积分式并网控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种积分式并网控制方法、系统及存储介质，方法包括：对母线电压前一时刻的参考电压值进行采样，并将采样的所述参考电压值进行滤波处理；将滤波后的所述参考电压值根据预设时间延时后存储，得到延时值；获取当前时刻所述母线电压的实时值，并将所述延时值和所述实时值进行计算，得到所述母线电压的平均值；将所述平均值通过数据选择器进行选择，以输出所述母线电压的反馈值至电网。本发明专利技术通过将实时值延时预设时间后存储以得到延时值，再将实时值和延时值进行计算得到母线电压的平均值，得到平均值经过数据选择器进行选择以得到反馈值，再将反馈值输出至电网，以得到稳定且纯净的母线电压的反馈值，使得电网能够稳定地进行控制。

【技术实现步骤摘要】
积分式并网控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及智慧电网的
，尤其是涉及一种积分式并网控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
电能作为我们生活中的必须能源之一，它的质量直接关系到用户的生活品质和用电设备的寿命。其中，通过太阳光能进行能量的转换和储备供用户使用，不仅清洁、便利，还能获得更多的收益，且将太阳光能进行存储需要采用储能系统进行控制。目前，对于储能系统能量的质量、稳定性等，储能系统中的储能逆变器软件起到了决定性作用，一般的储能逆变器软件包括：太阳能最大功率点追踪(MPPT)控制、电池DC-DC功率控制和电网AC-DC控制等。其中，电池DC-DC功率控制相对比较固定，采用电压电流双闭环控制算法；电网AC-DC控制相对比较复杂，主要包括并网控制策略和离网控制策略。然而在储能系统的诸多控制中，母线电压的二次纹波扰动对储能系统中的控制策略影响较大，如果硬件上母线电容设计相对不合理，纹波更大，导致并网性能大大降低，污染电网，同时也会干扰其他用电设备，降低其使用的寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种积分式并网控制方法，能够输出稳定的反馈值至电网，使得电网正常运行且稳定控制。本专利技术还提出一种积分式并网控制系统。本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了积分式并网控制方法，包括：对母线电压前一时刻的参考电压值进行采样，并将采样的所述参考电压值进行滤波处理；>将滤波后的所述参考电压值根据预设时间延时后存储，得到延时值；获取当前时刻所述母线电压的实时值，并将所述延时值和所述实时值进行计算，得到所述母线电压的平均值；将所述平均值通过数据选择器进行选择，以输出所述母线电压的反馈值至电网。本专利技术实施例的积分式并网控制方法至少具有如下有益效果：通过对母线电压的参考电压值进行采样，将采样后的参考电压值进行滤波处理以得到纯净的参考电压值，然后将延时预设时间后存储以得到延时值，再将实时值和延时值进行计算得到母线电压的平均值，平均值经过数据选择器进行选择以得到反馈值，并将反馈值输出至电网，以得到稳定且纯净的母线电压的反馈值，使电网控制稳定。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制方法，所述获取当前所述母线电压的实时值，并将所述延时值和所述实时值进行计算，得到所述母线电压的平均值包括：获取当前所述母线电压的实时值；将所述实时值和所述延时值相减，得到差值；将所述差值作为积分累计量进行积分运算，得到所述母线电压的平均值。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制方法，所述实时值采样的频率是并网逆变控制的控制频率的两倍。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制方法，还包括：将所述平均值进行低频滤波处理。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制方法，还包括：获取所述反馈值以作为补偿纠错量；根据所述补偿纠错量动态调节所述平均值以得到最终平均值，并输出最终平均值至所述数据选择器。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制方法，所述预设时间为半个周期。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制方法，还包括：母线电压的设定值和所述反馈值通过电压环控制以形成控制电流；对电感电流进行采样，并进行电流预测以得到预测电流；将所述预测电流和所述控制电流相叠加以输出至电流环；电流环将所述预测电流和所述控制电流进行调节以输出并网电流至单相逆变器；单相逆变器将所述并网电流转换为直流电以输出至所述电网。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了积分式并网控制系统，包括：采样模块，用于采集母线电压的参考电压值前一时刻的参考电压值和当前时刻的实时值；第一滤波模块，用于将所述参考电压值进行滤波处理；延时存储模块，用于将所述参考电压值根据预设时间延时后存储，得到延时值；数据处理模块，用于将所述实时值和所述延时值进行计算，得到所述母线电压的平均值；数据选择器，用于将所述平均值进行选择，以输出反馈值至电网。本专利技术实施例的积分式并网控制系统至少具有如下有益效果：通过对母线电压的参考电压值和实时值进行采样，采样后的参考电压值进行滤波处理以得到纯净的参考电压值，然后将参考电压值延时预设时间后存储以得到延时值，再将实时值和延时值进行计算得到母线电压的平均值，得到平均值经过数据选择器进行选择以得到反馈值输出至电网，以得到稳定且纯净的母线电压的反馈值，不影响电网的控制，使得电网能够稳定地进行控制。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制系统，还包括：第二滤波模块，用于将所述平均值进行低频滤波处理，并输出所述平均值至所述数据选择器。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制系统，还包括：驱动模块，用于输出驱动信号；转换模块，用于根据所述驱动信号将交流信号的所述反馈值转换为直流信号的所述反馈值。根据本专利技术的另一些实施例的积分式并网控制系统，所述转换模块为H6桥拓扑的单相并网逆变器。第三方面，本专利技术的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的一种积分式并网控制方法。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明图1是本专利技术实施例中积分式并网控制方法的一具体实施例流程示意图；图2是本专利技术实施例中积分式并网控制方法的另一具体实施例流程示意图；图3是本专利技术实施例中积分式并网控制方法的另一具体实施例流程示意图；图4是本专利技术实施例中积分式并网控制方法的另一具体实施例流程示意图；图5是本专利技术实施例中积分式并网控制方法的另一具体实施例流程示意图；图6是本专利技术实施例中积分式并网控制方法的另一具体实施例流程示意图；图7是本专利技术实施例中积分式并网控制系统的一具体实施例模块框图；图8是本专利技术实施例中积分式并网控制系统的一具体实施例电路原理图。附图标记：100、采样模块；200、第一滤波模块；300、延时存储模块；400、数据处理模块；500、数据选择器；600、第二滤波模块；700、驱动模块；800、转换模块。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积分式并网控制方法，其特征在于，包括：/n对母线电压前一时刻的参考电压值进行采样，并将采样的所述参考电压值进行滤波处理；/n将滤波后的所述参考电压值根据预设时间延时后存储，得到延时值；/n获取当前时刻所述母线电压的实时值，并将所述延时值和所述实时值进行计算，得到所述母线电压的平均值；/n将所述平均值通过数据选择器进行选择，以输出所述母线电压的反馈值至电网。/n

【技术特征摘要】
1.一种积分式并网控制方法，其特征在于，包括：
对母线电压前一时刻的参考电压值进行采样，并将采样的所述参考电压值进行滤波处理；
将滤波后的所述参考电压值根据预设时间延时后存储，得到延时值；
获取当前时刻所述母线电压的实时值，并将所述延时值和所述实时值进行计算，得到所述母线电压的平均值；
将所述平均值通过数据选择器进行选择，以输出所述母线电压的反馈值至电网。


2.根据权利要求1所述的积分式并网控制方法，其特征在于，所述获取当前所述母线电压的实时值，并将所述延时值和所述实时值进行计算，得到所述母线电压的平均值包括：
获取当前所述母线电压的所述实时值；
将所述实时值和所述延时值相减，得到差值；
将所述差值作为积分累计量进行积分运算，得到所述母线电压的平均值。


3.根据权利要求1所述的积分式并网控制方法，其特征在于，所述实时值采样的频率是并网逆变控制的控制频率的两倍。


4.根据权利要求1至3任一项所述的积分式并网控制方法，其特征在于，还包括：
将所述平均值进行低频滤波处理。


5.根据权利要求1至3任一项所述的积分式并网控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述反馈值以作为补偿纠错量；
根据所述补偿纠错量动态调节所述平均值以得到最终平均值，并输出最终平均值至所述数据选择器。


6.根据权利要求1至3任一项所述的积分式并网控制方法，其特征在于，所述预设时间为半个周期。


7.根据权利要求1至3任一项所述的积分式并网控制方法，其特征在于，还包括：
母线电压的设定值和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旺宇，
申请(专利权)人：欣旺达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44