车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：获取路况信息和车辆的位置信息；将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。根据本申请实施例，能够在自动驾驶过程中，实现车路协同。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请属于车辆自动驾驶
，尤其涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
目前，国内智慧道路架构基本由传统智能交通架构转变而来，缺乏针对自动驾驶以及智能网联汽车的支撑，导致目前自动驾驶仍然主要依靠车辆自身的感知和判断能力进行自主驾驶。因此，如何在自动驾驶过程中，实现车路协同是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够在自动驾驶过程中，实现车路协同。第一方面，本申请实施例提供一种车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：获取路况信息和车辆的位置信息；将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。可选的，路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。可选的，数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。可选的，获取位置信息，包括：接收车辆发送的位置信息；其中，车辆根据四个路侧定位装置的位置，确定车辆在三维数字道路模型中的位置，以确定位置信息。可选的，获取位置信息，包括：接收车辆发送的位置信息；其中，位置信息是车辆依据三维数字道路地图进行辅助定位而确定的信息。可选的，获取位置信息，包括：接收路侧定位装置发送的位置信息；其中，位置信息是路侧定位装置已经在三维数字道路地图中被标定为固定坐标，利用四个已知坐标的定位设备进行辅助定位而确定的信息。可选的，结构化数据包括风险警告信息。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶装置，应用于路侧边缘云计算平台，包括：获取模块，用于获取路况信息和车辆的位置信息；分析计算模块，用于将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；发送模块，用于向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。可选的，路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。可选的，数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。可选的，获取模块，包括：第一接收单元，用于接收车辆发送的位置信息；其中，车辆根据四个路侧定位装置的位置，确定车辆在三维数字道路模型中的位置，以确定位置信息。可选的，获取模块，包括：第二接收单元，用于接收车辆发送的位置信息；其中，位置信息是车辆依据三维数字道路地图进行辅助定位而确定的信息。可选的，获取模块，包括：第三接收单元，接收路侧定位装置发送的位置信息；其中，位置信息是路侧定位装置已经在三维数字道路地图中被标定为固定坐标，利用四个已知坐标的定位设备进行辅助定位而确定的信息。可选的，结构化数据包括风险警告信息。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的车辆自动驾驶方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所示的车辆自动驾驶方法。本申请实施例的车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够在自动驾驶过程中，实现车路协同。该车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：获取路况信息和车辆的位置信息；将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。可见，该方法在自动驾驶过程中，依据路侧边缘云计算平台发送的结构化数据执行自动驾驶操作，实现了车路协同。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例提供的车辆自动驾驶方法的流程示意图；图2是本申请一个实施例提供的辅助定位装置设置示意图；图3是本申请一个实施例提供的车辆自动驾驶装置的结构示意图；图4是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的车辆自动驾驶方法进行介绍。图1示出了本申请一个实施例提供的车辆自动驾驶方法的流程示意图。如图1所示，该车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：S101、获取路况信息和车辆的位置信息。在一个实施例中，路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。在一个实施例中，数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。在一个实施例中，获取位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于路侧边缘云计算平台，包括：/n获取路况信息和车辆的位置信息；/n将所述路况信息和所述位置信息进行分析计算，得到结构化数据；/n向所述车辆发送所述结构化数据，以使所述车辆依据所述结构化数据执行自动驾驶操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于路侧边缘云计算平台，包括：
获取路况信息和车辆的位置信息；
将所述路况信息和所述位置信息进行分析计算，得到结构化数据；
向所述车辆发送所述结构化数据，以使所述车辆依据所述结构化数据执行自动驾驶操作。


2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。


3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。


4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，获取所述位置信息，包括：
接收所述车辆发送的所述位置信息；其中，所述车辆根据四个路侧定位装置的位置，确定所述车辆在三维数字道路模型中的位置，以确定所述位置信息。


5.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，获取所述位置信息，包括：
接收所述车辆发送的所述位置信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀健，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11