商品检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种商品检测装置，提高商品的检测精度。商品检测装置具备以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光元件以及以与对应的发光元件相向的方式设置的多个受光元件，以使光经过商品的检测区域的方式从发光元件朝向受光元件照射光，基于光对于受光元件的入射状态来检测有无商品，其中，多个发光元件按照预先决定的条件来交替地照射光。优选的是，多个发光元件按照预先决定的条件，以每次由多个发光元件照射光的方式交替地照射光。优选的是，在输送托盘移动到商品取出位置的情况下，商品的检测区域构成在输送托盘的商品的载置面上，输送托盘能够沿上下方向移动，用于输送所载置的商品，商品取出位置是允许取出商品的位置。

【技术实现步骤摘要】
商品检测装置
本专利技术涉及一种商品检测装置，该商品检测装置以使光经过商品的检测区域的方式从发光部朝向受光部照射光，基于光对于受光部的入射状态来检测有无商品。
技术介绍
在进行商品的销售的自动售货机中，包括以下的自动售货机：将在商品收纳库的商品架上收纳的商品放出到输送托盘后，通过输送托盘输送该商品来将该商品排出到商品取出区域。在这种自动售货机中，针对输送托盘设置有用于检测商品的检测单元。检测单元用于检测是否从商品架对输送托盘放出了商品，检测单元具备多个发光元件和多个受光元件，被设置成使从各发光元件照射的光经过输送托盘的上方地向对应的受光元件入射。在如上所述那样构成的自动售货机中，在输送托盘中存在商品的情况下，从发光元件向受光元件的入射会被商品遮挡，受光元件处的入射状态发生变化。因而，能够通过监视受光元件的入射状态来检测是否从商品架放出了商品(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-60014号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的检测单元中，如果从发光元件照射的光不扩散地到达对应的受光元件，则无需考虑反射光的影响，能够以高精度检测商品。然而，直进性高的发光元件一般来说昂贵，很多情况下会给商品检测装置的制造成本带来很大影响。因此，为了在抑制商品检测装置的制造成本的基础上进行准确的检测，需要考虑从发光元件照射的光的扩散所带来的影响。即，从发光元件照射的光不仅包括直接向对应的受光元件入射的光(下面也称为“直接光”)，还包括从发光元件扩散地照射的、向没有与该发光元件相向地配置的其它受光元件入射的光(下面也称为“扩散光”)。该扩散光的到达受光元件的光路与直接光的到达受光元件的光路不同，因此即使在对于对应的受光元件而言直接光的入射已被遮挡的状态下，该扩散光也有时入射到其它受光元件。在这种情况下，尽管在输送托盘中载置有商品，但是在检测单元中光会继续入射到某一个受光元件，从而难以进行准确的检测。本专利技术鉴于上述情况，其目的在于提供一种能够提高商品的检测精度的商品检测装置。用于解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术所涉及的商品检测装置具备：以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光部；以及以与对应的发光部相向的方式设置的多个受光部；其中，所述商品检测装置以使光经过所述商品的检测区域的方式从所述发光部朝向所述受光部照射光，基于光对于所述受光部的入射状态来检测有无商品，所述多个发光部按照预先决定的条件来交替地照射光。另外，本专利技术在上述商品检测装置中，所述多个发光部按照预先决定的条件，以每次由多个发光部照射光的方式交替地照射光。另外，本专利技术在上述商品检测装置中，在输送托盘移动到商品取出位置的情况下，所述商品的检测区域构成在该输送托盘的商品的载置面上，所述输送托盘能够沿上下方向移动，用于输送所载置的商品，所述商品取出位置是允许取出该商品的位置。专利技术的效果根据本专利技术，使多个发光部按照预先决定的条件来交替地照射光，基于光对于受光部的入射状态来检测在商品的检测区域有无商品，因此起到以下效果：能够抑制因扩散光引起的误检测，从而能够提高商品的检测精度。附图说明图1是应用本专利技术的实施方式的商品检测装置的自动售货机的前视图。图2是从右方观察应用本专利技术的实施方式的商品检测装置的自动售货机所得到的截面侧视图。图3是从左方观察应用本专利技术的实施方式的商品检测装置的自动售货机所得到的截面侧视图。图4是表示图2和图3中示出的发光元件的照射模式的说明图。图5是表示图2和图3中示出的发光元件的照射模式的说明图。附图标记说明1：自动售货机；10：主体柜；12a：商品收纳库；13：商品架；14：商品货道；20：外门；22：商品取出口；30：操作部；40：输送轨道；41：输送托盘；41a：载置面；42：输送通路；43：商品取出位置；50：商品检测装置；51：发光元件(发光部)；52：受光元件(受光部)。具体实施方式下面，参照附图来详细说明本专利技术所涉及的商品检测装置的优选实施方式。图1～3分别表示应用本专利技术的实施方式的商品检测装置的自动售货机，图1是前视图，图2是从右方观察到的截面侧视图，图3是从左方观察到的截面侧视图。在此例示的自动售货机1是以装在容器中的商品和装在箱中的商品等定形商品或者装在袋中的商品等不定形商品为销售对象的通用的自动售货机，具备主体柜10和外门20。主体柜10是在前表面具有开口(下面也称为前表面开口)11的长方状的壳体，在内部具有商品收纳库12a。商品收纳库12a被绝热材料围绕而具有绝热构造。在该商品收纳库12a中，沿上下方向设置有多层商品架13。这些商品架13架设在分别竖立设置于商品收纳库12a的两侧的未图示的架支承侧板之间。所述商品架13构成为：在该商品架13中，商品货道14左右并排设置，该商品货道14分别沿着前后方向收纳商品。商品货道14是以往公知的，将商品限制在沿着前后方向延伸的螺旋件14a的各螺距之间来收纳商品。在传递来自驱动源的驱动力来驱动这种商品货道14的情况下，该商品货道14将最前的商品排出到前方侧。此外，作为商品货道14，不限于通过螺旋件14a的旋转来排出商品，例如也可以是，将商品载置于以没有端部的状态张架在前后一对滑轮之间的输送带的上方侧水平延伸部分，通过输送带的位移来将最前的商品排出到前方侧。外门20具有足以堵塞主体柜10的前表面开口11的大小，以能够摆动的方式设置于主体柜10的前方侧的左侧缘部。该外门20具有绝热构造，设置有窗部21和商品取出口22。窗部21是通过配设多层玻璃等透明且具有绝热性的面材23来构成的，即使在主体柜10的前表面开口11被外门20堵塞的情况下，也能够从外部视觉识别在全部商品架13的商品货道14中收纳于最前列的商品。此外，虽然在图中没有明示，但是对商品货道14设定有识别号，并且识别号以能够通过窗部21视觉识别的方式显示于商品货道14的前端。商品取出口22是利用者用来领取购买商品的开口，形成于外门20的比窗部21靠下方的位置。商品取出口22的开口上缘被设定成位于比配设于最下层的商品架13更靠下方的位置。该商品取出口22处于始终被设置于外门20的取出盖24堵塞的状态，能够通过向内侧推转取出盖24来打开该商品取出口22。取出盖24借助上端部被沿着左右方向的开闭轴24a支承于外门20。虽然在图中没有明示，但是在外门20的位于商品取出口22的周围的部分，遍及与取出盖24相向的部分的整周地配设有垫片，该垫片防止商品收纳库12a的内部空气与外部空气通过商品取出口22流通。另外，在外门20，如图1所示，在窗部21的侧方的部位集中地设置有操作部30。操作部30供利用者在利用自动售货机1时操作，具备纸币插入口31、硬币投入口32、退还杆33、硬币退还口34、输入部35、显示部36。纸币插入口31是用于接受纸币的开口，硬币投入口32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品检测装置，具备：/n以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光部；以及/n以与对应的发光部相向的方式设置的多个受光部；/n其中，所述商品检测装置以使光经过所述商品的检测区域的方式从所述发光部朝向所述受光部照射光，基于光对于所述受光部的入射状态来检测有无商品，所述商品检测装置的特征在于，/n所述多个发光部按照预先决定的条件来交替地照射光。/n

【技术特征摘要】
20191003 JP 2019-1832741.一种商品检测装置，具备：
以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光部；以及
以与对应的发光部相向的方式设置的多个受光部；
其中，所述商品检测装置以使光经过所述商品的检测区域的方式从所述发光部朝向所述受光部照射光，基于光对于所述受光部的入射状态来检测有无商品，所述商品检测装置的特征在于，
所述多个发光部按照预先决定的条件来...

【专利技术属性】
技术研发人员：上村由树，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP