一种六轴工业机器人使用教学台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种教学台，尤其涉及一种六轴工业机器人使用教学台。本实用新型专利技术要解决的技术问题是：提供一种展示时能够进行旋转并且能调节展示台高低的六轴工业机器人使用教学的教学台。一种六轴工业机器人使用教学台，包括有：安装架；旋转组件，安装在安装架上；升降组件，安装在安装架上；控制组件，安装在安装架上。本实用新型专利技术能够调节教学台进行上下移动，有助于使用者能够更好的展示六轴工业机器人；本实用新型专利技术的放置板能够旋转，能让学习者更全面的观看到六轴工业机器人；本实用新型专利技术设有垫板，能够防止教学台被移动，使用更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴工业机器人使用教学台
本技术涉及一种教学台，尤其涉及一种六轴工业机器人使用教学台。
技术介绍
六轴工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，六轴工业机器人的多种控制方式：六轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成；另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。一般的六轴工业机器人使用的教学台不能进行旋转，从而要使学习者围绕着教学台进行讲学，学习者不能很全面的了解到六轴工业机器人，并且不能够调节六轴工业机器人使用教学台的高低，从而可能导致会有部分挡住，不能清晰完整的展示六轴工业机器人。因此需要设计一种展示时能够进行旋转并且能调节展示台高低的六轴工业机器人使用教学台。
技术实现思路
为了克服教学台不能进行旋转，学习者不能很全面的了解到六轴工业机器人，并且不能够调节六轴工业机器人使用教学台的高低，从而可能导致会有部分挡住，不能清晰完整的展示六轴工业机器人的缺点，要解决的技术问题是：提供一种展示时能够进行旋转并且能调节展示台高低的用来六轴工业机器人使用教学的教学台。本技术的技术方案是：一种六轴工业机器人使用教学台，包括有：安装架；旋转组件，安装在安装架上；升降组件，安装在安装架上；控制组件，安装在安装架上。作为上述方案的改进，旋转组件包括有：减速电机，安装在安装架上；第一齿轮，通过转轴滑动式安装在减速电机的输出轴上；放置板，转动式安装在安装架上；第二齿轮，安装在放置板上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。作为上述方案的改进，升降组件包括有：第三齿轮，放置板与安装架之间转动式安装有转杆，第三齿轮安装在转杆上，第三齿轮与第一齿轮互相啮合；丝杆，转动式安装在安装架两侧；传动皮带轮组，安装在丝杆与转杆之间；第一摆杆，转动式对称安装在安装架两侧；螺母，通过螺纹安装在丝杆上；连接杆，转动式安装在螺母与第一摆杆之间；滚子，安装在第一摆杆上。作为上述方案的改进，控制组件包括有：第二摆杆，转动式安装在安装架上；夹板，第二摆杆上开有一字孔，夹板通过一字孔安装在第二摆杆上。作为上述方案的改进，还包括有：垫板，滑动式安装在滚子上。作为上述方案的改进，还包括有固定组件，固定组件包括有：滑板，安装在安装架上；弹簧，安装在滑板上；卡轴，滑动式安装在滑板上，卡轴与第二摆杆配合。1、本技术能够调节教学台进行上下移动，有助于使用者能够更好的展示六轴工业机器人；2、本技术的放置板能够旋转，能让学习者更全面的观看到六轴工业机器人；3、本技术设有垫板，能够防止教学台被移动，使用更稳定。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术升降组件及控制组件的立体结构示意图。图3为本技术升降组件的立体结构示意图。图4为本技术A部分的放大示意图。图中标号名称：1、安装架，2、旋转组件，21、减速电机，22、第一齿轮，23、第二齿轮，24、放置板，3、升降组件，31、第三齿轮，32、丝杆，33、传动皮带轮组，34、第一摆杆，35、螺母，36、连接杆，37、滚子，4、控制组件，41、第二摆杆，42、一字孔，43、夹板，5、垫板，6、固定组件，61、滑板，62、弹簧，63、卡轴。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。实施例1一种六轴工业机器人使用教学台，如图1-3所示，包括有安装架1、旋转组件2、升降组件3和控制组件4，安装架1上安装有旋转组件2，安装架1的下侧安装有升降组件3，安装架1的下侧安装有控制组件4。当要教学六轴工业机器人使用时，将机器人放置在旋转组件2上，启动旋转组件2，旋转组件2将带动机器人旋转，从而使他人更全面了解到机器人，当要调节教学台的高度时，手动调节控制组件4，升降组件3将带动安装架1及旋转组件2升降，当教学完毕后，关闭减速电机21，装置停止运动。旋转组件2包括有减速电机21、第一齿轮22、第二齿轮23和放置板24，安装架1的下侧安装有减速电机21，减速电机21的输出轴上通过转轴滑动式连接有第一齿轮22，安装架1的上侧转动式安装有放置板24，放置板24的下侧穿过安装架1连接有第二齿轮23，第一齿轮22与第二齿轮23相互啮合。当要教学六轴工业机器人使用时，将机器人放置在放置板24上，启动减速电机21，减速电机21将通过转轴带动第一齿轮22进行旋转，从而带动第二齿轮23，从而使得放置板24进行旋转，从而带动机器人旋转，从而使人更全面了解到机器人，当教学完毕后，关闭减速电机21，装置停止运动。升降组件3包括有第三齿轮31、丝杆32、传动皮带轮组33、第一摆杆34、螺母35、连接杆36和滚子37，放置板24的下侧与安装架1之间转动式安装有转杆，转杆的上侧安装有第三齿轮31，第三齿轮31与第一齿轮22互相啮合，安装架1的前后两侧转动式安装有丝杆32，丝杆32与转杆之间均连接有传动皮带轮组33，安装架1前后两侧均左右对称的转动式设有第一摆杆34，两侧丝杆32的下侧通过螺纹均连接有螺母35，螺母35的左右两侧与第一摆杆34之间转动式连接有连接杆36，第一摆杆34的下侧均安装有滚子37。当要调节教学台高度时，启动减速电机21，减速电机21将通过转轴带动第一齿轮22进行旋转，然后手动调节控制组件4，控制组件4便会使得第三齿轮31与第一齿轮22相互啮合，从而使第三齿轮31开始旋转，从而通过传动皮带轮组33带动丝杆32进行旋转，从而使得螺母35在丝杆32进行移动，从而通过连接杆36带动第一摆杆34进行旋转，从而带动滚子37滚动，从而使得教学台升降，调节好位置后，再手动调节控制组件4，使教学台保持调节后的高度。控制组件4包括有第二摆杆41和夹板43，安装架1的下侧转动式设有第二摆杆41，第二摆杆41上开有一字孔42，安装架1的中部滑动式设有夹板43，夹板43与一字孔42和第一齿轮22配合。当要调节教学台高度时，手动按压第二摆杆41，第二摆杆41便会通过一字孔42带动夹板43向下移动，从而使第三齿轮31向下移动与第一齿轮22啮合，第一齿轮22便会带动第三齿轮31进行旋转，从而使得教学台升降，调节好位置后，再手动提起第二摆杆41，夹板43向上移动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人使用教学台，其特征在于，包括有：/n安装架（1）；/n旋转组件（2），安装在安装架（1）上；/n升降组件（3），安装在安装架（1）上；/n控制组件（4），安装在安装架（1）上；/n旋转组件（2）包括有：/n减速电机（21），安装在安装架（1）上；/n第一齿轮（22），通过转轴滑动式安装在减速电机（21）的输出轴上；/n放置板（24），转动式安装在安装架（1）上；/n第二齿轮（23），安装在放置板（24）上，第一齿轮（22）与第二齿轮（23）相互啮合；/n升降组件（3）包括有：/n第三齿轮（31），放置板（24）与安装架（1）之间转动式安装有转杆，第三齿轮（31）安装在转杆上，第三齿轮（31）与第一齿轮（22）互相啮合；/n丝杆（32），转动式安装在安装架（1）两侧；/n传动皮带轮组（33），安装在丝杆（32）与转杆之间；/n第一摆杆（34），转动式对称安装在安装架（1）两侧；/n螺母（35），通过螺纹安装在丝杆（32）上；/n连接杆（36），转动式安装在螺母（35）与第一摆杆（34）之间；/n滚子（37），安装在第一摆杆（34）上；/n控制组件（4）包括有：/n第二摆杆（41），转动式安装在安装架（1）上；/n夹板（43），第二摆杆（41）上开有一字孔（42），夹板（43）滑动式安装在安装架（1）上，夹板（43）与一字孔（42）和第一齿轮（22）配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人使用教学台，其特征在于，包括有：
安装架（1）；
旋转组件（2），安装在安装架（1）上；
升降组件（3），安装在安装架（1）上；
控制组件（4），安装在安装架（1）上；
旋转组件（2）包括有：
减速电机（21），安装在安装架（1）上；
第一齿轮（22），通过转轴滑动式安装在减速电机（21）的输出轴上；
放置板（24），转动式安装在安装架（1）上；
第二齿轮（23），安装在放置板（24）上，第一齿轮（22）与第二齿轮（23）相互啮合；
升降组件（3）包括有：
第三齿轮（31），放置板（24）与安装架（1）之间转动式安装有转杆，第三齿轮（31）安装在转杆上，第三齿轮（31）与第一齿轮（22）互相啮合；
丝杆（32），转动式安装在安装架（1）两侧；
传动皮带轮组（33），安装在丝杆（32）与转杆之间；
第一摆杆（34），转动式对称安装在安装架（1）两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆煊，
申请(专利权)人：江西大松机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36