一种水下激光定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水下激光定位系统，包括若干激光发射器基站以及安装在水下目标物表面的若干激光接收器，所述水下目标物内设置有控制系统，所述控制系统分别连接所有的所述激光接收器，各所述激光发射器基站包括与所述激光接收器相对应的激光发射器，所有的所述激光发射器基站均位于水下并连接上位机。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单，控制方便，运行可靠，采用激光定位的方式可以有效降低水下机器人和机器鱼的能耗，提升了水下机器人和机器鱼的续航能力，且准确度高、安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种水下激光定位系统
本技术涉及测试工装的
，具体来说，涉及一种水下激光定位系统。
技术介绍
水下机器人或机器鱼常用的定位方式是基于声学的方式，这种方式具有通信传输距离远的特点，但其功耗较大，准确度较低，安全性较差。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种水下激光定位系统，功耗低、准确度高、安全性好。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种水下激光定位系统，包括若干激光发射器基站以及安装在水下目标物表面的若干激光接收器，所述水下目标物内设置有控制系统，所述控制系统分别连接所有的所述激光接收器，各所述激光发射器基站包括与所述激光接收器相对应的激光发射器，所有的所述激光发射器基站均位于水下并连接上位机。进一步地，所述激光发射器基站包括密封筒体，所述密封筒体包括透明的柱面管，所述柱面管的上端密封连接有上盖，所述柱面管的下端密封连接有底盖，所述激光发射器固定在所述密封筒体内，所述密封筒体内还设置有可转动地分光器，所述分光器与所述激光发射器相对应。进一步地，所述激光发射器通过支撑板固定连接在电机安装座上，所述电机安装座上还固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向上并固定连接所述分光器，所述分光器位于所述激光发射器的正下方，所述电机安装座固定连接在主支架上，所述主支架通过安装板固定连接所述底盖。进一步地，所述密封筒体的外侧壁固定连接有壁挂安装板。进一步地，所述上盖与所述底盖均通过O型圈密封连接所述柱面管。进一步地，所述分光器包括筒体，所述筒体内设置有主光路，所述主光路贯穿所述筒体的上端面中心形成光路进口，所述主光路由上到下分别连通有第一支光路和第二支光路，所述第一支光路贯穿所述筒体的圆周面形成第一光路出口，所述第一光路出口处设置有45度的第一一字线波浪镜，所述第二支光路贯穿所述筒体的圆周面形成第二光路出口，所述第二光路出口处设置有135度的第二一字线波浪镜，所述第一光路出口与所述第二光路出口处于不同的横截面，且所述第一光路出口与所述第二光路出口之间具有120°的夹角，所述主光路内由上到下分别设置有半透反射镜以及全反射镜，所述半透反射镜与所述第一支光路相对应，所述全反射镜与所述第二支光路相对应。进一步地，所述激光接收器包括感光电路板，所述感光电路板上分别固设有滤光片和感光元件，所述感光元件位于所述滤光片与所述感光电路板之间。进一步地，所述滤光片为蓝紫光透光片。本技术的有益效果：结构简单，控制方便，运行可靠，采用激光定位的方式可以有效降低水下机器人和机器鱼的能耗，提升了水下机器人和机器鱼的续航能力，且准确度高、安全性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的激光发射器基站的剖视图；图2是根据本技术实施例所述的分光器的轴视图；图3是根据本技术实施例所述的分光器的旋转剖视图；图4是根据本技术实施例所述的激光接收器的剖视图。图中：1、分光器；2、转动电机；3、激光发射器；4、主控板；5、电机安装座；6、主支架；7、安装板；8、底盖；9、O型圈；10、上盖；11、柱面管；12、壁挂安装板；13、激光接收器；1-1、半透反射镜；1-2、全反射镜；1-3、第一一字线波浪镜；1-4、第二一字线波浪镜；13-1、滤光片；13-2、感光元件；13-3、感光电路板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，根据本技术实施例所述的一种水下激光定位系统，包括若干激光发射器基站以及安装在水下目标物表面的若干激光接收器13，所述水下目标物内设置有控制系统，所述控制系统分别连接所有的所述激光接收器13，各所述激光发射器基站包括与所述激光接收器13相对应的激光发射器3，所有的所述激光发射器基站均位于水下并连接上位机。在本技术的一个具体实施例中，所述激光发射器基站包括密封筒体，所述密封筒体包括透明的柱面管11，所述柱面管11的上端密封连接有上盖10，所述柱面管11的下端密封连接有底盖8，所述激光发射器3固定在所述密封筒体内，所述密封筒体内还设置有可转动地分光器1，所述分光器1与所述激光发射器3相对应。在本技术的一个具体实施例中，所述激光发射器3通过支撑板固定连接在电机安装座5上，所述电机安装座5上还固定安装有转动电机2，所述转动电机2的输出轴竖直向上并固定连接所述分光器1，所述分光器1位于所述激光发射器3的正下方，所述电机安装座5固定连接在主支架6上，所述主支架6通过安装板7固定连接所述底盖8。在本技术的一个具体实施例中，所述密封筒体的外侧壁固定连接有壁挂安装板12。在本技术的一个具体实施例中，所述上盖10与所述底盖8均通过O型圈9密封连接所述柱面管11。在本技术的一个具体实施例中，所述分光器1包括筒体，所述筒体内设置有主光路，所述主光路贯穿所述筒体的上端面中心形成光路进口，所述主光路由上到下分别连通有第一支光路和第二支光路，所述第一支光路贯穿所述筒体的圆周面形成第一光路出口，所述第一光路出口处设置有45度的第一一字线波浪镜1-3，所述第二支光路贯穿所述筒体的圆周面形成第二光路出口，所述第二光路出口处设置有135度的第二一字线波浪镜1-4，所述第一光路出口与所述第二光路出口处于不同的横截面，且所述第一光路出口与所述第二光路出口之间具有120°的夹角，所述主光路内由上到下分别设置有半透反射镜1-1以及全反射镜1-2，所述半透反射镜1-1与所述第一支光路相对应，所述全反射镜1-2与所述第二支光路相对应。在本技术的一个具体实施例中，所述激光接收器13包括感光电路板13-3，所述感光电路板13-3上分别固设有滤光片13-1和感光元件13-2，所述感光元件13-2位于所述滤光片13-1与所述感光电路板13-3之间。在本技术的一个具体实施例中，所述滤光片13-1为蓝紫光透光片。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本技术的上述技术方案进行详细说明。本技术所述的水下激光定位系统包括水下激光定位系统主要包括若干个激光发射器基站、若干激光接收器13、控制系统和上位机等，若干个激光发射器基站布置在场景内适当位置，若干激光接收器布置在水下目标物的各个面。上位机命令激光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下激光定位系统，其特征在于，包括若干激光发射器基站以及安装在水下目标物表面的若干激光接收器（13），所述水下目标物内设置有控制系统，所述控制系统分别连接所有的所述激光接收器（13），各所述激光发射器基站包括与所述激光接收器（13）相对应的激光发射器（3），所有的所述激光发射器基站均位于水下并连接上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下激光定位系统，其特征在于，包括若干激光发射器基站以及安装在水下目标物表面的若干激光接收器（13），所述水下目标物内设置有控制系统，所述控制系统分别连接所有的所述激光接收器（13），各所述激光发射器基站包括与所述激光接收器（13）相对应的激光发射器（3），所有的所述激光发射器基站均位于水下并连接上位机。


2.根据权利要求1所述的水下激光定位系统，其特征在于，所述激光发射器基站包括密封筒体，所述密封筒体包括透明的柱面管（11），所述柱面管（11）的上端密封连接有上盖（10），所述柱面管（11）的下端密封连接有底盖（8），所述激光发射器（3）固定在所述密封筒体内，所述密封筒体内还设置有可转动地分光器（1），所述分光器（1）与所述激光发射器（3）相对应。


3.根据权利要求2所述的水下激光定位系统，其特征在于，所述激光发射器（3）通过支撑板固定连接在电机安装座（5）上，所述电机安装座（5）上还固定安装有转动电机（2），所述转动电机（2）的输出轴竖直向上并固定连接所述分光器（1），所述分光器（1）位于所述激光发射器（3）的正下方，所述电机安装座（5）固定连接在主支架（6）上，所述主支架（6）通过安装板（7）固定连接所述底盖（8）。


4.根据权利要求2所述的水下激光定位系统，其特征在于，所述密封筒体的外侧壁固定连接有壁挂安装板（12）。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，陈龙冬，刘夏，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11