一种雷达视频协同检测目标装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达视频协同检测目标装置及方法，该装置包括：发射电磁波并接收反射的电磁波的雷达探测单元；基于非法入侵目标的位置信息，调整视角，采集非法入侵目标的图像信息的图像采集单元；集成控制单元基于反射的电磁波确定非法入侵目标及非法入侵目标的位置信息，基于非法入侵目标的图像信息判断是否为入侵事件，生成相应的报警信息；与集成控制单元连接的服务器，生成与报警信息对应的警报，并实时显示非法入侵目标的图像。本发明专利技术雷达视频协同检测目标装置针对雷达数据、视频数据建立智能分析算法与目标样本库，对雷达与视频数据进行分析，判定事件属性，面对不同应用场景执行不同报警机制，有效降低报警事件的误报与漏报。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达视频协同检测目标装置及方法
本专利技术属于安防检测
，具体涉及一种雷达视频协同检测目标装置。
技术介绍
近年来，随着计算机、视频监控、网通通信及图像处理技术的快速发展，安防技术迎来的新的变革，一些传统的技防手段结合了视频监控技术，实现了视频与探测设备间的数据通信，当出现入侵报警时抓拍现场视频数据，这一技术已经广泛应用到现有安全防护领域中。例如，振动光纤、红外对射、电子围栏等主流技防手段，均已实现与视频监控技术的有效对接，形成了报警事件发生时的视频联动效果，获取当前入侵位置的视频数据，在一定程度上带动了技防手段的发展。然而，现有技防手段中的视频联动机制已经难以满足新型安防应用的迫切需求，尤其是机场、铁路、基地等高等级、区域性的安防领域，受到天气条件、周界环境、动植物干扰因素较多，传统技防手段应用效果较差。一方面主流技防手段大多采用被动式探测感知技术存在着严重弊端，容易出现较高误报、漏报情况；另一方面，现有视频联动技术通过探测设备指令进行视频数据获取，单一提供现场视频数据，在报警事件的真实性中未提供判断。综上所述：现有的视频联动技术难以真正发挥作用，往往出现发生入侵报警事件却搜索不到目标的情况，安防检测准确度低。因此，特别需要一种检测准确度高的安防系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种检测准确度高的雷达视频协同检测目标装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种雷达视频协同检测目标装置，包括：雷达探测单元，所述雷达探测单元发射电磁波并接收反射的电磁波；图像采集单元，所述图像采集单元基于非法入侵目标的位置信息，调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息；集成控制单元，所述集成控制单元分别与所述雷达探测单元和图像采集单元连接，所述集成控制单元基于所述反射的电磁波确定非法入侵目标及所述非法入侵目标的位置信息，基于所述非法入侵目标的图像信息判断是否为入侵事件，生成相应的报警信息；服务器，所述服务器与所述集成控制单元连接，生成与所述报警信息对应的警报，并实时显示所述非法入侵目标的图像。可选的，所述集成控制单元包括：雷视同步模块、数据处理模块、目标识别算法模块和警示策略模块，所述目标识别算法模块分别与所述雷视同步模块、所述数据处理模块和所述警示策略模块连接，所述雷视同步模块与所述图像采集单元连接，所述数据处理模块分别与所述警示策略模块、所述雷达探测单元和所述图像采集单元连接；所述数据处理模块接收所述反射的电磁波，对所述反射的电磁波进行解析，获得雷达回波数据，比较所述雷达回波数据与预设的回波数据，当所述雷达回波数据与预设的回波数据不同时，并将所述雷达回波数据发送至所述目标识别算法模块；所述目标识别算法模块将所述雷达回波数据与雷达目标样本库的目标波形样本进行比对，当比对结果相似度大于或等于第一预设阈值时，确认为非法入侵目标，根据雷达回波数据，获取所述非法入侵目标的位置信息及行动轨迹。可选的，所述雷视同步模块获取所述图像采集单元的视场角文件，基于所述视场角文件确定视角放大倍数与移动范围，依据三角函数定律，建立所述雷达探测单元的探测位置与所述图像采集单元的视角参数的同步匹配信息。可选的，所述雷视同步模块接收所述目标识别算法模块的非法入侵目标的位置信息及行动轨迹，根据所述非法入侵目标的位置信息及同步匹配信息，获得所述图像采集单元的视角参数，并发送所述视角参数至所述图像采集单元。可选的，所述图像采集单元根据所述视角参数调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息，并将所述非法入侵目标的图像信息发送至所述数据处理模块。可选的，所述数据处理模块接收所述图像采集单元的图像信息，获取所述非法入侵目标的图像信息的特征，将所述图像信息的特征发送至所述目标识别算法模块；所述目标识别算法模块将所述特征与视频目标样本库的目标图像样本特征进行比较，将比较结果的相似度发送至所述警示策略模块。可选的，当比较结果的相似度大于或等于第二预设阈值时，所述警示策略模块确定存在入侵事件，输出报警信息，并发送图像持续采集信息至所述图像采集单元以及发送保存信息至所述数据处理模块，以便数据处理模块将所述反射的电磁波保存在雷达目标样本库，将所述非法入侵目标的图像信息保存在视频目标样本库；当比较结果的相似度小于所述第二预设阈值时，所述警示策略模块确定存在疑似入侵事件，输出预警信息，并发送图像持续采集信息至所述图像采集单元以及发送保存信息至所述数据处理模块，以便数据处理模块将所述反射的电磁波保存在雷达目标样本库，将所述非法入侵目标的图像信息保存在视频目标样本库。可选的，当所述非法入侵目标的图像信息不存在特征时，所述数据处理模块发送无特征信息至所述警示策略模块，所述警示策略模块输出报警信息，并发送图像持续采集信息至所述图像采集单元。可选的，所述雷达探测单元的安装位置和图像采集单元的安装位置处于同一垂直中线上。第二方面，本专利技术还提供一种雷达视频协同检测目标方法，利用上述雷达视频协同检测目标装置，包括：接收反射的电磁波，对所述反射的电磁波进行解析，获得雷达回波数据，比较所述雷达回波数据与预设的回波数据，当所述雷达回波数据与预设的回波数据不同时，将所述雷达回波数据与雷达目标样本库的目标波形样本进行比对，当比对结果相似度大于或等于第一预设阈值时，确认为非法入侵目标，根据雷达回波数据，获取所述非法入侵目标的位置信息及行动轨迹；根据所述非法入侵目标的位置信息及同步匹配信息，获得与所述非法入侵目标的位置信息对应的视角参数，根据所述视角参数调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息；获取所述非法入侵目标的图像信息的特征，将所述特征与视频目标样本库的目标图像样本特征进行比较；当比较结果的相似度大于或等于第二预设阈值时，确定存在入侵事件，输出报警信息，当比较结果的相似度小于所述第二预设阈值时，确定存在疑似入侵事件，输出预警信息。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的雷达视频协同检测目标装置针对雷达数据、视频数据建立智能分析算法与目标样本库，对雷达与视频数据进行分析，判定事件属性，并将结果推送至服务器中，过滤天气条件、周边环境、动植物干扰因素；构建雷达与视频报警机制，面对不同应用场景执行不同报警机制，有效降低报警事件的误报与漏报。本专利技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的雷达视频协同检测目标装置的结构连接图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的雷达视频协同检测目标装置的安装位置图。图3示出了根据本专利技术的一个实施例的雷达视频协同检测目标方法的流程图。图4示出了根据本专利技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，包括：/n雷达探测单元，所述雷达探测单元发射电磁波并接收反射的电磁波；/n图像采集单元，所述图像采集单元基于非法入侵目标的位置信息，调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息；/n集成控制单元，所述集成控制单元分别与所述雷达探测单元和图像采集单元连接，所述集成控制单元基于所述反射的电磁波确定非法入侵目标及所述非法入侵目标的位置信息，基于所述非法入侵目标的图像信息判断是否为入侵事件，生成相应的报警信息；/n服务器，所述服务器与所述集成控制单元连接，生成与所述报警信息对应的警报，并实时显示所述非法入侵目标的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，包括：
雷达探测单元，所述雷达探测单元发射电磁波并接收反射的电磁波；
图像采集单元，所述图像采集单元基于非法入侵目标的位置信息，调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息；
集成控制单元，所述集成控制单元分别与所述雷达探测单元和图像采集单元连接，所述集成控制单元基于所述反射的电磁波确定非法入侵目标及所述非法入侵目标的位置信息，基于所述非法入侵目标的图像信息判断是否为入侵事件，生成相应的报警信息；
服务器，所述服务器与所述集成控制单元连接，生成与所述报警信息对应的警报，并实时显示所述非法入侵目标的图像。


2.根据权利要求1所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述集成控制单元包括：雷视同步模块、数据处理模块、目标识别算法模块和警示策略模块，所述目标识别算法模块分别与所述雷视同步模块、所述数据处理模块和所述警示策略模块连接，所述雷视同步模块与所述图像采集单元连接，所述数据处理模块分别与所述警示策略模块、所述雷达探测单元和所述图像采集单元连接；
所述数据处理模块接收所述反射的电磁波，对所述反射的电磁波进行解析，获得雷达回波数据，比较所述雷达回波数据与预设的回波数据，当所述雷达回波数据与预设的回波数据不同时，并将所述雷达回波数据发送至所述目标识别算法模块；
所述目标识别算法模块将所述雷达回波数据与雷达目标样本库的目标波形样本进行比对，当比对结果相似度大于或等于第一预设阈值时，确认为非法入侵目标，根据雷达回波数据，获取所述非法入侵目标的位置信息及行动轨迹。


3.根据权利要求2所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述雷视同步模块获取所述图像采集单元的视场角文件，基于所述视场角文件确定视角放大倍数与移动范围，依据三角函数定律，建立所述雷达探测单元的探测位置与所述图像采集单元的视角参数的同步匹配信息。


4.根据权利要求3所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述雷视同步模块接收所述目标识别算法模块的非法入侵目标的位置信息及行动轨迹，根据所述非法入侵目标的位置信息及同步匹配信息，获得所述图像采集单元的视角参数，并发送所述视角参数至所述图像采集单元。


5.根据权利要求4所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述图像采集单元根据所述视角参数调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息，并将所述非法入侵目标的图像信息发送至所述数据处理模块。


6.根据权利要求5所述的雷达视频协同检测目标装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子畅，王军锋，吕大勇，
申请(专利权)人：中科蓝卓北京信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11