一种往复式行间株间除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种往复式行间株间除草装置，包括机架，机架前部连接有两个理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，行间除草机构一在左右方向上与理沟器错开设置，行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，株间除草机构一包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有除草轴，除草轴上连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮，除草轴下端设有除草盘，除草盘下侧排布有若干除草爪；本发明专利技术实现行间和株间除草。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式行间株间除草装置
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种往复式行间株间除草装置。
技术介绍
目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用除草机进行除草，通常，行间除草比较容易，株间除草困难。现有技术中，经常使用除草机对行间进行除草，除草机包括机架，机架的前部排布有若干行间除草机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱，行间传动箱的下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端在行间传动箱外，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，工作时，行间传动箱动作，行间除草轴带动行间除草轮的转动，行间除草轮相邻两行作物之间，实现行间除草，作物生长初期，株间也会有很多杂草，此设计无法除去株间杂草。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种往复式行间株间除草装置，解决了现有技术中无法去除株间杂草的技术难题，本专利技术结构紧凑，实现行间除草的同时实现株间除草，除草效率高。本专利技术的目的是这样实现的：一种往复式行间株间除草装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部连接有两个在左右方向间隔设置的理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，所述行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，在左右方向上，所述行间除草机构一与理沟器错开设置，所述行间除草机构一包括连接在机架上的固定杆，所述固定杆的下端铰接有仿形架，所述仿形架的下部可转动地连接有除草轮，所述除草轮的外周排布有若干除草板，所述机架上方的固定杆上连接有向前伸出的连接杆，所述连接杆上连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一向下伸出的一端与仿形架的上部连接，仿形架可抵触在固定杆上，所述行间除草机构二包括连接在机架上的摆动杆，所述摆动杆可前后摆动，摆动杆下方连接有行间除草铲，所述行间除草铲的下侧排布有若干除草齿，所述行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草爪。本专利技术中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本专利技术行走至田间设定的初始位置，传动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，行间除草轮和行间除草铲均在行间，行间除草轮可随着地形变化上下摆动，当除草爪转动至固定齿轮在左右方向上的两端时，在左右方向上，行间除草铲覆盖除草爪所在位置，行间除草铲的前后两端均向上翘起，行间除草铲的中部水平设置；工作时，导航系统调用之前的作业路径，行间除草轮和行间除草铲在行间作业，行走装置将机架降下，行间除草轮随着行走装置滚动，行间除草板初步除草，固定杆前后摆动，前后摆动的频率与行走装置的前进速度相适应，行间除草铲不断往复摆动，除草齿进一步将行间的杂草除掉，同时，株间除草机构一动作，传动轴转动，传动轴带动转盘的转动，转盘带动除草轴的转动，传动齿轮在固定齿轮的作用下自转，传动齿轮带动除草轴的自转，除草轴的自转带动除草爪的自转，同时，除草轴绕着传动轴的中心转动，控制传动轴的转速，使除草爪绕过作物后在株间除草，株间除草再循环绕过下一个作物，按照以上步骤循环实现株间除草，除草爪在行间土壤松了的情况下实现株间除草，减小株间除草的阻力；本专利技术先行间除草再株间除草，减小株间除草的阻力，同时除掉行间和株间杂草，效率高；株间除草时，除草爪自转实现除草，同时除草爪绕过作物，实现株间除草，结构巧妙；可应用于株间除草的工作中。为了进一步避免株间漏除草，所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草铲的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草铲之间的区域；此设计中，株间除草机构二与株间除草机构一同时株间除草，株间除草机构一和株间除草机构二与不同的相邻两个行间除草铲所在位置对应，实现左右两端的两个行间除草铲之间的各列作物的株间除草。为了进一步实现摆动杆的复位，所述固定杆后侧固定有前连接耳，所述摆动杆前侧固定有后连接耳，所述前连接耳和后连接耳之间连接有复位弹簧二，所述机架上可转动地连接有连接轴，机架上固定连接有中间传动箱，连接轴连接在中间传动箱上，所述连接轴上连接有若干与固定杆一一对应的偏心轮，所述偏心轮的轴心偏离连接轴的轴心，固定杆的前侧抵触在偏心轮上。为了进一步实现株间除草，所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴，所述输出轴为驱动轴和从动轴的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株间传动箱一，机架上固定连接有若干与株间除草机构二一一对应的株间传动箱二，驱动轴为各个株间传动箱二的动力输入，从动轴为各个株间传动箱一的动力输入，所述株间传动箱一上连接有向外输出动力的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有主动锥齿轮，所述传动轴上连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述机架的长度方向上还排布有若干支撑座一和若干支撑座二，所述从动轴可转动地连接在支撑座一上，驱动轴可转动地连接在支撑座二上。为了进一步实现株间除草的同时株间施肥，所述机架上排布有若干施肥箱，所述施肥箱的下侧固定连接有施肥器，所述施肥器包括施肥盒，所述施肥盒上可转动地连接有施肥轴，所述施肥盒内的施肥轴上连接有槽轮，在施肥盒外的施肥轴上连接有施肥控制轮，所述施肥控制轮上排布有若干拨齿，所述传动轴上连接有拨动盘，所述拨动盘上侧固定有拨动爪，拨动盘旋转可使拨动爪卡入在相邻拨齿之间上；此设计中，传动齿轮在固定齿轮的左右两端时，除草爪在行间，拨动爪离开拨齿，当除草爪在株间时，拨动爪卡入相邻两个拨齿之间，拨动爪抵触在拨齿上时，拨动爪拨动拨齿使施肥控制轮转动，传动轴是呈中空的，施肥盒的底部开有落肥口，传动轴的中空腔覆盖对应的落肥口所在区域，拨动控制轮带动槽轮的转动，槽轮上的肥料依次沿着落肥口和施肥轴落到株间的田地里，当拨动盘继续转动使拨动爪离开拨齿时，施肥控制轮停止转动，施肥器停止施肥，使肥料有序地落到田地里。为了进一步限制拨动控制轮的自然转动，所述施肥盒外侧固定连接有插杆座，所述插杆座上连接有可上下运动的插杆，初始状态下，插杆的下端插在相邻两个拨齿之间；此设计中，拨动控制轮受到外力转动时，插杆上升，插杆座的上部开有上滑动孔，插杆刚好经上滑动孔可滑动地连接在插杆座上。为了进一步实现插杆的自动复位，所述插杆座内的插杆外周设有弹簧板，所述插杆座内的插杆上套装有弹簧，所述弹簧的上端固定在插杆座上，弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式行间株间除草装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部连接有两个在左右方向间隔设置的理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，所述行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，在左右方向上，所述行间除草机构一与理沟器错开设置，所述行间除草机构一包括连接在机架上的固定杆，所述固定杆的下端铰接有仿形架，所述仿形架的下部可转动地连接有除草轮，所述除草轮的外周排布有若干除草板，所述机架上方的固定杆上连接有向前伸出的连接杆，所述连接杆上连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一向下伸出的一端与仿形架的上部连接，仿形架可抵触在固定杆上，所述行间除草机构二包括连接在机架上的摆动杆，所述摆动杆可前后摆动，摆动杆下方连接有行间除草铲，所述行间除草铲的下侧排布有若干除草齿，所述行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草爪。/n...

【技术特征摘要】
1.一种往复式行间株间除草装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部连接有两个在左右方向间隔设置的理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，所述行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，在左右方向上，所述行间除草机构一与理沟器错开设置，所述行间除草机构一包括连接在机架上的固定杆，所述固定杆的下端铰接有仿形架，所述仿形架的下部可转动地连接有除草轮，所述除草轮的外周排布有若干除草板，所述机架上方的固定杆上连接有向前伸出的连接杆，所述连接杆上连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一向下伸出的一端与仿形架的上部连接，仿形架可抵触在固定杆上，所述行间除草机构二包括连接在机架上的摆动杆，所述摆动杆可前后摆动，摆动杆下方连接有行间除草铲，所述行间除草铲的下侧排布有若干除草齿，所述行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，所述株间除草机构一包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，所述传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，所述固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，所述除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，所述除草盘的下侧排布有若干除草爪。


2.根据权利要求1所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述株间除草机构一后方的机架上排布有若干株间除草机构二，所述株间除草机构一和株间除草机构二的位置分别与相邻两个行间除草铲的位置一一对应，株间除草机构一和株间除草机构二在左右方向上错开设置，所述株间除草机构一和株间除草机构二的结构相同，任意一个株间除草机构一和株间除草机构二中，在左右方向上，除草爪的旋转区域覆盖对应的相邻两个行间除草铲之间的区域。


3.根据权利要求1所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述固定杆后侧固定有前连接耳，所述摆动杆前侧固定有后连接耳，所述前连接耳和后连接耳之间连接有复位弹簧二，所述机架上可转动地连接有连接轴，机架上固定连接有中间传动箱，连接轴连接在中间传动箱上，所述连接轴上连接有若干与固定杆一一对应的偏心轮，所述偏心轮的轴心偏离连接轴的轴心，固定杆的前侧抵触在偏心轮上。


4.根据权利要求2所述的一种往复式行间株间除草装置，其特征在于：所述机架上固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴前方的机架上可转动地连接有从动轴，所述输出轴为驱动轴和从动轴的动力输入，所述机架上固定连接有若干个与株间除草机构一一一对应的株...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，王烁，王浩，张瑞宏，奚小波，
申请(专利权)人：无锡卡尔曼导航技术有限公司，扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32