全自动眼镜配件焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及眼镜的加工设备技术领域，尤其是全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台以及安装在加工台上的激光焊接机，所述的加工台一侧设有眼镜腿分料单元，所述的眼镜腿分料单元的出料端设有安装在加工台上的眼镜腿送料单元，所述的眼镜腿送料单元的出料端设有安装在加工台上的成品收料单元，所述的眼镜腿送料单元具有平行设置的固定摆料台和活动移料台，所述的加工台上设有向定位夹处输送铰链的铰链送料单元，所述的铰链送料单元一侧连接有铰链分料单元。本实用新型专利技术实现自动化焊接，有效提升了加工质量和加工效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。

【技术实现步骤摘要】
全自动眼镜配件焊接系统
本技术涉及眼镜的加工设备
，尤其是全自动眼镜配件焊接系统。
技术介绍
在日常生活中，眼镜作为一种人类的佩戴工具，具有功能性和时尚性。在功能性方面，眼镜分为近视镜，远视镜，老花镜，太阳镜等。眼镜主要有眼镜片和眼镜架构成，其中眼镜架包括眼镜镜框和眼镜腿两部分，并通过配件相互连接，在眼镜使用和收纳过程中，镜腿通过眼镜配件的机械结构实现张开和闭合。目前配件根据功能主要为铰接式普通眼镜和铰接式弹弓眼镜，在生产过程中，不论哪种铰结方式都需要将铰链固定在眼镜腿上，其连接的质量决定了眼睛框和眼镜腿连接的稳定性。此前，眼镜铰链多采用螺钉的方式实现眼镜的开合，在使用过程中，螺钉容易松动或掉落，导致眼镜损坏。在现有技术中，将铰链焊接到眼镜腿上，这项工作大多由人工手动作业完成不仅费时费力且直接影响了眼焊接效率，也不利于铰链在眼镜腿上的焊接质量，导致废品率较高。为了解决存在的问题，市场上出现了半自动的眼镜腿铰链的焊接装置，它由人工将铰链和眼镜腿放置在提前定位好的工位上，然后启动激光焊接机对其焊接，完成后取下工位上焊接的好的产品，再进行下一件的加工，显著的提升了焊接质量。但是由于人工操作，且每根眼镜腿加工都需要单独的进行一次上下料的动作，严重影响了生产速度，导致加工效率低下。因此，有必要在此基础上进一步加以改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖，生产高效，自动化水平高，能够满足大批量连续完成眼镜腿铰链焊接的全自动眼镜配件焊接系统。该全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台以及安装在加工台上的激光焊接机，所述的加工台一侧设有眼镜腿分料单元，所述的眼镜腿分料单元的出料端设有安装在加工台上的眼镜腿送料单元，所述的眼镜腿送料单元的出料端设有安装在加工台上的成品收料单元，所述的眼镜腿送料单元具有平行设置的固定摆料台和活动移料台，所述的固定摆料台上由眼镜腿分料单元出料侧向成品收料单元侧依次设有第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹，所述的固定摆料台一侧设有正对第二摆料夹的旋转气缸、正对第三摆料夹的推料气缸、正对第四摆料夹的焊接定位装置，所述的焊接定位装置具有水平横向夹持固定眼镜腿焊接位前后两端的对夹，所述的对夹中部位于眼镜腿焊接位部分为上下贯穿的焊接口，所述的活动移料台上设有配合固定摆料台上对眼镜脚移位的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹，所述的活动移料台一侧设有安装在加工台上用于驱动活动移料台前、后、上、下活动的移位装置，所述的加工台上设有向焊接定位装置处输送铰链的铰链送料单元，所述的铰链送料单元一侧连接有铰链分料单元。优选地，所述的眼镜腿分料单元包括由两块料槽侧板夹合倾斜设置的料槽底板组成的储料槽，所述的料槽底板的低端侧位于两块料槽侧板之间设有由低向高设置的分料阶梯，所述的料槽底板与分料阶梯呈“V”形结构，所述的分料阶梯上设有垂直于阶梯的截面切口，所述的截面切口内设有带阶梯状缺口的外顶升板，所述的外顶升板的缺口与分料阶梯的台阶尺寸相同，所述的分料阶梯下方设有驱动外顶升板上下动作的顶板气缸，所述的分料阶梯高端侧位于两块料槽侧板之间设有倾斜的出料底板，所述的出料底板的滑落侧设有镜腿挡板，所述的出料底板与镜腿挡板下方设有贴合底部的送料滑板，所述的送料滑板上设有放置一根眼镜腿的工位槽，所述的料槽侧板上设有驱动送料滑板向出料底板侧前后运动的出料气缸，所述的送料滑板上设有供第一移料夹取出工位槽内眼镜腿的出料缺口。优选地，所述的成品收料单元包括高度低于活动移料台的皮带输送台，所述的皮带输送台的进料端设有对接活动移料台出料的滑料斜板，所述的滑料斜板上设有供第五移料夹送出眼镜腿的滑料缺口。优选地，所述的固定摆料台上的第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹之间的间距与活动移料台上的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹之间的间距相等，所述的移位装置包括固定在加工台上与固定摆料台平行的送料滑轨以及在送料滑轨上的送料滑台，所述加工台上设有驱动送料滑台移位的推进气缸，所述的送料滑台上向一次设有一层气缸以及连接一层气缸活动端的二层气缸，所述的二层气缸的活动端与活动移料台连接固定。优选地，所述的铰链分料单元包括设置在加工台上的振动盘与正对定位夹用于导出铰链的出料轨道，所述的振动盘的出料口垂直接入出料轨道，所述的出料轨道位于振动盘的出料口接入的后方设有推出铰链的推料气缸，所述的推料气缸活动端设有置于出料轨道中的推进板。优选地，所述的铰链送料单元包括设置在加工台上设有与出料轨道平行设置的X轴滑台，所述的X轴滑台一侧设有驱动X轴滑台动作的横向气缸，所述的X轴滑台上设有纵向设置的Y轴滑台，所述的Y轴滑台一侧设有驱动Y轴滑台动作的纵向气缸，所述的Y轴滑台上设有垂向设置的Z轴滑台，所述的Z轴滑台一侧设有驱动Z轴滑台动作的垂向气缸，所述的Z轴滑台上设有正对出料轨道端口的铰链夹嘴，所述的铰链夹嘴向上开口设置，所述的铰链夹嘴下方设有夹嘴气缸，所述的铰链夹嘴的动作路径由出料轨道前端到焊接口上。优选地，所述的加工台上的设有正对眼镜腿送料单元的视觉辨别装置。本技术的有益效果为：全自动眼镜配件焊接系统通过人工将批量眼镜腿装配在眼镜腿分料单元的储料盒内，且将批量的铰链投入到铰链分料单元的振动盘内，眼镜腿分料单元与铰链分料单元分别逐一送出眼镜腿与铰链，活动移料台上的第一移料夹从眼镜腿分料单元侧一次取下一根眼镜腿进行移位送料，活动移料台的移料夹每动作一次都将固定移料台的摆料夹上的眼镜腿向后移动一个位置，在移位的过程中眼镜腿在固定移料台上会进行焊接面和焊接位的调整，眼镜腿在到达定位夹上进行与铰链的焊接，活动移料台上的第五移料夹将焊接成品送至成品收料单元供人工收集，实现自动化焊接，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了的生产的稳定性，且在整个加工过程可以连续进行，不存在等待送料的中断，使得加工时间大大缩短，有效提升了加工质量和加工效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。附图说明图1为本技术实施例的全自动眼镜配件焊接系统的立体图；图2为本技术实施例的眼镜腿分料单元一个角度的立体示意图；图3为本技术实施例的眼镜腿分料单元另一个角度的立体示意图；图4为本技术实施例的眼镜腿送料单元一个角度的立体示意图；图5为本技术实施例的眼镜腿送料单元另一个角度的立体示意图；图6为本技术实施例的成品收料单元的结构示意图；图7为本技术实施例的铰链送料单元与铰链分料单元的结构示意图；图8为本技术实施例的图4上A处放大图。图9为本技术实施例的图4上B处放大图。具体实施方式如图1-图9所示，本技术的实施例中的全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台1以及安装在加工台1上的激光焊接机10，所述的加工台1一侧设有眼镜腿分料单元2，所述的眼镜腿分料单元2的出料端设有安装在加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台以及安装在加工台上的激光焊接机，其特征在于：所述的加工台一侧设有眼镜腿分料单元，所述的眼镜腿分料单元的出料端设有安装在加工台上的眼镜腿送料单元，所述的眼镜腿送料单元的出料端设有安装在加工台上的成品收料单元，所述的眼镜腿送料单元具有平行设置的固定摆料台和活动移料台，所述的固定摆料台上由眼镜腿分料单元出料侧向成品收料单元侧依次设有第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹，所述的固定摆料台一侧设有正对第二摆料夹的旋转气缸、正对第三摆料夹的推料气缸、正对第四摆料夹的焊接定位装置，所述的焊接定位装置具有水平横向夹持固定眼镜腿焊接位前后两端的对夹，所述的对夹中部位于眼镜腿焊接位部分为上下贯穿的焊接口，所述的活动移料台上设有配合固定摆料台上对眼镜脚移位的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹，所述的活动移料台一侧设有安装在加工台上用于驱动活动移料台前、后、上、下活动的移位装置，所述的加工台上设有向焊接定位装置处输送铰链的铰链送料单元，所述的铰链送料单元一侧连接有铰链分料单元。/n

【技术特征摘要】
1.全自动眼镜配件焊接系统，包括加工台以及安装在加工台上的激光焊接机，其特征在于：所述的加工台一侧设有眼镜腿分料单元，所述的眼镜腿分料单元的出料端设有安装在加工台上的眼镜腿送料单元，所述的眼镜腿送料单元的出料端设有安装在加工台上的成品收料单元，所述的眼镜腿送料单元具有平行设置的固定摆料台和活动移料台，所述的固定摆料台上由眼镜腿分料单元出料侧向成品收料单元侧依次设有第一摆料夹、第二摆料夹、第三摆料夹、第四摆料夹，所述的固定摆料台一侧设有正对第二摆料夹的旋转气缸、正对第三摆料夹的推料气缸、正对第四摆料夹的焊接定位装置，所述的焊接定位装置具有水平横向夹持固定眼镜腿焊接位前后两端的对夹，所述的对夹中部位于眼镜腿焊接位部分为上下贯穿的焊接口，所述的活动移料台上设有配合固定摆料台上对眼镜脚移位的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹、第五移料夹，所述的活动移料台一侧设有安装在加工台上用于驱动活动移料台前、后、上、下活动的移位装置，所述的加工台上设有向焊接定位装置处输送铰链的铰链送料单元，所述的铰链送料单元一侧连接有铰链分料单元。


2.如权利要求1所述的全自动眼镜配件焊接系统，其特征在于：所述的眼镜腿分料单元包括由两块料槽侧板夹合倾斜设置的料槽底板组成的储料槽，所述的料槽底板的低端侧位于两块料槽侧板之间设有由低向高设置的分料阶梯，所述的料槽底板与分料阶梯呈“V”形结构，所述的分料阶梯上设有垂直于阶梯的截面切口，所述的截面切口内设有带阶梯状缺口的外顶升板，所述的外顶升板的缺口与分料阶梯的台阶尺寸相同，所述的分料阶梯下方设有驱动外顶升板上下动作的顶板气缸，所述的分料阶梯高端侧位于两块料槽侧板之间设有倾斜的出料底板，所述的出料底板的滑落侧设有镜腿挡板，所述的出料底板与镜腿挡板下方设有贴合底部的送料滑板，所述的送料滑板上设有放置一根眼镜腿的工位槽，所述的料槽侧板上设有驱动送料滑板向出料底板侧前后运动的出料气缸，所述的送料滑板上设有供第一移料夹取出工位槽内眼镜腿的出料缺口。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭涌，黄勇光，
申请(专利权)人：佛山市埃科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44