变压器拔脚浸锡机台制造技术

本发明专利技术公开了一种变压器拔脚浸锡机台，包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构；所述拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构皆安装在机台上且拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置。由于本发明专利技术拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置，拔脚机构可拔掉变压器线包线脚上的多余铜线，移栽机构将变压器线包移到等待区并进行排列，等待区线包满后，浸锡机构将变压器线包浸助焊剂和浸锡并取出排列，最后下料机构将变压器线包输送出去，整个过程无需人工操作，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
变压器拔脚浸锡机台
本专利技术涉及一种变压器生产线，特别是涉及一种变压器拔脚浸锡机台。
技术介绍
在变压器生产过程中，变压器管脚上会残余铜线，需要将其理直、拔断或者剪断，传统的生产方法大都由人工完成，即，手工把变压器管脚上的残余铜线理直、拔断或者剪断，然后排列整齐，用夹子夹取，沾助焊剂后，移到锡炉处手工进行浸锡。这种传统的生产方式，生产效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的变压器拔脚浸锡机台。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种变压器拔脚浸锡机台，包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构；所述拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构皆安装在机台上且拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置；所述拔脚机构包括支撑座滑轨、支撑座、支撑座气缸、两个拔脚气缸、两个夹爪、定位气缸、定位气缸架、定位杆、除尘气嘴；所述支撑座滑轨固定在机台上，支撑座滑接在支撑座滑轨上且与支撑座气缸的活塞杆杆端连接，支撑座气缸的缸体固定安装在机台上，两个拔脚气缸的缸体皆安装在机台上且相对而设，两个夹爪分别安装在两个拔脚气缸的活塞杆杆端，两个夹爪相向设置且分别伸向支撑座的两侧，定位气缸架固定在机台上，定位气缸的缸体固定在定位气缸架的顶部，定位气缸的活塞杆杆端与定位杆上端连接，定位杆下端伸向支撑座；所述除尘气嘴安装机台上且位于支撑座的一侧；所述移栽机构包括移栽机架、移栽夹爪气缸、移栽滑块、移栽滑轨、移栽升降气缸、移栽夹爪、移栽送料轨道、整理气缸、推料块、压板、压板滑座、压板架、压板平移气缸、压板升降气缸；所述移栽机架固定在机台上，移栽夹爪气缸的缸体固定在移栽机架的顶部，移栽夹爪气缸的活塞杆杆端与移栽滑块连接，移栽滑块滑接在移栽滑轨上，移栽滑轨固定在移栽机架的顶部，移栽升降气缸的缸体安装在移栽滑块上，移栽升降气缸的活塞杆杆端与移栽夹爪连接，移栽夹爪的第一工位与拔脚机构中的支撑座衔接，移栽夹爪的第二工位与移栽送料轨道的入料端衔接，移栽送料轨道安装在机台上，移栽送料轨道的中部设有送料通道，整理气缸的缸体固定在机台上，推料块固定在整理气缸的活塞杆杆端且推料块伸向移栽送料轨道的入料端；所述压板架的下端固定在机台上，压板平移气缸的缸体安装在压板架的顶部，压板平移气缸的活塞杆杆端与压板滑座的外端连接，压板滑座滑接在压板架的顶部，压板升降气缸的缸体固定在压板滑座的内端，压板升降气缸的活塞杆杆端与压板连接并驱动压板靠向移栽送料轨道送料通道的敞开端，起到限制置于移栽送料轨道送料通道内零件的作用；所述浸锡机构包括浸锡机架、前后移动机构、升降翻转机构、多个定位柱、卸料机构、助焊剂盘、锡炉、锡炉刮板机构；所述浸锡机架固定在机台上，前后移动机构滑接在浸锡机架上，升降翻转机构的升降架安装在前后移动机构上，多个定位柱安装在升降翻转机构的升降架上，助焊剂盘和锡炉皆安装在机台上且位于多个定位柱的移动轨迹上，多个定位柱的第一工位与移栽机构衔接，多个定位柱的第二工位为助焊剂盘，多个定位柱的第三工位为锡炉，多个定位柱的第四工位与卸料机构衔接；所述前后移动机构包括移动电机、移动皮带轮组、移动连接轴、两个平行皮带移动轮组、移动导轨、定位架；所述移动电机安装在浸锡机架上，移动电机的输出轴通过移动皮带轮组与移动连接轴中部连接，移动连接轴可旋转的安装在浸锡机架上，两个平行皮带移动轮组分别与移动连接轴的两端连接，两个平行皮带移动轮组分别安装在浸锡机架的两侧，移动导轨固定安装在浸锡机架的顶面，定位架滑接在移动导轨上且定位架的两侧分别与两个平行皮带移动轮组中的皮带连接，两个平行皮带移动轮组驱动定位架前后移动；所述升降翻转机构包括升降电机、升降架、升降皮带轮组、翻转电机、翻转皮带轮组、翻转架、翻转轴；所述升降电机安装在前后移动机构的定位架顶部，升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降架连接，翻转电机安装在升降架上，翻转电机的输出轴通过翻转皮带轮组与翻转轴连接，翻转架的一端通过翻转轴可旋转的安装在升降架上，翻转架的另一端与多个定位柱连接；所述卸料机构包括两个卸料气缸、卸料板；所述卸料气缸的缸体安装在浸锡机架上，两个卸料气缸的活塞杆杆端分别与卸料板的两端连接并驱动卸料板靠向下料机构，以便将定位柱上的零件卸载到下料机构上；所述锡炉刮板机构包括刮板气缸、刮板；所述刮板气缸的缸体安装在浸锡机架上，刮板气缸的活塞杆杆端与刮板连接，刮板伸向锡炉内；所述下料机构包括下料导向槽、下料输送带；所述下料导向槽安装在机台上，下料输送带安装在机台上且下料输送带上的皮带位于下料导向槽内，下料导向槽的出料端外接下料框。采用上述方案后，由于本专利技术包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构，拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置，拔脚机构可拔掉变压器线包线脚上的多余铜线，移栽机构将变压器线包移到等待区并进行排列，等待区线包满后，浸锡机构将变压器线包浸助焊剂和浸锡并取出排列，最后下料机构将变压器线包输送出去，整个过程无需人工操作，自动化程度高。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术拔脚机构的轴测图；图3是本专利技术移栽机构的右视轴测图；图4是本专利技术移栽机构的左视轴测图；图5是本专利技术浸锡机构的前部轴测图；图6是本专利技术浸锡机构的后部轴测图。具体实施方式如图1所示，本专利技术是一种变压器拔脚浸锡机台，包括机台1、拔脚机构2、移栽机构3、浸锡机构4、下料机构5。所述拔脚机构2、移栽机构3、浸锡机构4、下料机构5皆安装在机台1上且拔脚机构2、移栽机构3、浸锡机构4、下料机构5依工艺步骤依序设置。如图2所示，所述拔脚机构2包括支撑座滑轨21、支撑座22、支撑座气缸23(参见图3)、两个拔脚气缸24、两个夹爪25、定位气缸26、定位气缸架27、定位杆28、除尘气嘴29；所述支撑座滑轨21固定在机台1上，支撑座22滑接在支撑座滑轨21上且与支撑座气缸23的活塞杆杆端连接，支撑座气缸23的缸体固定安装在机台1上，两个拔脚气缸24的缸体皆安装在机台1上且相对而设，两个夹爪25分别安装在两个拔脚气缸24的活塞杆杆端，两个夹爪25相向设置且分别伸向支撑座22的两侧，定位气缸架27固定在机台1上，定位气缸26的缸体固定在定位气缸架27的顶部，定位气缸26的活塞杆杆端与定位杆28上端连接，定位杆28下端伸向支撑座22，以便将零件定位；所述除尘气嘴29安装机台1上且位于支撑座22的一侧。拔脚机构2工作原理：（1）变压器线包装到支撑座22上，传感器感应到组装好后，支撑座22回收，将变压器线送入两个夹爪25之间。（2）定位气缸26驱动定位杆28往下压，确保变压器线包到位，左右两侧夹爪25夹住多余线头往左右两边拉，拔掉变压器线包线脚上的多余铜线。左右夹爪25采用波纹面设计，能解决铜线打滑或者夹爪太锋利，还未拔脚就被压断的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器拔脚浸锡机台，其特征在于：包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构；所述拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构皆安装在机台上且拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器拔脚浸锡机台，其特征在于：包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构；所述拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构皆安装在机台上且拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置。


2.根据权利要求1所述的变压器拔脚浸锡机台，其特征在于：所述拔脚机构包括支撑座滑轨、支撑座、支撑座气缸、两个拔脚气缸、两个夹爪、定位气缸、定位气缸架、定位杆、除尘气嘴；所述支撑座滑轨固定在机台上，支撑座滑接在支撑座滑轨上且与支撑座气缸的活塞杆杆端连接，支撑座气缸的缸体固定安装在机台上，两个拔脚气缸的缸体皆安装在机台上且相对而设，两个夹爪分别安装在两个拔脚气缸的活塞杆杆端，两个夹爪相向设置且分别伸向支撑座的两侧，定位气缸架固定在机台上，定位气缸的缸体固定在定位气缸架的顶部，定位气缸的活塞杆杆端与定位杆上端连接，定位杆下端伸向支撑座；所述除尘气嘴安装机台上且位于支撑座的一侧。


3.根据权利要求1所述的变压器拔脚浸锡机台，其特征在于：所述移栽机构包括移栽机架、移栽夹爪气缸、移栽滑块、移栽滑轨、移栽升降气缸、移栽夹爪、移栽送料轨道、整理气缸、推料块、压板、压板滑座、压板架、压板平移气缸、压板升降气缸；所述移栽机架固定在机台上，移栽夹爪气缸的缸体固定在移栽机架的顶部，移栽夹爪气缸的活塞杆杆端与移栽滑块连接，移栽滑块滑接在移栽滑轨上，移栽滑轨固定在移栽机架的顶部，移栽升降气缸的缸体安装在移栽滑块上，移栽升降气缸的活塞杆杆端与移栽夹爪连接，移栽夹爪的第一工位与拔脚机构中的支撑座衔接，移栽夹爪的第二工位与移栽送料轨道的入料端衔接，移栽送料轨道安装在机台上，移栽送料轨道的中部设有送料通道，整理气缸的缸体固定在机台上，推料块固定在整理气缸的活塞杆杆端且推料块伸向移栽送料轨道的入料端；所述压板架的下端固定在机台上，压板平移气缸的缸体安装在压板架的顶部，压板平移气缸的活塞杆杆端与压板滑座的外端连接，压板滑座滑接在压板架的顶部，压板升降气缸的缸体固定在压板滑座的内端，压板升降气缸的活塞杆杆端与压板连接并驱动压板靠向移栽送料轨道送料通道的敞开端，起到限制置于移栽送料轨道送料通道内零件的作用。


4.根据权利要求1所述的变压器拔脚浸锡机台，其特征在于：
所述浸锡机构包括浸锡机架、前后移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔全诚，
申请(专利权)人：厦门鑫森海电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35