一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置制造方法及图纸

一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，安装架的外端面上固定有机械手安装座，定位气缸固定在机械手安装座的外侧壁上，且定位气缸的输出端上连接有定位销轴座，定位销轴座上连接有定位销，定位销与定位套相配合活动插设，定位套固定在机械手导向座的上表面侧壁上；上述机械手导向座设置在机械手安装座的下方。解决了包装尾料的自动固定问题，提高了效率，节省了人力，改善了包装效果，并为全自动包装自动化的实现创造了条件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置。
技术介绍
目前，市场上类似的环体缠绕包装设备所采用的包装材料通常为复合纸带、塑料膜、编织袋等等，当环形产品被缠绕包装完成之后，总有一个包装材料的尾端需要人工固定。这种现状的存在，极大的制约了包装自动化的实现，也浪费了人力，并影响和制约着包装效果。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，解决了包装尾料的自动固定问题，提高了效率，节省了人力，改善了包装效果，并为全自动包装自动化的实现创造了条件。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含安装架、机械手安装座、定位气缸、定位销轴座、定位销、定位套、旋转定位板、机械手旋转套、机械手旋转轴、机械手导向座、机械手伸缩气缸、机械手伸缩导向杆、抓手气缸安装座、抓手连接板、抓手手指、抓手气缸、抓手推板、抓手推板气缸、断膜装置；安装架固定在包装主机的上料位上；安装架的外端面上固定有机械手安装座，定位气缸固定在机械手安装座的外侧壁上，且定位气缸的输出端上连接有定位销轴座，定位销轴座上连接有定位销，定位销与定位套相配合活动插设，定位套固定在机械手导向座的上表面侧壁上；上述机械手导向座设置在机械手安装座的下方，且利用机械手旋转轴与机械手安装座的底板旋接；机械手旋转轴的上端活动穿过机械手旋转套后，连接有旋转定位板，旋转定位板的上端面的凸起与机械手旋转套的上端面缺口相配合活动卡设，机械手旋转套的下端面固定在套设于机械手旋转轴外环壁上的轴座上表面固定；机械手导向座中穿设有数个机械手伸缩导向杆，数个机械手伸缩导向杆的一端与抓手气缸安装座的外壁连接固定，抓手气缸安装座与机械手伸缩气缸的输出端连接，机械手伸缩气缸的控制端固定在机械手导向座上；上述抓手气缸安装座内固定有抓手气缸，抓手气缸的输出端与抓手连接板连接，抓手连接板的外边缘旋接有数个抓手手指；抓手气缸安装座以抓手气缸为中心的两侧壁上对称固定有抓手推板气缸，抓手推板气缸的输出轴均与抓手推板的两端连接，抓手推板活动设置于数个抓手手指之间；机械手导向座的下端面固定有断膜装置，断膜装置的输出端设置于膜卷22的下方。进一步地，所述的机械手旋转套上端面的缺口角度为90°。采用上述结构后，本技术的有益效果是：本技术提供了一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，解决了包装尾料的自动固定问题，提高了效率，节省了人力，改善了包装效果，并为全自动包装自动化的实现创造了条件。附图说明：图1是本技术上料状态示意图。图2是本技术更换卷膜状态示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是本技术的主视图。图5是本技术中旋转定位板与机械手旋转套的结构示意图。图6是本技术中抓手气缸、抓手推板气缸、抓手推板、抓手手指之间的连接示意图。附图标记说明：安装架1、机械手安装座2、定位气缸3、定位销轴座4、定位销5、定位套6、旋转定位板7、机械手旋转套8、机械手旋转轴9、机械手导向座10、机械手伸缩气缸11、机械手伸缩导向杆12、抓手气缸安装座13、抓手连接板14、抓手手指15、抓手气缸16、抓手推板17、抓手推板气缸18、缠绕膜固定轴19、缠绕膜固定圈20、断膜装置21、膜卷22。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含安装架1、机械手安装座2、定位气缸3、定位销轴座4、定位销5、定位套6、旋转定位板7、机械手旋转套8、机械手旋转轴9、机械手导向座10、机械手伸缩气缸11、机械手伸缩导向杆12、抓手气缸安装座13、抓手连接板14、抓手手指15、抓手气缸16、抓手推板17、抓手推板气缸18、断膜装置21；安装架1利用螺栓连接固定在包装主机的上料位上的侧板上；安装架1的外端面上利用螺栓连接固定有机械手安装座2，定位气缸3利用螺栓连接固定在机械手安装座2的外侧壁上，且定位气缸3的输出端上焊接固定有定位销轴座4，定位销轴座4的内底部插设固定有定位销5，定位销5与定位套6相配合活动插设，定位套6螺栓连接固定在机械手导向座10的上表面侧壁上；上述机械手导向座10设置在机械手安装座2的下方，机械手旋转轴9的下端与机械手导向座10的上端板焊接固定，机械手旋转轴9利用其外部的轴座嵌设固定在机械手安装座2的底板中，且机械手转轴9的上端活动穿过机械手旋转套8后，焊接固定有旋转定位板7，旋转定位板7的上端面的对称设置的两个凸起与机械手旋转套8的上端面缺口相配合活动卡设（缺口为对称开设的两个90°的缺口，每个缺口里活动设置有一个凸起），机械手旋转套8的下端面固定在套设于机械手旋转轴9外环壁上的轴座上表面固定；机械手导向座10中穿设有四根机械手伸缩导向杆12，四根机械手伸缩导向杆12的一端均与抓手气缸安装座13的外壁焊接固定，抓手气缸安装座13与机械手伸缩气缸11的输出端连接，机械手伸缩气缸11的控制端螺栓连接固定在机械手导向座10上；上述抓手气缸安装座13内固定有抓手气缸16，抓手气缸16的输出端与抓手连接板14连接，抓手连接板14的外边缘旋接有数个抓手手指15；抓手气缸安装座13以抓手气缸16为中心的两侧壁上对称固定有抓手推板气缸18，抓手推板气缸18的输出轴均与抓手推板17的两端连接，抓手推板17活动设置于数个抓手手指15之间；机械手导向座10的下端面固定有断膜装置21，断膜装置21的输出端设置于膜卷22的下方。本具体实施方式的工作原理：上料：包装主机准备开机时，此时自动收尾装置状态如图1所示，抓手气缸16缩回，抓手手指15抓着缠绕膜固定圈20，膜卷22在缠绕膜固定圈20前方并被其固定（膜卷22套设在缠绕膜固定轴19上，缠绕膜固定轴19的一端固定有缠绕膜固定圈20），抓手推板气缸18伸出，抓手推板17顶着缠绕膜固定圈20的端面，此时抓手手指15端面与缠绕膜固定圈20内凹槽的端面接触，膜卷22便保持水平状态，定位气缸3伸出，控制定位销5插在定位套6内，从而固定机械手导向座10，使膜卷22正对着包装主机的上料位；断膜装置21夹着膜卷22的膜头准备上料，机械手伸缩气缸11伸出，膜卷22前移，便被安装在了包装主机上相应的上料位上；抓手推板气缸18缩回松开，抓手气缸16伸出使抓手手指15张开，机械手伸缩气缸11缩回，此时抓手手指15离开膜卷22，包装主机开始带动膜卷22进行缠绕收尾工作；更换卷膜：收尾工作工作结束后，机械手伸缩气缸11伸出，使得抓手手指15靠近膜卷22，然后，抓手推板气缸18伸出，抓手推板17顶着缠绕膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，其特征在于：它包含安装架（1）、机械手安装座（2）、定位气缸（3）、定位销轴座（4）、定位销（5）、定位套（6）、旋转定位板（7）、机械手旋转套（8）、机械手旋转轴（9）、机械手导向座（10）、机械手伸缩气缸（11）、机械手伸缩导向杆（12）、抓手气缸安装座（13）、抓手连接板（14）、抓手手指（15）、抓手气缸（16）、抓手推板（17）、抓手推板气缸（18）、断膜装置（21）；安装架（1）固定在包装主机的上料位上；安装架（1）的外端面上固定有机械手安装座（2），定位气缸（3）固定在机械手安装座（2）的外侧壁上，且定位气缸（3）的输出端上连接有定位销轴座（4），定位销轴座（4）上连接有定位销（5），定位销（5）与定位套（6）相配合活动插设，定位套（6）固定在机械手导向座（10）的上表面侧壁上；上述机械手导向座（10）设置在机械手安装座（2）的下方，且利用机械手旋转轴（9）与机械手安装座（2）的底板旋接；机械手旋转轴（9）的上端活动穿过机械手旋转套（8）后，连接有旋转定位板（7），旋转定位板（7）的上端面的凸起与机械手旋转套（8）的上端面缺口相配合活动卡设，机械手旋转套（8）的下端面固定在套设于机械手旋转轴（9）外环壁上的轴座上表面固定；/n机械手导向座（10）中穿设有数个机械手伸缩导向杆（12），数个机械手伸缩导向杆（12）的一端与抓手气缸安装座（13）的外壁连接固定，抓手气缸安装座（13）与机械手伸缩气缸（11）的输出端连接，机械手伸缩气缸（11）的控制端固定在机械手导向座（10）上；上述抓手气缸安装座（13）内固定有抓手气缸（16），抓手气缸（16）的输出端与抓手连接板（14）连接，抓手连接板（14）的外边缘旋接有数个抓手手指（15）；抓手气缸安装座（13）以抓手气缸（16）为中心的两侧壁上对称固定有抓手推板气缸（18），抓手推板气缸（18）的输出轴均与抓手推板（17）的两端连接，抓手推板（17）活动设置于数个抓手手指（15）之间；/n机械手导向座（10）的下端面固定有断膜装置（21），断膜装置（21）的输出端设置于膜卷（22）的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，其特征在于：它包含安装架（1）、机械手安装座（2）、定位气缸（3）、定位销轴座（4）、定位销（5）、定位套（6）、旋转定位板（7）、机械手旋转套（8）、机械手旋转轴（9）、机械手导向座（10）、机械手伸缩气缸（11）、机械手伸缩导向杆（12）、抓手气缸安装座（13）、抓手连接板（14）、抓手手指（15）、抓手气缸（16）、抓手推板（17）、抓手推板气缸（18）、断膜装置（21）；安装架（1）固定在包装主机的上料位上；安装架（1）的外端面上固定有机械手安装座（2），定位气缸（3）固定在机械手安装座（2）的外侧壁上，且定位气缸（3）的输出端上连接有定位销轴座（4），定位销轴座（4）上连接有定位销（5），定位销（5）与定位套（6）相配合活动插设，定位套（6）固定在机械手导向座（10）的上表面侧壁上；上述机械手导向座（10）设置在机械手安装座（2）的下方，且利用机械手旋转轴（9）与机械手安装座（2）的底板旋接；机械手旋转轴（9）的上端活动穿过机械手旋转套（8）后，连接有旋转定位板（7），旋转定位板（7）的上端面的凸起与机械手旋转套（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，许安娅，
申请(专利权)人：景林包装机械常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32