一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，包括机架,所述机架上设有储放和供给输出轴组件的供料装置及能够作用于输出轴组件上的齿轮并使齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试扭矩的扭矩测试装置，所述机架上设有用于将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹的搬运装置，所述机架上设有卸料装置；在检测时，控制单元控制搬运装置将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹，进而扭矩测试装置作用输出轴组件的齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试输出轴组件的扭矩，待测试完成后，卸料装置将已在扭矩测试装置上测试完成的输出轴组件卸下，因此本实用新型专利技术具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备
本技术涉及电机领域，尤其涉及一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备。
技术介绍
为保证电机的产品质量，在总装前一般需要对电机输出轴的输出扭矩进行测试以检验是否合格，而用人工手持机械扭矩分批进行测量是目前通用的方法，这种方法导致工人劳动强度高且测试效率低。为此，本技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，可以改善现有技术存在的问题，且具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。本技术是通过以下技术方案实现的：一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，包括机架1，所述机架1上设有用于储放和供给输出轴组件10的供料装置2，所述机架1上并位于供料装置2一旁设有能够作用于输出轴组件10上的齿轮102并使齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩的扭矩测试装置3，所述机架1上并位于供料装置2与扭矩测试装置3之间还设有能将供料装置2上的输出轴组件10搬运到扭矩测试装置3上装夹的搬运装置4，所述机架1上并位于扭矩测试装置3一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件10从扭矩测试装置3上卸下的卸料装置5。如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置3包括设在机架1上的安装座31，所述安装座31上设有能够装夹输出轴组件10的转轴101的装夹底座311，所述安装座31上还设有能相对装夹底座311运动并与输出轴组件10的齿轮102啮合连接的齿套321，所述安装座31上还设有与齿套321传动连接的测试电机32，当齿套321与齿轮102啮合连接时，所述测试电机32能够使得齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩。如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座31上设有能驱使齿套321相对装夹底座311运动的第一驱动装置33。如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座31上设有导向杆34，所述导向杆34长度方向与齿套321运动方向相一致，所述导向杆34上套设有与齿套321连接的滑动座341，所述第一驱动装置33与滑动座341连接并能驱使滑动座341带动齿套321相对装夹底座311运动。如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架1上设有的固定底板11和能相对所述固定底板11活动的连接顶板13，所述固定底板11与连接顶板13之间设有使得连接顶板13相对固定底板11横向运动的第二驱动装置12；所述搬运装置4和卸料装置5均设在连接顶板13上并能随同连接顶板13相对固定底板11活动。如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述机架1与固定底板11之间设有伸缩连接组件14，所述伸缩连接组件14包括设在机架1上的竖向套柱141和与所述竖向套柱141滑动连接的竖向连杆142，所述竖向连杆142与固定底板11连接；所述机架1与固定底板11之间还设有驱使固定底板11相对机架1上下运动的第三驱动装置45。如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置3、搬运装置4和卸料装置5的数量均为两组，两所述扭矩测试装置3包括设在供料装置2两侧的左扭矩测试装置310和右扭矩测试装置320，两所述搬运装置4包括间隔设在连接顶板13上并能在供料装置2与扭矩测试装置3之间活动的左搬运装置410和右搬运装置420，两所述卸料装置5包括设在连接顶板13上并分别位于所述左搬运装置410和右搬运装置420外侧的左卸料装置510和右卸料装置520。如上所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于还包括用于配合卸料装置5对已完成测试的输出轴组件10进行分类储放的分类装置6。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术包括机架，所述机架上设有用于储放和供给输出轴组件的供料装置，所述机架上并位于供料装置一旁设有能够作用于输出轴组件上的齿轮并使齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试扭矩的扭矩测试装置，所述机架上并位于供料装置与扭矩测试装置之间还设有能将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹的搬运装置，所述机架上并位于扭矩测试装置一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件从扭矩测试装置上卸下的卸料装置；在进行测试时，搬运装置工作并将供料装置上的输出轴组件搬运到扭矩测试装置上装夹，进而扭矩测试装置作用输出轴组件的齿轮相对输出轴组件的转轴转动而测试输出轴组件的扭矩，待测试完成后，卸料装置将已在扭矩测试装置上测试完成的输出轴组件卸下，因此本技术具有自动化程度高，节省人工成本，测试效率高的特点。2、所述扭矩测试装置、搬运装置和卸料装置的数量均为两组，两所述扭矩测试装置包括设在供料装置两侧的左扭矩测试装置和右扭矩测试装置，两所述搬运装置包括间隔设在连接顶板上并能在供料装置与扭矩测试装置之间活动的左搬运装置和右搬运装置，两所述卸料装置包括设在连接顶板上并分别位于所述左搬运装置和右搬运装置外侧的左卸料装置和右卸料装置，能够提高测试效率。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本技术的立体图。图2为图1中A的放大示意图。图3为图1中B的放大示意图。图4为本技术中供料装置的整体示意图。图5为本技术中供料装置的局部示意图。图6为本技术中搬运装置和卸料装置均安装在连接顶板上的结构示意图之一。图7为本技术中搬运装置和卸料装置均安装在连接顶板上的结构示意图之二。图8为本技术中搬运装置/卸料装置的立体图。图9为本技术中扭矩测试装置的立体图之一。图10为本技术中扭矩测试装置的立体图之二。图11为本技术中扭矩测试装置中测试电机的立体图。图12为本技术中扭矩测试装置中测试电机的剖视图。图13为本技术中分类装置的结构示意图之一。图14为本技术中分类装置的结构示意图之二。图15为本技术中输出轴组件的立体图。图16为本技术中输出轴组件的剖视图。图17为本技术中输出轴组件装夹在装夹底座上时的立体图。【具体实施方式】下面结合附图1-17对本技术的具体实施方式作详细说明。如图1-17所示，本技术一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，包括机架1，所述机架1上设有用于储放和供给输出轴组件10的供料装置2，所述机架1上并位于供料装置2一旁设有能够作用于输出轴组件10上的齿轮102并使齿轮102相对输出轴组件10的转轴101转动而测试扭矩的扭矩测试装置3，所述机架1上并位于供料装置2与扭矩测试装置3之间还设有能将供料装置2上的输出轴组件10搬运到扭矩测试装置3上装夹的搬运装置4，所述机架1上并位于扭矩测试装置3一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件10从扭矩测试装置3上卸下的卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于储放和供给输出轴组件(10)的供料装置(2)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)一旁设有能够作用于输出轴组件(10)上的齿轮(102)并使齿轮(102)相对输出轴组件(10)的转轴(101)转动而测试扭矩的扭矩测试装置(3)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)与扭矩测试装置(3)之间还设有能将供料装置(2)上的输出轴组件(10)搬运到扭矩测试装置(3)上装夹的搬运装置(4)，所述机架(1)上并位于扭矩测试装置(3)一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件(10)从扭矩测试装置(3)上卸下的卸料装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于储放和供给输出轴组件(10)的供料装置(2)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)一旁设有能够作用于输出轴组件(10)上的齿轮(102)并使齿轮(102)相对输出轴组件(10)的转轴(101)转动而测试扭矩的扭矩测试装置(3)，所述机架(1)上并位于供料装置(2)与扭矩测试装置(3)之间还设有能将供料装置(2)上的输出轴组件(10)搬运到扭矩测试装置(3)上装夹的搬运装置(4)，所述机架(1)上并位于扭矩测试装置(3)一侧设有能将已测试完扭矩的输出轴组件(10)从扭矩测试装置(3)上卸下的卸料装置(5)。


2.根据权利要求1所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述扭矩测试装置(3)包括设在机架(1)上的安装座(31)，所述安装座(31)上设有能够装夹输出轴组件(10)的转轴(101)的装夹底座(311)，所述安装座(31)上还设有能相对装夹底座(311)运动并与输出轴组件(10)的齿轮(102)啮合连接的齿套(321)，所述安装座(31)上还设有与齿套(321)传动连接的测试电机(32)，当齿套(321)与齿轮(102)啮合连接时，所述测试电机(32)能够使得齿轮(102)相对输出轴组件(10)的转轴(101)转动而测试扭矩。


3.根据权利要求2所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座(31)上设有能驱使齿套(321)相对装夹底座(311)运动的第一驱动装置(33)。


4.根据权利要求3所述一种电机输出轴打滑扭矩自动测试设备，其特征在于所述安装座(31)上设有导向杆(34)，所述导向杆(34)长度方向与齿套(321)运动方向相一致，所述导向杆(34)上套设有与齿套(321)连接的滑动座(341)，所述第一驱动装置(33)与滑动座(341)连接并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守生，梁启进，张娜，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44