一种仿生眼动式视觉测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种仿生眼动式视觉测量装置，包括底座、上盖、云台组件、摄像头组件、驱动组件和供电组件，上盖设置于底座的上表面，云台组件设置与上盖上，摄像头组件设置在对应的云台组件上，驱动组件设置在底座的下表面，驱动组件的驱动端向上依次穿过底座和上盖后与云台组件传动连接，且驱动组件可驱动云台组件带动对应的摄像头组件一同转动，供电组件与驱动组件电连接。本实用新型专利技术通过底座为载体，由驱动组件驱动云台组件转动，带动对应的摄像头组件转动，使得摄像头组件可相对于载体转动，以便获取更大的场景信息，这将有效地拓宽机器视觉的应用场景和提高机器人的灵活性，结构简单、控制方便，可广泛应用于不同的机器视觉场景。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生眼动式视觉测量装置
本技术涉及视觉测量
，尤其涉及一种仿生眼动式视觉测量装置。
技术介绍
获取一个物体的尺寸是日常生活生产中很常见的需求，通常的做法是采用直尺或者卷尺进行测量，若对测量精度有更高的要求，可以使用游标卡尺。这些测量活动有一个共同点，即需要接触被测量物体。言下之意，由于某种原因导致无法接触被测量对象，如测量移动目标与观测者的距离，狭小空间中指定特征点之间的距离，等等。完成这些任务需要使用一种无接触式的测量技术，其中视觉测量技术因具有测量精度高、操作简单、便于安装与移动等特点而被广泛应用于机器人、航测、考古、地质勘探等领域。在机器人应用中，特别是仿生机器人，采用机器视觉的方式来模仿灵长类动物的双目，以期获取场景布局、目标方位等信息，用于其他任务(如肢体运动)的参考。现有的视觉装置通常采用固定式的设计，即两个图像采集模块固定于一个载体上，使得图像采集模块和载体不能发生相对运动，其效果便是，若欲获取不同角度的目标信息，只能转动载体从而带动图像采集模块的转动，如同人类转动头部，无法实现像人类那样只转动眼球而无需转动头部的功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种仿生眼动式视觉测量装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种仿生眼动式视觉测量装置，包括底座、与所述底座相匹配的上盖、至少一个云台组件、与所述云台组件数量相同并一一对应的摄像头组件、驱动组件和供电组件，所述底座的下表面四周边角处分别设有支撑脚，并将所述底座支撑设置与外部载体上，所述上盖设置于所述底座的上表面，所述云台组件设置与所述上盖上，所述摄像头组件设置在对应的所述云台组件上，所述驱动组件设置在所述底座的下表面，所述驱动组件的驱动端向上依次穿过所述底座和上盖后与所述云台组件传动连接，且所述驱动组件可驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动，所述供电组件与所述驱动组件电连接，并为所述驱动组件提供电源。本技术的有益效果是：本技术的仿生眼动式视觉测量装置，通过所述底座为载体，由驱动组件驱动云台组件转动，从而使得云台组件带动对应的摄像头组件转动，这样可以使得摄像头组件可相对于载体进行同向同角度的转动，以便获取更大的场景信息，这将有效地拓宽机器视觉的应用场景和提高机器人的灵活性，结构简单、控制方便，可广泛应用于不同的机器视觉场景。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步：所述驱动组件包括驱动电机、传动轴、主动齿轮和驱动电路，所述底座的下表面分别设有与所述驱动电机和驱动电路相匹配的凹槽，所述驱动电机和驱动电路分别设置于所述底座的下表面对应的所述凹槽内，所述传动轴设置在所述驱动电机对应的凹槽内，且所述传动轴竖向贯穿所述底座设置，所述上盖的下表面向上凹陷设置并形成容纳腔，所述驱动电机的驱动端与所述传动轴的下端传动连接，所述主动齿轮套设在所述传动轴上，且所述主动齿轮位于所述底座上方，并位于所述容纳腔内，所述主动齿轮与所述云台组件传动连接，所述供电组件分别与所述驱动电路和驱动电机电连接，所述驱动电路与所述驱动电机电连接，并可控制所述驱动电机驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动。上述进一步方案的有益效果是：通过所述驱动电路控制所述驱动电机转动，从而带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动，实现机械式驱动，使得摄像头组件相对转动。进一步：所述传动轴的中部套设有第一托盘，且所述第一托盘位于所述底座上方，所述主动齿轮位于所述第一托盘上方，所述传动轴的外侧壁上位于所述第一托盘上方设有第一卡块，所述主动齿轮的内壁上设有与所述第一卡块相匹配的第一卡口，且所述第一卡块恰好卡入所述第一卡口内。上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一托盘可以防止所述主动齿轮在转动的过程中向下滑动，通过设置所述第一卡块和第一卡口可以使得所述主动齿轮与所述传动轴之间不发生相对转动，从而使得所述主动齿轮与所述传动轴同步转动，从而便于控制所述摄像头组件的转动角度。进一步：所述云台组件包括转动轴、从动齿轮、云台和云台固定销，所述转动轴竖向设置在所述底座的上表面，且所述转动轴位于所述传动轴的一侧并可自由转动，所述从动齿轮套设于所述转动轴上，所述从动齿轮位于所述底座的上方，并位于所述容纳腔内，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转动轴的上端设有与所述云台固定销相匹配的插孔，所述云台固定销的下端插入所述插孔内，所述云台固定销的上端与所述云台的下表面中部里连接固定，且所述主动齿轮可驱动从动齿轮带动所述转动轴转动，所述转动轴通过所述云台固定销带动所述云台连同设置在所述云台上的摄像头组件一同转动。上述进一步方案的有益效果是：通过所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，这样所述主动齿轮可驱动从动齿轮带动所述转动轴转动，从而使得所述转动轴通过所述云台固定销带动所述云台连同设置在所述云台上的摄像头组件一同转动，实现机械式驱动，使得摄像头组件相对转动。进一步：所述转动轴的中部套设有第二托盘，且所述第二托盘位于所述底座上方，所述从动齿轮位于所述第二托盘上方，所述转动轴的外侧壁上位于所述转动轴上方设有第二卡块，所述从动齿轮的内壁上设有与所述第二卡块相匹配的第二卡口，所述第二卡块恰好卡入所述第二卡口内。上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二托盘可以防止所述从动齿轮转动的过程下滑，通过设置所述第二卡块和所述第二卡口可以防止所述转动轴与所述第二卡块之间发生相对转动，从而使得所述从动齿轮与所述转动轴同步转动，从而便于控制所述摄像头组件的转动角度。进一步：所述的仿生眼动式视觉测量装置还包括键盘，所述键盘设置于所述底座的侧壁上，且所述键盘与所述驱动电路电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述键盘可以方便输入控制信号，从而比较方便通过所述驱动电路驱动所述驱动电机转动，从而控制所述摄像头组件转动。进一步：所述驱动组件还包括无线收发电路，所述无线收发电路设置于所述驱动电路对应的凹槽内，且所述无线收发电路与所述驱动电路电连接，所述无线收发电路与外部控制终端无线连接。上述进一步方案的有益效果是：通过所述无线收发电路可以方便外部控制终端与驱动电路远程无线连接，这样可以远程控制所述驱动电路驱动所述驱动电机转动，以实现摄像头组件转动角度的调整。进一步：所述底座上设有与所述供电组件相匹配的供电仓，所述供电组件包括多个蓄电池，所述蓄电池设置于所述供电仓内，所述底座内设线缆通道，所述蓄电池与所述驱动组件通过埋设于所述线缆通道内的导线电连接。上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述供电仓可以方便安装所述蓄电池，并且所述蓄电池与所述驱动组件通过埋设于所述线缆通道内的导线电连接，可以保证在工作过程中电路连接的稳定性，同时也使得外观更加美观。进一步：所述上盖的下表面四周边角处分别设有定位柱，所述底座的上表面四周边角处分别设有定位孔，当所述上盖盖设于所述底座上时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：包括底座(1)、与所述底座(1)相匹配的上盖(2)、至少一个云台组件、与所述云台组件数量相同并一一对应的摄像头组件、驱动组件和供电组件，所述底座(1)的下表面四周边角处分别设有支撑脚(3)，并将所述底座(1)支撑设置与外部载体上，所述上盖(2)设置于所述底座(1)的上表面，所述云台组件设置与所述上盖(2)上，所述摄像头组件设置在对应的所述云台组件上，所述驱动组件设置在所述底座(1)的下表面，所述驱动组件的驱动端向上依次穿过所述底座(1)和上盖(2)后与所述云台组件传动连接，且所述驱动组件可驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动，所述供电组件与所述驱动组件电连接，并为所述驱动组件提供电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：包括底座(1)、与所述底座(1)相匹配的上盖(2)、至少一个云台组件、与所述云台组件数量相同并一一对应的摄像头组件、驱动组件和供电组件，所述底座(1)的下表面四周边角处分别设有支撑脚(3)，并将所述底座(1)支撑设置与外部载体上，所述上盖(2)设置于所述底座(1)的上表面，所述云台组件设置与所述上盖(2)上，所述摄像头组件设置在对应的所述云台组件上，所述驱动组件设置在所述底座(1)的下表面，所述驱动组件的驱动端向上依次穿过所述底座(1)和上盖(2)后与所述云台组件传动连接，且所述驱动组件可驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动，所述供电组件与所述驱动组件电连接，并为所述驱动组件提供电源。


2.根据权利要求1所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(4)、传动轴(5)、主动齿轮(6)和驱动电路(7)，所述底座(1)的下表面分别设有与所述驱动电机(4)和驱动电路(7)相匹配的凹槽，所述驱动电机(4)和驱动电路(7)分别设置于所述底座(1)的下表面对应的所述凹槽内，所述传动轴(5)设置在所述驱动电机(4)对应的凹槽内，且所述传动轴(5)竖向贯穿所述底座(1)设置，所述上盖(2)的下表面向上凹陷设置并形成容纳腔，所述驱动电机(4)的驱动端与所述传动轴(5)的下端传动连接，所述主动齿轮(6)套设在所述传动轴(5)上，且所述主动齿轮(6)位于所述底座(1)上方，并位于所述容纳腔内，所述主动齿轮(6)与所述云台组件传动连接，所述供电组件分别与所述驱动电路(7)和驱动电机(4)电连接，所述驱动电路(7)与所述驱动电机(4)电连接，并可控制所述驱动电机(4)驱动所述主动齿轮(6)转动，所述主动齿轮(6)驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动。


3.根据权利要求2所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述传动轴(5)的中部套设有第一托盘(8)，且所述第一托盘(8)位于所述底座(1)上方，所述主动齿轮(6)位于所述第一托盘(8)上方，所述传动轴(5)的外侧壁上位于所述第一托盘(8)上方设有第一卡块(9)，所述主动齿轮(6)的内壁上设有与所述第一卡块(9)相匹配的第一卡口，且所述第一卡块(9)恰好卡入所述第一卡口内。


4.根据权利要求2所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述云台组件包括转动轴(10)、从动齿轮(11)、云台(12)和云台固定销(13)，所述转动轴(10)竖向设置在所述底座(1)的上表面，且所述转动轴(10)位于所述传动轴(5)的一侧并可自由转动，所述从动齿轮(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵安，孟鲁川，沈贵萍，廖祥云，
申请(专利权)人：阳光学院，
类型：新型
国别省市：福建;35