口(101)一端且沿圆周方向向内凹陷的凹陷部(120)；
设于凹陷部(120)内部电机定子(551)；
设于花椒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳洁，李世明，崔天乐，
申请(专利权)人：北京林业大学，淄博萃智工业设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11