一种推靠器制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种推靠器，包括：多个推靠臂、推靠单元和打捞单元；推靠单元和打捞单元分别与地面系统相连；推靠单元与多个推靠臂相连，设置为对任意一个或多个推靠臂进行控制和推靠参数监测；打捞单元，位于推靠单元的下方，设置为打捞落井的器具。通过该实施例方案，实现地面实时控制以及推靠参数的实时监控，实现推靠臂的灵活控制，具有良好的操控特性和实用性，并且具有打捞功能。

【技术实现步骤摘要】
一种推靠器
本技术涉及井下设备设计技术，尤指一种推靠器。
技术介绍
推靠器是把井下测井仪压向井壁的装置，目前的一些测井方法,如密度测井等,要求探测器贴在井壁上,因此，推靠器在测井作业中起着重要作用。现有的推靠器工具结构简单，功能单一，无法实现单独开腿控制，在仪器被卡时难以实现解卡，而且无法实现地面实时控制，更无法实现井下井径、开腿压力的监测。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种推靠器，能够实现地面实时控制以及推靠参数的实时监控，实现推靠臂的灵活控制，具有良好的操控特性和实用性，并且具有打捞功能。本技术实施例提供了一种推靠器，可以包括：多个推靠臂、推靠单元和打捞单元；所述推靠单元和所述打捞单元可以分别与地面系统相连；所述推靠单元与所述多个推靠臂相连，可以设置为对任意一个或多个推靠臂进行控制和推靠参数监测；所述打捞单元，位于所述推靠单元的下方，可以设置为打捞落井的器具。在本技术的示例性实施例中，所述推靠单元可以包括：第一控制模块和推靠臂驱动电机；所述第一控制模块，可以通过电缆以及所述推靠器的内部总线与所述地面系统相连；所述推靠臂驱动电机，与所述多个推靠臂相连，可以设置为驱动所述多个推靠臂的打开和关闭。在本技术的示例性实施例中，所述推靠单元还可以包括：与所述第一控制模块相连的第二控制模块；所述第二控制模块，可以通过多组相互连接的联动杆和拉杆电位器分别与多个推靠臂相连，设置为检测推靠臂传递的压力，并将所述压力通过内部总线发送给所述第一控制模块。在本技术的示例性实施例中，所述第二控制模块内可以设置有压力传感器；每组联动杆和拉杆电位器中的联动杆与所述压力传感器相连，拉杆电位器与相应的推靠器相连。在本技术的示例性实施例中，所述推靠单元还可以包括：与所述第一控制模块相连的第三控制模块；所述第三控制模块，可以与每个拉杆电位器相连，设置为计算井径；并将所述井径通过内部总线发送给所述第一控制模块。在本技术的示例性实施例中，所述打捞单元可以包括：第四控制模块和机械抓手；所述第四控制模块，可以与所述机械抓手相连，设置为控制所述机械抓手的打开或闭合，以实现对被打捞器具抓紧或释放。在本技术的示例性实施例中，所述打捞单元还可以包括：电磁铁；所述电磁铁设置于所述第四控制模块下方；所述第四控制模块，可以与所述电磁铁电连接，设置为在所述机械抓手抓牢所述被打捞器具后，为所述电磁铁的线圈上电；所述电磁铁，可以设置为在线圈上电后产生磁性，吸附所述被打捞器具。在本技术的示例性实施例中，所述推靠器还可以包括防掉落系统；所述防掉落系统可以包括所述推靠单元和伸缩块；所述伸缩块可以设置于所述第二控制模块的侧面，并与所述第二控制模块内的旋转电机相连。在本技术的示例性实施例中，每个所述推靠臂的前端可以设置有耐磨块。在本技术的示例性实施例中，所述耐磨块可以为钨镍合金材料。本技术实施例的推靠器可以包括：多个推靠臂、推靠单元和打捞单元；所述推靠单元和所述打捞单元可以分别与地面系统相连；所述推靠单元与所述多个推靠臂相连，可以设置为对任意一个或多个推靠臂进行控制和推靠参数监测；所述打捞单元，位于所述推靠单元的下方，可以设置为打捞落井的器具。通过该实施例方案，实现地面实时控制以及推靠参数的实时监控，实现推靠臂的灵活控制，具有良好的操控特性和实用性，并且具有打捞功能。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起设置为解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。图1为本技术实施例的推靠器组成框图；图2为本技术实施例的推靠器结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本技术实施例提供了一种推靠器A，如图1、图2所示，可以包括：多个推靠臂11、推靠单元1和打捞单元2；所述多个推靠臂11与所述推靠单元1相连；所述推靠单元1和打捞单元2可以分别与地面系统3相连；所述推靠单元1，可以设置为控制任意一个或多个推靠臂11的打开或关闭，根据所述推靠臂11的张开尺寸计算井径，实时采集所述推靠臂11传递的压力，并将所述井径和压力传输给所述地面系统3；所述打捞单元2，可以位于所述推靠单元1的下方，可以设置为在所述地面系统3的命令和配合下打捞落井的器具4。在本技术的示例性实施例中，提出了一种新式结构的多功能智能推靠器，能够在进入地层B中的井眼9作业时实现地面实时控制，同时可以监控当前井径曲线质量和推靠臂压力，实时提醒地面操作人员推靠器的状态；对推靠臂可以实现单独开腿与组合开腿控制功能，且具备推靠器解卡功能，具有很好的操控特性和实用性。在本技术的示例性实施例中，如图2所示，可以通过电缆6连接该多功能智能推靠器，保证地面测试大车5中的地面系统3能有效将电源通过电缆6供给该多功能智能推靠器，同时也能及时确保地面系统3与多功能智能推靠器之间的通讯与实时控制。在本技术的示例性实施例中，下面对该新式结构的多功能智能推靠器进行详细说明。在本技术的示例性实施例中，所述推靠单元1还可以包括：第一控制模块12(或称为井臂控制模块或推靠臂控制模块)和推靠臂驱动电机13；所述第一控制模块12，可以通过电缆6以及所述推靠器的内部总线9与所述地面系统3相连，接收所述地面系统3发送的控制命令，并根据所述控制命令生成所述多个推靠臂驱动电机13的控制指令；所述推靠臂驱动电机13，与所述多个推靠臂11相连，可以设置为根据所述控制指令驱动所述多个推靠臂11的打开和关闭。在本技术的示例性实施例中，第一控制模块12与推靠臂驱动电机13通过仪器内部总线相连，实现第一控制模块12对推靠臂驱动电机13进行供电与控制指令传输，当第一控制模块12通过电缆收到地面系统3下发的指令要求打开或者关闭某个推靠臂11，则第一控制模块12通过内部总线发送相关指令给对应的某个推靠臂驱动电机13，该推靠臂驱动电机13将根据地面系统3下发指令实现推靠臂11的打开与闭合控制，其中，可以是某个推靠臂11独立打开或闭合，也可以是多个推靠臂11同时打开或者闭合。在本技术的示例性实施例中，每个所述推靠臂的前端可以设置有耐磨块18。在本技术的示例性实施例中，该推靠臂11前端设计有耐磨块18，以减小推靠臂11与井壁7之间的摩擦损耗，该耐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推靠器，其特征在于，包括：多个推靠臂、推靠单元和打捞单元；所述推靠单元和所述打捞单元分别与地面系统相连；/n所述推靠单元与所述多个推靠臂相连，设置为对任意一个或多个推靠臂进行控制和推靠参数监测；/n所述打捞单元，位于所述推靠单元的下方，设置为打捞落井的器具。/n

【技术特征摘要】
1.一种推靠器，其特征在于，包括：多个推靠臂、推靠单元和打捞单元；所述推靠单元和所述打捞单元分别与地面系统相连；
所述推靠单元与所述多个推靠臂相连，设置为对任意一个或多个推靠臂进行控制和推靠参数监测；
所述打捞单元，位于所述推靠单元的下方，设置为打捞落井的器具。


2.根据权利要求1所述的推靠器，其特征在于，所述推靠单元包括：第一控制模块和推靠臂驱动电机；
所述第一控制模块，通过电缆以及所述推靠器的内部总线与所述地面系统相连；
所述推靠臂驱动电机，与所述多个推靠臂相连，设置为驱动所述多个推靠臂的打开和关闭。


3.根据权利要求2所述的推靠器，其特征在于，所述推靠单元还包括：与所述第一控制模块相连的第二控制模块；
所述第二控制模块，通过多组相互连接的联动杆和拉杆电位器分别与多个推靠臂相连，设置为检测推靠臂传递的压力，并将所述压力通过内部总线发送给所述第一控制模块。


4.根据权利要求3所述的推靠器，其特征在于，所述第二控制模块内设置有压力传感器；
每组联动杆和拉杆电位器中的联动杆与所述压力传感器相连，拉杆电位器与相应的推靠器相连。


5.根据权利要求3所述的推靠器，其特征在于，所述推靠单元还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉伟，蔡池渊，赛芳，陈敬智，王光伟，姜志敏，陈向新，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，中海油田服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11