一种改进型双齿圈减速器制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进型双齿圈减速器，包括机壳、齿圈一、齿圈二、行星架一以及行星架二，所述齿圈一安装在机壳内部的左侧，所述齿圈一的右端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈一的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述齿圈二安装在机壳内部的右侧，所述齿圈二的左端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈二的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述机壳的左端安装有前端盖，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过设计分离式的双齿圈减速器，可以避免同时更换两个齿圈，节约成本，通过在齿圈与机壳之间设置橡胶套圈，可以起到减震吸能的作用，减缓齿圈的磨损速度，延长齿圈的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型双齿圈减速器
本技术是一种改进型双齿圈减速器，属于减速传动设备领域。
技术介绍
减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机，行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的，行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈，行星减速机又名行星减速器，双齿圈减速器是行星减速器的一种，行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。传统的双齿圈减速器大多为两个齿圈为一体式设计，这种设计零件较少，安装较为方便，但是由于两个齿圈的磨损情况不同，更换齿圈时两个齿圈需要一起更换，且传统的行星减速器的齿圈大多直接通过螺栓等连接件之间固定，齿圈与减速器的机体之间缺少减震机构，机体由于外界因素产生震动时，会引起齿圈震动，使齿圈的磨损加快，降低齿圈的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种改进型双齿圈减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种改进型双齿圈减速器，包括机壳、齿圈一、齿圈二、行星架一以及行星架二，所述齿圈一安装在机壳内部的左侧，所述齿圈一的右端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈一的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述齿圈二安装在机壳内部的右侧，所述齿圈二的左端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈二的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述机壳的左端安装有前端盖，所述前端盖与机壳之间安装有前垫圈，所述前端盖的右端面与齿圈一的左端面相接触，所述机壳的右端安装有后端盖，所述后端盖与机壳之间安装有后垫圈，所述后端盖的左端面与齿圈二的右端面相接触，所述齿圈一内部设置有轮系，所述轮系由一个太阳轮和三个行星轮构成，三个所述行星轮以中心对称的形式同时与太阳轮啮合，所述太阳轮中间固定安装有主动轴，三个所述行星轮的中间均安装有滚子轴承，三个所述行星轮通过滚子轴承与行星架一连接在一起，所述行星架一右端设有传动轴，所述齿圈二内部设置有轮系，所述传动轴与齿圈二内部轮系的太阳轮固定连接，所述齿圈二内部轮系的行星轮的中间通过滚子轴承与行星架二连接。进一步地，所述橡胶套圈的一端开设有倒角。进一步地，所述前端盖的左表面与后端盖的右表面均开设有沉头孔，所述前端盖和后端盖均通过内六角沉头螺钉安装在机壳上。进一步地，所述齿圈一和齿圈二的端面上均开设有沉头螺纹孔，所述沉头螺纹孔为一种工字型沉头孔，所述工字型沉头孔中间设有内螺纹。进一步地，所述行星架二的右端设有从动轴。进一步地，所述机壳、前端盖和后端盖的内部设有输油管道，所述输油管道内设置有润滑油。本技术的有益效果：本技术的一种改进型双齿圈减速器，通过设计分离式的双齿圈减速器，可以避免同时更换两个齿圈，节约成本，通过在齿圈与机壳之间设置橡胶套圈，可以起到减震吸能的作用，减缓齿圈的磨损速度，延长齿圈的使用寿命。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种改进型双齿圈减速器的结构示意图；图2为本技术一种改进型双齿圈减速器的齿圈一的内部轮系示意图；图3为本技术一种改进型双齿圈减速器的行星架一的右视图；图4为本技术一种改进型双齿圈减速器的行星架一的主视图；图5为本技术一种改进型双齿圈减速器的行星架一的安装结构示意图；图中：1-机壳、2-前端盖、3-前垫圈、4-主动轴、5-齿圈一、6-行星架一、7-传动轴、8-橡胶套圈、9-垫片、10-齿圈二、11-后垫圈、12-后端盖、13-行星架二、14-沉头螺纹孔、15-太阳轮、16-行星轮、17-滚子轴承。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种改进型双齿圈减速器，包括机壳1、齿圈一5、齿圈二10、行星架一6以及行星架二13，齿圈一5安装在机壳1内部的左侧，齿圈一5的右端面与机壳1之间安装有垫片9，齿圈一5的圆弧形外表面与机壳1之间安装有橡胶套圈8，齿圈二10安装在机壳1内部的右侧，齿圈二10的左端面与机壳1之间安装有垫片9，齿圈二10的圆弧形外表面与机壳1之间安装有橡胶套圈8，机壳1的左端安装有前端盖2，前端盖2与机壳1之间安装有前垫圈3，前端盖2的右端面与齿圈一5的左端面相接触，机壳1的右端安装有后端盖12，后端盖12与机壳1之间安装有后垫圈11，后端盖12的左端面与齿圈二10的右端面相接触，齿圈一5内部设置有轮系，轮系由一个太阳轮15和三个行星轮16构成，三个行星轮16以中心对称的形式同时与太阳轮15啮合，太阳轮15中间固定安装有主动轴4，三个行星轮16的中间均安装有滚子轴承17，三个行星轮16通过滚子轴承17与行星架一6连接在一起，行星架一6右端设有传动轴7，齿圈二10内部设置有轮系，传动轴7与齿圈二10内部轮系的太阳轮15固定连接，齿圈二10内部轮系的行星轮16的中间通过滚子轴承17与行星架二13连接。橡胶套圈8的一端开设有倒角，方便橡胶套圈8安装，不用借助辅助工具便可快速安装。前端盖2的左表面与后端盖12的右表面均开设有沉头孔，前端盖2和后端盖12均通过内六角沉头螺钉安装在机壳1上，内六角沉头螺钉可以确保端盖表面平整美观。齿圈一5和齿圈二10的端面上均开设有沉头螺纹孔14，沉头螺纹孔14为一种工字型沉头孔，工字型沉头孔中间设有内螺纹，用于通过内六角沉头螺钉将齿圈一5和齿圈二10安装在机壳1上。行星架二13的右端设有从动轴，用于连接齿圈二10内部的太阳轮15。机壳1、前端盖2和后端盖12的内部设有输油管道，输油管道内设置有润滑油，用于为轮系提供润滑效果。做为本技术的一个实施例：在实际使用时，通过联轴器在主动轴4上安装外部电机，通过联轴器在从动轴上安装待减速驱动的装置，电机工作时，电机带动主动轴4转动，主动轴4带动齿圈一5内部的太阳轮15转动，齿圈一5内的太阳轮15同时带动齿圈一5内的三个行星轮16转动，齿圈一5内的三个行星轮16带动行星架一6转动，同时行星架一6上的传动轴7带动齿圈二10内部的太阳轮15转动，同时齿圈二10内的太阳轮15同时带动齿圈二10内的三个行星轮16转动，齿圈二10内的三个行星轮16带动行星架二13转动，行星架二13上的从动轴带动待减速驱动的装置转动，由于太阳轮15与行星轮16之间的传动比大于一，以此实现减速传动。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型双齿圈减速器，包括机壳、齿圈一、齿圈二、行星架一以及行星架二，其特征在于：所述齿圈一安装在机壳内部的左侧，所述齿圈一的右端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈一的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述齿圈二安装在机壳内部的右侧，所述齿圈二的左端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈二的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述机壳的左端安装有前端盖，所述前端盖与机壳之间安装有前垫圈，所述前端盖的右端面与齿圈一的左端面相接触，所述机壳的右端安装有后端盖，所述后端盖与机壳之间安装有后垫圈，所述后端盖的左端面与齿圈二的右端面相接触，所述齿圈一内部设置有轮系，所述轮系由一个太阳轮和三个行星轮构成，三个所述行星轮以中心对称的形式同时与太阳轮啮合，所述太阳轮中间固定安装有主动轴，三个所述行星轮的中间均安装有滚子轴承，三个所述行星轮通过滚子轴承与行星架一连接在一起，所述行星架一右端设有传动轴，所述齿圈二内部设置有轮系，所述传动轴与齿圈二内部轮系的太阳轮固定连接，所述齿圈二内部轮系的行星轮的中间通过滚子轴承与行星架二连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型双齿圈减速器，包括机壳、齿圈一、齿圈二、行星架一以及行星架二，其特征在于：所述齿圈一安装在机壳内部的左侧，所述齿圈一的右端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈一的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述齿圈二安装在机壳内部的右侧，所述齿圈二的左端面与机壳之间安装有垫片，所述齿圈二的圆弧形外表面与机壳之间安装有橡胶套圈，所述机壳的左端安装有前端盖，所述前端盖与机壳之间安装有前垫圈，所述前端盖的右端面与齿圈一的左端面相接触，所述机壳的右端安装有后端盖，所述后端盖与机壳之间安装有后垫圈，所述后端盖的左端面与齿圈二的右端面相接触，所述齿圈一内部设置有轮系，所述轮系由一个太阳轮和三个行星轮构成，三个所述行星轮以中心对称的形式同时与太阳轮啮合，所述太阳轮中间固定安装有主动轴，三个所述行星轮的中间均安装有滚子轴承，三个所述行星轮通过滚子轴承与行星架一连接在一起，所述行星架一右端设有传动轴，所述齿圈二内部设置有轮系，所述传动轴与齿圈二内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉燕，
申请(专利权)人：泰安宝驰工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37