【技术实现步骤摘要】
一种双段刺绣机的控制系统
本技术涉及一种双段刺绣机控制的实现方法，属于刺绣机
技术介绍
如附图1所示，现有技术的刺绣机控制系统包括X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器、主轴伺服控制器分别与主板电连接，主板电连接有显示器和断检板。断检板用来控制机头的落针及断线检测。绗绣机的绣作主体部分如图2所示,由绣框、机头组成，机头由断检板、机械结构、绣针等组成，绣框用来移动绣布，机头用来绣作，机头是否落针可由断检板或者机头的机械结构来控制。一台绗绣机可以有一个或者多个绣框，称之为绣段。在皮革刺绣领域，由于幅面较窄，多做成两段的样式，也就是说一台机器可以绣作两块布料，导致存在两个问题，一是上布时，由于两段不能实现同时上布，所以只能单段上布，由于联动所以一段上布时另一段Y轴也在滚动，就造成布料的浪费；二是产量较小或者一个订单收尾时，只需要一段进行绣作，但另一段也必须要进行绣作，造成浪费。目前使用两台Y轴伺服电机，两台伺服电机的并接，从而对两段分别进行控制，一段上布时，拔掉另一段的Y轴伺服电机的控制线或者关掉其电源。绣作时，还是要手动拨动断检板上的开关禁止机头的落针并禁止其断线检测。这种操作不方便的地方是操作复杂，普通操作工无法掌握；停机需要较多时间，耽误产量；操作失误，会造成非工作段的机头落针造成机器故障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种双段刺绣机的控制系统，左右段的控制只需要在电脑上选择即可，可以不需要进行开关Y轴伺服电机电源、拔掉Y轴伺服电机控制...
【技术保护点】
1.一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：包括主板，主板连接有显示器、左段断检板、右段断检板、左段X轴伺服控制器、右段X轴伺服控制器、左段Y轴伺服控制器、右段Y轴伺服控制器、左主轴伺服控制器、右主轴伺服控制器；/n所述主板通过不同的通讯线连接有刺绣机两段机头的断检板，主板可以通过发不同指令使两段断检板及机头工作或者不工作；/n所述控制系统包括两组X轴伺服、两组Y轴伺服、两组主轴伺服，分别由6个端口控制，这样可以形成四种不同类型的机器，分别是单X轴、单Y轴、单主轴；单X轴、双Y轴、单主轴；双X轴、双Y轴、单主轴；双X轴、双Y轴、双主轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：包括主板，主板连接有显示器、左段断检板、右段断检板、左段X轴伺服控制器、右段X轴伺服控制器、左段Y轴伺服控制器、右段Y轴伺服控制器、左主轴伺服控制器、右主轴伺服控制器；
所述主板通过不同的通讯线连接有刺绣机两段机头的断检板，主板可以通过发不同指令使两段断检板及机头工作或者不工作；
所述控制系统包括两组X轴伺服、两组Y轴伺服、两组主轴伺服，分别由6个端口控制，这样可以形成四种不同类型的机器，分别是单X轴、单Y轴、单主轴；单X轴、双Y轴、单主轴；双X轴、双Y轴、单主轴；双X轴、双Y轴、双主轴。
2.如权利要求1所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述主板包括CPU中央处理器和电源模块，CPU中央处理器连接有拨码开关模块、编码模块、油雾控制模块、驱动模块、显示器通讯模块、主轴伺服模块、检测模块、X轴Y轴伺服模块、通讯模块和存储模块，检测模块连接驱动模块，电源模块给各模块供电；
所述CPU中央处理器包括芯片U2A，芯片U2A的型号为STM32F429V1。
3.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述编码模块包括接插件JP1和接插件JP2，接插件JP1的1脚连接接插件JP2的2脚，并连接有电阻R5一端和电阻R48一端，电阻R5另一端接5V，电阻R48另一端连接有电容C16一端和芯片U8的4脚，电容C16另一端接地，接插件JP1的2脚连接接插件JP2的3脚，并连接有电阻R4一端和电阻R49一端，电阻R4另一端接5V，电阻R49另一端连接有电容C17一端和芯片U8的6脚，电容C17另一端接地，接插件JP1的3脚连接接插件JP2的4脚，并连接有电阻R3一端和电阻R50一端，电阻R3另一端接5V，电阻R50另一端连接有电容C18一端和芯片U8的2脚，电容C18另一端接地，接插件JP1的4脚接5V，接插件JP1的5脚接地，接插件JP2的1脚接5V，接插件JP2的5脚接地；
所述芯片U8的型号为LVC244A，芯片U8的3脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有二极管L35一端，二极管L35另一端接3.3V，芯片U8的5脚连接有电阻R24一端，电阻R24另一端连接有二极管L34一端，二极管L34另一端接3.3V，芯片U8的14脚连接有芯片U2A的42脚，芯片U8的15脚连接有芯片U2A的78脚，芯片U8的16脚连接有芯片U2A的40脚，芯片U8的17脚连接有芯片U2A的79脚，芯片U8的18脚连接有芯片U2A的3脚和二极管L12一端，二极管L12另一端连接有电阻R7一端，电阻R7另一端接地。
4.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括两路驱动电路，第一驱动电路包括芯片U7，芯片U7的型号为ULN2004A，第二驱动电路包括芯片U6，芯片U6的型号为LVC244A，芯片U7的1脚和2脚连接有光耦O25的3脚，光耦O25的4脚连接有电阻R109一端，电阻R109另一端接12V，光耦O25的1脚连接有电阻R91一端，电阻R91另一端接3.3V，光耦O25的2脚连接芯片U6的3脚，芯片U7的3脚和4脚连接有光耦O24的3脚，光耦O24的4脚连接有电阻R102一端，电阻R102另一端接12V，光耦O24的1脚连接有电阻R60一端，电阻R60另一端接3.3V，光耦O24的2脚连接芯片U6的5脚，芯片U7的5脚和6脚连接有光耦O26的3脚，光耦O26的4脚连接有电阻R96一端，电阻R96另一端接12V，光耦O26的1脚连接有电阻R92一端，电阻R92另一端接3.3V，光耦O26的2脚连接芯片U6的7脚，芯片U7的7脚连接有光耦O23的3脚，光耦O23的4脚连接有电阻R65一端，电阻R65另一端接12V，光耦O23的1脚连接有电阻R59一端，电阻R59另一端接3.3V，光耦O23的2脚连接芯片U6的9脚；
所述芯片U7的15脚和16脚连接有接插件JP21的2脚，芯片U7的13脚和14脚连接有接插件JP21的4脚，芯片U7的11脚和12脚连接有接插件JP21的6脚，芯片U7的10脚连接有接插件JP21的8脚，芯片U7的8脚接地，芯片U7的9脚接12V，接插件JP21的1脚、3脚、5脚、7脚接12V；
所述芯片U6的2脚连接有芯片U2A的60脚，芯片U6的4脚连接有芯片U2A的59脚，芯片U6的6脚连接有芯片U2A的58脚，芯片U6的8脚连接有芯片U2A的57脚，芯片U6的11脚连接有芯片U2A的61脚，芯片U6的13脚连接有芯片U2A的62脚，芯片U6的15脚连接有芯片U2A的65脚，芯片U6的17脚连接有芯片U2A的66脚；
所述芯片U6的12脚连接有二极管L37一端和高速光耦O28的3脚，二极管L37另一端连接有电阻R104一端，电阻R104另一端接3.3V，高速光耦O28的2脚连接有电阻R90一端，电阻R90另一端接3.3V，高速光耦O28的8脚连接有电容C27一端，并接12V，电容C27另一端接地，高速光耦O28的5脚接地；芯片U6的14脚连接有二极管L39一端和高速光耦O29的3脚，二极管L39另一端连接有电阻R108一端，电阻R108另一端接3.3V，高速光耦O29的2脚连接有电阻R97一端，电阻R97另一端接3.3V，高速光耦O29的8脚连接有电容C42一端，并接12V，电容C42另一端接地，高速光耦O29的5脚接地；芯片U6的16脚连接有二极管L41一端和高速光耦O10的3脚，二极管L41另一端连接有电阻R117一端，电阻R117另一端接3.3V，高速光耦O10的2脚连接有电阻R62一端，电阻R62另一端接3.3V，高速光耦O10的8脚连接有电容C7一端，并接12V，电容C7另一端接地，高速光耦O10的5脚接地；芯片U6的18脚连接有二极管L43一端和高速光耦O27的3脚，二极管L43另一端连接有电阻R119一端，电阻R119另一端接3.3V，高速光耦O27的2脚连接有电阻R95一端，电阻R95另一端接3.3V，高速光耦O27的8脚连接有电容C40一端，并接12V，电容C40另一端接地，高速光耦O27的5脚接地；
所述高速光耦O28的6脚、高速光耦O29的6脚、高速光耦O10的6脚和高速光耦O27的6脚连接有检测模块；
所述芯片U6的9脚连接有二极管L14一端，二极管L14另一端连接有电阻R103一端，电阻R103另一端接3.3V，芯片U6的7脚连接有二极管L38一端，二极管L38另一端连接有电阻R106一端，电阻R106另一端接3.3V，芯片U6的5脚连接有二极管L40一端，二极管L40另一端连接有电阻R110一端，电阻R110另一端接3.3V，芯片U6的3脚连接有二极管L42一端，二极管L42另一端连接有电阻R118一端，电阻R118另一端接3.3V。
5.如权利要求2所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述检测模块包括两路检测电路，分别是第一检测电路和第二检测电路，第一检测电路包括接插件JP20，接插件JP20的2脚连接有高速光耦O27的6脚，接插件JP20的3脚连接有高速光耦O10的6脚，接插件JP20的4脚连接有高速光耦O29的6脚，接插件JP20的5脚连接有高速光耦O28的6脚；
所述接插件JP20的12脚连接有光耦O30的2脚和二极管L44一端，二极管L44另一端连接有电阻R120一端，电阻R120另一端接12V，光耦O30的1脚连接有电阻R122一端，电阻R122另一端接12V，光耦O30的3脚接地，光耦O30的4脚连接有电阻R121一端和芯片U2A的89脚，电阻R121另一端接3.3V；接插件JP20的11脚连接有光耦O31的2脚和二极管L45一端，二极管L45另一端连接有电阻R129一端，电阻R129另一端接12V，光耦O31的1脚连接有电阻R135一端，电阻R135另一端接12V，光耦O31的3脚接地，光耦O31的4脚连接有电阻R130一端和芯片U2A的80脚，电阻R130另一端接3.3V；接插件JP20的10脚连接有光耦O32的2脚和二极管L47一端，二极管L47另一端连接有电阻R137一端，电阻R137另一端接12V，光耦O32的1脚连接有电阻R140一端，电阻R140另一端接12V，光耦O32的3脚接地，光耦O32的4脚连接有电阻R138一端和芯片U2A的77脚，电阻R138另一端接3.3V；接插件JP20的9脚连接有光耦O33的2脚和二极管L50一端，二极管L50另一端连接有电阻R142一端，电阻R142另一端接12V，光耦O33的1脚连接有电阻R145一端，电阻R145另一端接12V，光耦O33的3脚接地，光耦O33的4脚连接有电阻R144一端和芯片U2A的71脚，电阻R144另一端接3.3V；接插件JP20的8脚连接有光耦O35的2脚和二极管L53一端，二极管L53另一端连接有电阻R149一端，电阻R149另一端接12V，光耦O35的1脚连接有电阻R151一端，电阻R151另一端接12V，光耦O35的3脚接地，光耦O35的4脚连接有电阻R150一端和芯片U2A的70脚，电阻R150另一端接3.3V；接插件JP20的7脚连接有光耦O37的2脚和二极管L54一端，二极管L54另一端连接有电阻R154一端，电阻R154另一端接12V，光耦O37的1脚连接有电阻R157一端，电阻R157另一端接12V，光耦O37的3脚接地，光耦O37的4脚连接有电阻R155一端和芯片U2A的67脚，电阻R155另一端接3.3V；
所述第一检测电路还包括接插件JP19，接插件JP19的4脚连接接插件JP20的12脚，接插件JP19的3脚连接接插件JP20的11脚，接插件JP19的2脚连接接插件JP20的10脚，接插件JP19的1脚接地。
6.如权利要求5所述的一种双段刺绣机的控制系统，其特征在于：所述第二检测电路包括接插件JP7，接插件JP7的1脚连接有光耦O7的2脚和二极管L9一端，二极管L9另一端连接有电阻R113一端，电阻R113另一端接12V，光耦O7的1脚连接有电阻R114一端，电阻R114另一端接12V，光耦O7的3脚接地，光耦O7的4脚连接有电阻R93一端和芯片U2A的36脚，电阻R93另一端接3.3V；接插件JP7的4脚连接有光耦O6的2脚和二极管L8一端，二极管L8另一端连接有电阻R115一端，电阻R115另一端接12V，光耦O6的1脚连接有电阻R132一端，电阻R132另一端接12V，光耦O6的3脚接地，光耦O6的4脚连接有电阻R94一端和芯片U2A的35脚，电阻R94另一端接3.3V；接插件JP7的9脚连接有光耦O2的2脚和二极管L4一端，二极管L4另一端连接有电阻R131一端，电阻R131另一端接12V，光耦O2的1脚连接有电阻R132一端，电阻R132另一端接12V，光耦O2的3脚接地，光耦O2的4脚连接有电阻R111一端和芯片U2A的34脚，电阻R111另一端接3.3V；接插件JP7的10脚连接有光耦O1的2脚和二极管L3一端，二极管L3另一端连接有电阻R133一端，电阻R133另一端接12V，光耦O1的1脚连接有电阻R134一端，电阻R134另一端接12V，光耦O1的3脚接地，光耦O1的4脚连接有电阻R112一端和芯片U2A的33脚，电阻R112另一端接3.3V；接插件JP7的5脚连接有光耦O3的2脚和二极管L5一端，二极管L5另一端连接有电阻R38一端，电阻R38另一端接12V，光耦O3的1脚连接有电阻R44一端，电阻R44另一端接12V，光耦O3的3脚接地，光耦O3的4脚连接有电阻R41一端和芯片U2A的38脚，电阻R41另一端接3.3V；接插件JP7的7脚连接有光耦O4的2脚和二极管L6一端，二极管L6另一端连接有电阻R45一端，电阻R45另一端接12V，光耦O4的1脚连接有电阻R52一端，电阻R52另一端接12V，光耦O4的3脚接地，光耦O4的4脚连接有电阻R47一端和芯片U2A的41脚，电阻R47另一端接3.3V；接插件JP7的6脚连接有光耦O5的2脚和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家君，李宝壮，
申请(专利权)人：潍坊和达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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