一种无人机集群测控指挥多功能车制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机集群测控指挥多功能车，包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统。载车系统可实现快速机动部署、方舱系统为设备提供安装空间为人员提供舒适工作环境，供配电系统负责提供稳定可靠电源，多媒体系统提供视频摄录存储和视频语音通话，网络通信系统负责舱内局域网和外部公共网络数据交互，测控链路系统负责对空中无人机集群遥测监视和遥控执行，实现一站多机、集群测控功能。本实用新型专利技术采用全双工测控链路、时分多址通信模式，卫星通信授时测控策略，解决了现有无人机测控点对点通信带宽窄、无法满足一站多机需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群测控指挥多功能车
本技术属于无人机群控制领域，特别是一种无人机集群测控指挥多功能车。
技术介绍
无人机目前已经在民用和军事领域广泛使用，尤其是无人机集群的应用市场需求更为迫切。目前市场上无人机地面测控指挥装置，一站一机、功能单一，品种众多，各类装置兼容性差。使用时需要解决众多设备之间相互配套问题，需要耗费大量的时间和精力协调各方资源。因此急需一种集测控、指挥、传输、通信、供电为一体的多功能装置，并且具备操控简单、灵活机动、快速部署、适应能力强等特点。中国专利CN110588487A公开了一种多机同空测控指挥车及测控方法，其存在如下技术问题：一、测控天线采用折叠铰链结构裸露于舱顶，缺少必要的防护风吹日晒会加速天线材料的老化，雨雪过后难免造成接口腐蚀、断路；二、单台发电机供电，虽配备UPS电源但应急供电时间有限，发电机故障后供电安全风险大；三、测控信号采用串口通信传输距离有限、速率有限、拓展性差；四、工控机采用串口收发测控数据，造成每台工控机仅能收发一架无人机的测控数据，虽配备备用工控机，但使用灵活性差、备份可靠性低；五、缺少多媒体系统，指挥功能实现效果有限；六、网络通信风险大，未实现内部通信网络和外部公共网络传输的有效物理隔离；七、测控半双工策略八路上行遥控发送完毕后接收八路下行遥测的TDMA通信模式存在缺陷，单架无人机测控上下行更新一次间隔周期时间过长，测控传输频率很难提高。八、测控时序采用地面与空中两种时隙M和S，未采用卫星授时空地握手，随时间推移会产生累积误差，测控通信异常或中断后，空地两种时隙衔接错位，增加多架无人机测控收发混乱风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机集群测控指挥多功能车，具备一站多机、一车多用、机动部署、使用便捷等功能。实现本技术目的的技术解决方案为：一种无人机集群测控指挥多功能车，包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统；所述方舱系统与载车系统连接，所述方舱系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统均与供配电系统连接，所述多媒体系统、测控链路系统均与网络通信系统连接；所述方舱系统作为设备安装、人员工作的空间；所述供配电系统用于提供电源，所述多媒体系统用于提供视频摄录存储和视频语音通话，所述网络通信系统用于舱内局域网和外部公共网络数据交互，所述测控链路系统用于对空中无人机集群遥测监视和遥控执行。本技术与现有技术相比，其显著优点是：(1)本技术具备一车多用功能，载车系统可实现快速机动部署、方舱系统为设备提供安装空间为人员提供舒适工作环境，供配电系统负责提供稳定可靠电源，多媒体系统提供视频摄录存储和视频语音通话，网络通信系统负责舱内局域网和外部公共网络数据交互，测控链路系统负责对空中无人机集群遥测监视和遥控执行，可实现一站多机、集群测控功能。(2)采用全双工测控链路、时分多址通信模式，卫星通信授时测控策略，解决了现有无人机测控点对点通信带宽窄、传输速率低、无法满足一站多机需求。(3)本技术兼顾无人机测控和指挥功能，配备网络通信和多媒体设备，可连接外部空勤信息，指挥无人机集群参与有人机或其他空中飞行器构成体系作战。附图说明图1无人机集群测控指挥多功能车系统框图。图2无人机集群测控指挥多功能车主视图。图3无人机集群测控指挥多功能车俯视图。图4无人机集群测控指挥多功能车侧视图。图5无人机集群测控指挥多功能车后视图。图6无人机集群测控指挥多功能车测控机柜图。图7无人机集群测控指挥多功能车舱体剖视图。图8无人机集群测控指挥多功能车测控链路系统框图。图9无人机集群测控指挥多功能车网络传输框图。图10无人机集群测控指挥多功能车集群时统与时隙示意图。图11无人机集群测控指挥多功能车指挥席显示器界面图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的介绍。本实施例的一种无人机集群测控指挥多功能车，包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统；所述方舱系统与载车系统连接，方舱系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统均与供配电系统连接，多媒体系统、测控链路系统均与网络通信系统连接；载车系统可实现快速机动部署，方舱系统为设备提供安装空间、为人员提供舒适工作环境，供配电系统负责提供稳定可靠电源，多媒体系统提供视频摄录存储和视频语音通话，网络通信系统负责舱内局域网和外部公共网络数据交互，测控链路系统负责对空中无人机集群遥测监视和遥控执行，实现一站多机、集群测控功能。如图1-图11所示，无人机集群测控指挥多功能车，包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统。所述载车系统的载车底盘1与方舱系统的舱体5之间通过锁扣固定连接，实现机动部署。所述供配电系统包括电源壁盒8、备用发电机11、静音发电机12、配电箱22、UPS电源29；备用发电机11、静音发电机12均固定在载车底盘1上，配电箱22、UPS电源29均设置在舱体5内；市电经舱体5上的电源壁盒8接入配电箱22，静音发电机12为主发电机，系统采用市电或发电机双路电源供电，备用发电机11在静音发电机12故障时应急备份使用，UPS电源29设置在舱体5内，在供电异常时提供应急电源。舱体5顶部安装顶置空调7，为舱内创造舒适的工作环境。结合图2、图6所示，所述测控链路系统包括测控馈线9、测控天线10、链路控制箱18、多台显示器和多台工控机23；所述链路控制箱18、多台显示器和多台工控机23均设置在舱体5内；所述工控机23与综合光端机24和网络交换机25连接；网络交换机25与串口服务器26连接，串口服务器26与链路控制箱18连接，链路控制箱18与测控天线10连接。结合图8，所述遥控指令由多台工控机23通过网口发出，先经网络交换机25，再经串口服务器26将遥控指令由网络信号转为成串口信号后，传输至链路控制箱18，经链路控制箱18编码调制后，由测控天线10以无线电波形式辐射至空中无人机。空中无人机遥测无线电波由测控天线10接收传导至链路控制箱18，经链路控制箱18解调解码后以串口信号传输至串口服务器26，再经串口服务器26将遥测信息由串口信号转为网络信号后，传输至网络交换机25，经网络交换机25再传输至工控机23，再经工控机23解析后由第一显示器17、第二显示器19和第三显示器33通过人机交互界面以图形文字显示。如图2、图3、图5所示，测控馈线9一端经天线壁盒16转接后连接舱内的链路控制箱18，另一端连接测控天线10；所述舱体5前端和后端均设有电动升降杆2，所述测控天线10固定在舱体5后端的电动升降杆2上；所述舱体5上部设有天线箱14和馈线箱15，分别用于存放测控天线10和测控馈线9，存储和运输时，测控馈线9存放于馈线箱15内，测控天线10存放于天线箱14内。工作时测控馈线9从馈线箱15内取出连接至测控天线10，测控天本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机集群测控指挥多功能车，其特征在于，包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统；/n所述方舱系统与载车系统连接，所述方舱系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统均与供配电系统连接，所述多媒体系统、测控链路系统均与网络通信系统连接；所述方舱系统作为设备安装、人员工作的空间；所述供配电系统用于提供电源，所述多媒体系统用于提供视频摄录存储和视频语音通话，所述网络通信系统用于舱内局域网和外部公共网络数据交互，所述测控链路系统用于对空中无人机集群遥测监视和遥控执行。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机集群测控指挥多功能车，其特征在于，包括载车系统、方舱系统、供配电系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统；
所述方舱系统与载车系统连接，所述方舱系统、多媒体系统、网络通信系统、测控链路系统均与供配电系统连接，所述多媒体系统、测控链路系统均与网络通信系统连接；所述方舱系统作为设备安装、人员工作的空间；所述供配电系统用于提供电源，所述多媒体系统用于提供视频摄录存储和视频语音通话，所述网络通信系统用于舱内局域网和外部公共网络数据交互，所述测控链路系统用于对空中无人机集群遥测监视和遥控执行。


2.根据权利要求1所述的无人机集群测控指挥多功能车，其特征在于，所述供配电系统包括电源壁盒(8)、备用发电机(11)、静音发电机(12)、配电箱(22)、UPS电源(29)；所述备用发电机(11)和静音发电机(12)固定在载车系统上，配电箱(22)、UPS电源(29)均设置在方舱系统内；所述方舱系统上设有电源壁盒(8)，用于市电与方舱系统内的配电箱(22)的供电；所述UPS电源(29)在设置在方舱系统，供电异常时提供应急电源。


3.根据权利要求1所述的无人机集群测控指挥多功能车，其特征在于，所述测控链路系统包括测控馈线(9)、测控天线(10)、链路控制箱(18)、多台显示器和多台工控机(23)；
所述链路控制箱(18)、多台显示器和多台工控机(23)均设置在方舱系统内；所述工控机(23)与综合光端机(24)和网络交换机(25)连接；网络交换机(25)与串口服务器(26)连接，串口服务器(26)与链路控制箱(18)连接，链路控制箱(18)通过测控馈线(9)与测控天线(10)连接。


4.根据权利要求3所述的无人机集群测控指挥多功能车，其特征在于，所述测控馈线(9)经天线壁盒(16)转接后与测控天线(10)连接，所述方舱系统后端均设有电动升降杆(2)，所述测控天线(10)固定在方舱系统后端的电动升...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜培和，毛师彬，马岩，夏炎，张学铭，徐良海，陈刚，夏杨，繆捷，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32