一种手持式移动三维激光扫描仪制造技术

技术编号:27991652 阅读:21 留言:0更新日期:2021-04-06 14:35
本实用新型专利技术公开了一种手持式移动三维激光扫描仪,包括壳体、激光灯、工业相机、按钮、微动开关和控制板,微动开关、激光灯和工业相机均电连接至控制板,壳体包括手持部和扫描部,手持部与扫描部的底部连接,控制板位于扫描部内,激光灯和工业相机均位于扫描部的外壁上,手持部的中间开设有供手掌伸入的抓握孔,按钮位于抓握孔的开口边缘处,手指按压按钮以触发微动开关。手指穿过抓握孔,手掌抵住抓握孔的一端开口边缘侧壁,手指弯曲后就能够触碰到抓握孔另一端开口边缘处的按钮,从而对按钮进行按压,以触发微动开关,进而使控制板控制激光灯和工业相机进行工作,用户单手就能操作,操作过程简便。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式移动三维激光扫描仪
本技术涉及一种手持式移动三维激光扫描仪,属于激光扫描仪领域。
技术介绍
一些手持式的激光扫描仪其操作按钮位于壳体侧部,用户在对扫描仪进行开启关闭操作时需要一只手进行握持,另一只手操作按钮,操作十分不便。尤其两手操作稳定性不佳,容易造成握持扫描仪的手发生抖动,造成扫描精度下降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种操作更加简便的手持式移动三维激光扫描仪。解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种手持式移动三维激光扫描仪,包括壳体、激光灯、工业相机、按钮、微动开关和控制板,微动开关、激光灯和工业相机均电连接至控制板,壳体包括手持部和扫描部,手持部与扫描部的底部连接,控制板位于扫描部内,激光灯和工业相机均位于扫描部的外壁上,手持部的中间开设有供手掌伸入的抓握孔,按钮位于抓握孔的开口边缘处,手指按压按钮以触发微动开关。本技术的有益效果为:手指穿过抓握孔,手掌抵住抓握孔的一端开口边缘侧壁,手指弯曲后就能够触碰到抓握孔另一端开口边缘处的按钮,从而对按钮进行按压,以触发微动开关,进而使控制板控制激光灯和工业相机进行工作,用户单手就能操作,操作过程简便。激光灯和工业相机设置在扫描部上,从而远离手持部,进而在操作按钮过程中能够远离激光灯和工业相机,减少手指误触情况的发生。本技术所述抓握孔的内壁沿周向设置有环状弹性垫,环状弹性垫对手掌进行弹性夹持。本技术所述抓握孔的两端均安装有挡板,环状弹性垫的两端分别挤压在两块挡板上。本技术还包括触发杆,壳体内壁上设置有转动轴,触发杆的中间转动设置在转动轴上,触发杆的下端抵触在按钮上,按压按钮以使触发杆的上端触发微动开关。本技术还包括复位弹簧,壳体内壁上设置有导向槽,复位弹簧的一端挤压在导向槽的内壁上,复位弹簧的另一端挤压在触发杆上并位于导向槽外,按压按钮以使复位弹簧形变。本技术所述手持部的外壁上设置有安装口,安装口的边缘朝手持部内延伸形成按压导向槽,按钮滑动设置在按压导向槽处,按钮位于手持部内的部分设置有限位端板,限位端板与按压导向槽在手持部内的开口边缘配合对按钮进行限位。本技术所述按钮通过限位端板与触发杆的下端相抵触。本技术所述复位弹簧位于导向槽外的端部设置有滚珠,触发杆沿轴向开设有滑槽,滚珠滑动设置在滑槽中。本技术所述滑槽的端部设置有供滚珠进行拆装的拆装口。本技术所述扫描部的内壁上设置有定位筋条,定位筋条将微动开关卡在扫描部的内壁上,触发杆的上端设置有触发凸块,触发凸块在触发杆的转动方向上对准于微动开关。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术实施例的手持式移动三维激光扫描仪主视结构示意图;图2为本技术实施例的手持式移动三维激光扫描仪后视结构示意图;图3为本技术实施例的手持式移动三维激光扫描仪内部剖视结构示意图图4为本技术实施例的触发杆的横截面剖视结构示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本技术的保护范围。在下文描述中,出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。实施例:参见图1-4,本实施例中提供了一种手持式移动三维激光扫描仪,包括壳体、激光灯21、工业相机22、按钮6、微动开关10和控制板。微动开关10、激光灯21和工业相机22均电连接至控制板,按压按钮6以触发微动开关10,微动开关10发送信号至控制板,控制板控制激光灯21和工业相机22开始工作。松开按钮6,按钮6复位并不再触发微动开关10,此时控制板控制激光灯21和工业相机22停止工作。壳体包括手持部2和扫描部1,手持部2与扫描部1的底部连接,激光灯21和工业相机22均位于扫描部1的外壁上,按钮6位于手持部2上,以使按钮6远离激光灯21和工业相机22,从而减少手指按压按钮6时误触激光灯21和工业相机22。用户通过抓握手持部2,以控制扫描部1进行扫描。微动开关10和控制板均位于扫描部1内,扫描部1内部在水平方向上留有充足的空间以容纳微动开关10、控制板以及一部分的激光灯21和工业相机22。扫描部1的内壁上设置有定位筋条11,定位筋条11将微动开关10卡在扫描部1的内壁上,从而对微动开关10在扫描部1内的位置进行定位。同理,还可以增加定位筋条11的数量,利用多余的定位筋条11对控制板进行定位,从而减少控制板和微动开关10之间的相对移动,增强控制板和微动开关10的电连接稳定性。手持部2的中间开设有供手掌伸入的抓握孔5,按钮6位于抓握孔5正面的开口边缘处。手指从抓握孔5的背面开口伸入抓握孔5,并穿出抓握孔5的正面开口,而后手指弯曲,使手掌抵在抓握孔5背部开口边缘处。而后当扫描仪需要工作时,手指弯曲就能触碰按压位于抓握孔5正面开口边缘处的按钮6,此时按压动作不需要另一只手进行辅助,扫描过程中操作便捷性显著提升。此外,激光灯21和工业相机22位于扫描部1的正面,以在按压按钮6时激光灯21和工业相机22不会对准用户。移动壳体的过程中需要手指和手掌配合从抓握孔5的两端开口边缘对手持部2进行抓握(抓握的手指避开按钮6),同时留有空闲的手指等待对按钮6进行操作。手持部2和扫描部1一般为同一种材料制作,然后相互拼接固定形成壳体。手持部2的材质通常为塑料,手指出汗后容易与抓握孔5内壁之间发生打滑。为此,本实施例抓握孔5的内壁沿周向设置有环状弹性垫4,手指和手掌伸入环状弹性垫4的中间孔洞后,环状弹性垫4通过弹性形变对部分手掌和手指进行抱紧,同时涨紧在抓握孔5内壁上,因此能够有效防止手指在抓握孔5内打滑情况的发生,同时在控制壳体移动过程中手指和手掌也不需要对从抓握孔5端部开口边缘进行抓握,操作便捷性进一步上升。为了防止环状弹性垫4从抓握孔5中脱离,环状弹性垫4安装至抓握孔5内后,抓握孔5的两端均通过螺钉安装有环形的挡板3,以使环状弹性垫4的中间孔洞外露,同时环状弹性垫4的两端分别挤压在两块挡板3上,从而防止环状弹性垫4在抓握孔5内轴向移动,同时使得环状弹性垫4的形变尽可能沿径向发生以填补与手掌和手指之间的缝隙,从而有效增强其对手指和手掌的抱紧力。手持式移动三维激光扫描仪还包括触发杆7和复位弹簧13,按钮6对微动开关10的触发通过触发杆7实现。具体的,壳体内壁上设置有转动轴15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式移动三维激光扫描仪,其特征在于,包括壳体、激光灯、工业相机、按钮、微动开关和控制板,微动开关、激光灯和工业相机均电连接至控制板,壳体包括手持部和扫描部,手持部与扫描部的底部连接,控制板位于扫描部内,激光灯和工业相机均位于扫描部的外壁上,手持部的中间开设有供手掌伸入的抓握孔,按钮位于抓握孔的开口边缘处,手指按压按钮以触发微动开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式移动三维激光扫描仪,其特征在于,包括壳体、激光灯、工业相机、按钮、微动开关和控制板,微动开关、激光灯和工业相机均电连接至控制板,壳体包括手持部和扫描部,手持部与扫描部的底部连接,控制板位于扫描部内,激光灯和工业相机均位于扫描部的外壁上,手持部的中间开设有供手掌伸入的抓握孔,按钮位于抓握孔的开口边缘处,手指按压按钮以触发微动开关。


2.根据权利要求1所述的手持式移动三维激光扫描仪,其特征在于,所述抓握孔的内壁沿周向设置有环状弹性垫,环状弹性垫对手掌进行弹性夹持。


3.根据权利要求2所述的手持式移动三维激光扫描仪,其特征在于,所述抓握孔的两端均安装有挡板,环状弹性垫的两端分别挤压在两块挡板上。


4.根据权利要求1所述的手持式移动三维激光扫描仪,其特征在于,还包括触发杆,壳体内壁上设置有转动轴,触发杆的中间转动设置在转动轴上,触发杆的下端抵触在按钮上,按压按钮以使触发杆的上端触发微动开关。


5.根据权利要求4所述的手持式移动三维激光扫描仪,其特征在于,还包括复位弹簧,壳体内壁上设置有导向槽,复位弹簧的一端挤压在导向槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员:余绍忠
申请(专利权)人:杭州伟邦档案管理咨询有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1