一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法技术

本发明专利技术公开了一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，包括如下步骤：S1、信息采集，在车辆进入高速公路隧道时对运输货车的自身信息、驾驶员信息、行车环境，天气信息、行车路线信息以及隧道长度信息进行采集；S2、车距信息提醒；S3、车辆提醒；S4、行车时长预警，根据车辆的定位信息和驾驶员信息并结合行车时长进行疲劳驾驶预警；S5、上述运输车辆在疲劳驾驶预警30min后仍未根据导航行车，将驾驶员信息以及具体的车辆数据和路线传输至监控端。本发明专利技术能全方位监控运输货车的车辆信息，并且能监控驾驶员是否存在违规驾驶等信息，对运输货车行驶安全进行实时监控，并且一定程度上确保了运输货车行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法
本专利技术属于运输货车行驶安全领域，更具体地说，尤其涉及一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法。
技术介绍
高速公路隧道是专供汽车运输行驶的通道，随着社会经济和生产的发展,高速公路大量出现，对道路的修建技术提出了较高的标准,要求线路顺直、坡度平缓、路面宽敞等，因此在道路穿越山区时,过去盘山绕行的方案多改为隧道方案。隧道的修建在改善公路技术状态、缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要的作用。运输货车在高速公路隧道行驶的时候由于隧道的特殊的行车环境，行车安全尤为重要，如果出现事故，其救援难度极大，目前的技术大多是车辆采用行车记录仪进行行驶安全监控，并不能有小的确保运输货车的在高速公路隧道中的行驶安全，为此，我们提出一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，本方法能全方位监控运输货车的车辆信息，并且能监控驾驶员是否存在违规驾驶等信息，对运输货车行驶安全进行实时监控，并且一定程度上确保了运输货车行驶安全。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，包括如下步骤：S1、信息采集，在车辆进入高速公路隧道时对运输货车的自身信息、驾驶员信息、行车环境，天气信息、行车路线信息以及隧道长度信息进行采集；S2、车距信息提醒，当运输货车的隧道行车环境中前方存在车辆时，通过测距设备实时监控运输货车与前方车辆之间的车间距，当车距小于高速公路最小车距时，对运输车辆驾驶员进行语音提醒；S3、车辆提醒，在确保运输货车与前车安装车距的前提下，根据天气信息以及运输货车的自身信息进行估算，判定运输货车是否需要鸣笛、开关车辆灯具等操作，并对驾驶员进行语音提示；S4、行车时长预警，根据车辆的定位信息和驾驶员信息并结合行车时长进行疲劳驾驶预警，并给出高速公路隧道最近的出口岔道路线导航，并对车辆的定位信息以及驾驶员信息进行30min的后续监督；S5、上述运输车辆在疲劳驾驶预警30min后仍未根据导航行车，将驾驶员信息以及具体的车辆数据和路线传输至监控端，同时车辆自动打开双闪灯对隧道内其余的车辆进行警示。优选的，步骤S1中分别采用车速传感器和超声波探测器对自身信息以及行车环境进行采集，所述车速传感器用于对自动驾驶车辆的车速进行实时监控，所述超声波探测器用于探测自动驾驶车辆一定区域范围内障碍信息，并且能实时测量运输货车与前车之间的车距。优选的，所述超声波探测器根据声波发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，测距的公式表示为：L＝C×T，其中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差，具体为发射到接收时间数值的一半。优选的，步骤S1中所述的行车路线信息以及隧道长度信息均基于北斗卫星进行采集，运输货车上安装有卫星转发器，所述卫星转发器包括衰减器、功分器、变频模块、滤波器和同轴切换器。优选的，所述衰减器，用于输入待测试的卫星信号，并对所述卫星信号进行衰减处理，输出衰减后的卫星信号；功分器，用于输入所述衰减后的卫星信号，并对所述衰减后的卫星信号进行功分处理，输出N路输出信号，其中，N为预设的大于1的值；变频模块，分别与所述功分器连接，每个变频模块用于输入所述功分器输出的一路输出信号，并对所述输出信号进行变频处理，输出变频后的北斗卫星信号；滤波器，每个滤波器连接一个变频模块，用于输入所述变频后的卫星信号，并对所述变频后的卫星信号进行滤波处理，输出滤波后的北斗卫星信号；同轴切换器，与多个所述滤波器和所述切换控制模块均连接，用于输入多路滤波后的北斗卫星信号，在输入的多路滤波后的卫星信号中选择输出一路滤波后的北斗卫星信号优选的，步骤S3中判定鸣笛的具体条件为：1)当运输货车在隧道内定位信息显示车辆正在驶入弯道、接近上坡顶点或者经过隧道岔口等路段；2)超声波探测器以及环境信息采集模块采集到自动驾驶车辆前后方有其他车辆或行人障碍物已经进入安全距离内，且距离正在减小；当运输货车遇到上述1或2中的任意一种情况时，则判定运输货车鸣笛。优选的，步骤S4中所述的行车时长预警计时从车辆启动为起点，并同时采集驾驶员信息进行记录，然后进行实时监控，当车辆连续行驶3.5小时后进行行车时长提醒，并再次采集驾驶员信息，当车辆连续行驶超过4小时为停车休息或者停车休息不足20min，将驾驶员信息以及具体的车辆数据和路线传输至监控端，同时车辆自动打开双闪灯对隧道内其余的车辆进行警示。优选的，步骤S1所述的天气环境具体指采集运输货车行车天气是否是雨雪天气，并提醒驾驶员判定隧道路面是否湿滑，以确保行车安全。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提供的一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，与传统的采用行车记录仪来确保运输货车行驶安全的方式相比，本专利技术能全方位监控运输货车的车辆信息，并且能监控驾驶员是否存在违规驾驶等信息，对运输货车行驶安全进行实时监控，并且一定程度上确保了运输货车行驶安全。附图说明图1为本专利技术高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1的一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、信息采集，在车辆进入高速公路隧道时对运输货车的自身信息、驾驶员信息、行车环境，天气信息、行车路线信息以及隧道长度信息进行采集；步骤S1中分别采用车速传感器和超声波探测器对自身信息以及行车环境进行采集，所述车速传感器用于对自动驾驶车辆的车速进行实时监控，所述超声波探测器用于探测自动驾驶车辆一定区域范围内障碍信息，并且能实时测量运输货车与前车之间的车距；S2、车距信息提醒，当运输货车的隧道行车环境中前方存在车辆时，通过测距设备实时监控运输货车与前方车辆之间的车间距，当车距小于高速公路最小车距时，对运输车辆驾驶员进行语音提醒；所述超声波探测器根据声波发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，测距的公式表示为：L＝C×T，其中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差，具体为发射到接收时间数值的一半，当超声波探测器探测到前车与本运输货车车距小于高速公路最小车距时，对运输车辆驾驶员进行语音提醒；S3、车辆提醒，在确保运输货车与前车安装车距的前提下，根据天气信息以及运输货车的自身信息进行估算，判定运输货车是否需要鸣笛、开关车辆灯具等操作，并对驾驶员进行语音提示；S4、行车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、信息采集，在车辆进入高速公路隧道时对运输货车的自身信息、驾驶员信息、行车环境，天气信息、行车路线信息以及隧道长度信息进行采集；/nS2、车距信息提醒，当运输货车的隧道行车环境中前方存在车辆时，通过测距设备实时监控运输货车与前方车辆之间的车间距，当车距小于高速公路最小车距时，对运输车辆驾驶员进行语音提醒；/nS3、车辆提醒，在确保运输货车与前车安装车距的前提下，根据天气信息以及运输货车的自身信息进行估算，判定运输货车是否需要鸣笛、开关车辆灯具等操作，并对驾驶员进行语音提示；/nS4、行车时长预警，根据车辆的定位信息和驾驶员信息并结合行车时长进行疲劳驾驶预警，并给出高速公路隧道最近的出口岔道路线导航，并对车辆的定位信息以及驾驶员信息进行30min的后续监督；/nS5、上述运输车辆在疲劳驾驶预警30min后仍未根据导航行车，将驾驶员信息以及具体的车辆数据和路线传输至监控端，同时车辆自动打开双闪灯对隧道内其余的车辆进行警示。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、信息采集，在车辆进入高速公路隧道时对运输货车的自身信息、驾驶员信息、行车环境，天气信息、行车路线信息以及隧道长度信息进行采集；
S2、车距信息提醒，当运输货车的隧道行车环境中前方存在车辆时，通过测距设备实时监控运输货车与前方车辆之间的车间距，当车距小于高速公路最小车距时，对运输车辆驾驶员进行语音提醒；
S3、车辆提醒，在确保运输货车与前车安装车距的前提下，根据天气信息以及运输货车的自身信息进行估算，判定运输货车是否需要鸣笛、开关车辆灯具等操作，并对驾驶员进行语音提示；
S4、行车时长预警，根据车辆的定位信息和驾驶员信息并结合行车时长进行疲劳驾驶预警，并给出高速公路隧道最近的出口岔道路线导航，并对车辆的定位信息以及驾驶员信息进行30min的后续监督；
S5、上述运输车辆在疲劳驾驶预警30min后仍未根据导航行车，将驾驶员信息以及具体的车辆数据和路线传输至监控端，同时车辆自动打开双闪灯对隧道内其余的车辆进行警示。


2.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，其特征在于：步骤S1中分别采用车速传感器和超声波探测器对自身信息以及行车环境进行采集，所述车速传感器用于对自动驾驶车辆的车速进行实时监控，所述超声波探测器用于探测自动驾驶车辆一定区域范围内障碍信息，并且能实时测量运输货车与前车之间的车距。


3.根据权利要求2所述的一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，其特征在于：所述超声波探测器根据声波发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，测距的公式表示为：L＝C×T，其中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差，具体为发射到接收时间数值的一半。


4.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道运输货车行驶安全的监控方法，其特征在于：步骤S1中所述的行车路线信息以及隧道长度信息均基于北斗卫星进行采集，运输货车上安装有卫星转发器，所述卫星转发器包括衰减器、功分器、变频模块、滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲，胡昊，余曼，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61