一种机械手上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手上料装置，包括基板，所述基板的顶部通过螺栓活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有机械手本体，所述基板顶部的两侧均活动连接有机箱，所述机箱右侧的底部固定连接有电机。本实用新型专利技术通过设置升降机构，可以控制传送带的高度，方便身高不同的使用者使用上料装置，从而达到了可以调节运输带高度的效果，解决了现有的机械手上料装置不能调节运输带高度的问题，该机械手上料装置，具备可以调节运输带高度的优点，使用者在使用时可以根据使用者的身高调节运输带的高度，从而便于使用者使用，提高了机械手上料装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上料装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手上料装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手上料装置是用于辅助机械手的装置，但是现有的机械手上料装置不能调节运输带高度，导致使用者在使用时不能根据使用者的身高调节运输带的高度，从而不便于使用者使用，降低了机械手上料装置的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机械手上料装置，具备可以调节运输带高度的优点，解决了现有的机械手上料装置不能调节运输带高度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手上料装置，包括基板，所述基板的顶部通过螺栓活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有机械手本体，所述基板顶部的两侧均活动连接有机箱，所述机箱右侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿机箱并延伸至机箱的内部固定连接有升降机构，所述机箱的顶部设置有传送带。作为本技术优选的，所述升降机构包括转动杆、传动柱、螺旋槽、滑动杆、移动板、滑动套、倾斜板、升降板和升降柱，所述转动杆固定连接在电机输出端的左侧，所述传动柱固定连接在转动杆的内部，所述螺旋槽螺旋开设在传动柱的表面，所述滑动杆滑动连接在螺旋槽的表面，所述移动板固定连接在滑动杆的正面，所述滑动套的底部与滑动杆滑动连接，所述滑动套的正面与倾斜板的底部活动连接，所述升降板活动连接在倾斜板的顶部，所述升降柱固定连接在升降板的顶部，所述升降柱的顶部贯穿机箱并延伸至机箱的外部与传送带固定连接。作为本技术优选的，所述电机的顶部和底部均固定连接有三角板，所述三角板的左侧与机箱固定连接。作为本技术优选的，所述转动杆表面的两侧均固定连接有固定轴承，所述固定轴承的外侧与机箱固定连接。作为本技术优选的，所述移动板的底部固定连接有导向块，所述机箱内壁底部的两侧均开设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。作为本技术优选的，所述升降板的两侧均固定连接有滑块，所述机箱内壁两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑动套的内部滑动连接有光杆，所述光杆的两侧分别与机箱内壁的两侧固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置升降机构，可以控制传送带的高度，方便身高不同的使用者使用上料装置，从而达到了可以调节运输带高度的效果，解决了现有的机械手上料装置不能调节运输带高度的问题，该机械手上料装置，具备可以调节运输带高度的优点，使用者在使用时可以根据使用者的身高调节运输带的高度，从而便于使用者使用，提高了机械手上料装置的实用性。2、本技术通过设置转动杆，可以对传动柱进行传动，从而使电机可以通过转动杆带动传动柱进行转动。3、本技术通过设置三角板，可以增加电机的稳定性，对电机进行减震，从而延长了电机的使用寿命。4、本技术通过设置固定轴承，可以对转动杆进行固定，防止转动杆出现晃动的现象。5、本技术通过设置导向块和导向槽，可以对移动板进行导向，防止移动板出现偏移的现象。6、本技术通过设置滑块和滑槽，可以对滑动套进行保护，防止滑动套与机箱出现摩擦的现象。附图说明图1为本技术结构图；图2为本技术图1的右视结构图；图3为本技术图1中机箱的正视剖面结构图。图中：1、基板；2、连接板；3、顶板；4、机械手本体；5、机箱；6、电机；7、升降机构；71、转动杆；72、传动柱；73、螺旋槽；74、滑动杆；75、移动板；76、滑动套；77、倾斜板；78、升降板；79、升降柱；8、传送带；9、三角板；10、固定轴承；11、导向块；12、导向槽；13、滑块；14、滑槽；15、光杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术提供的一种机械手上料装置，包括基板1，基板1的顶部通过螺栓活动连接有连接板2，连接板2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的顶部活动连接有机械手本体4，基板1顶部的两侧均活动连接有机箱5，机箱5右侧的底部固定连接有电机6，电机6的输出端贯穿机箱5并延伸至机箱5的内部固定连接有升降机构7，机箱5的顶部设置有传送带8。参考图3，升降机构7包括转动杆71、传动柱72、螺旋槽73、滑动杆74、移动板75、滑动套76、倾斜板77、升降板78和升降柱79，转动杆71固定连接在电机6输出端的左侧，传动柱72固定连接在转动杆71的内部，螺旋槽73螺旋开设在传动柱72的表面，滑动杆74滑动连接在螺旋槽73的表面，移动板75固定连接在滑动杆74的正面，滑动套76的底部与滑动杆74滑动连接，滑动套76的正面与倾斜板77的底部活动连接，升降板78活动连接在倾斜板77的顶部，升降柱79固定连接在升降板78的顶部，升降柱79的顶部贯穿机箱5并延伸至机箱5的外部与传送带8固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置转动杆71，可以对传动柱72进行传动，从而使电机6可以通过转动杆71带动传动柱72进行转动。参考图3，电机6的顶部和底部均固定连接有三角板9，三角板9的左侧与机箱5固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置三角板9，可以增加电机6的稳定性，对电机6进行减震，从而延长了电机6的使用寿命。参考图3，转动杆71表面的两侧均固定连接有固定轴承10，固定轴承10的外侧与机箱5固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置固定轴承10，可以对转动杆71进行固定，防止转动杆71出现晃动的现象。参考图3，移动板75的底部固定连接有导向块11，机箱5内壁底部的两侧均开设有导向槽12，导向块11与导向槽12滑动连接。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置导向块11和导向槽12，可以对移动板75进行导向，防止移动板75出现偏移的现象。参考图3，升降板78的两侧均固定连接有滑块13，机箱5内壁两侧的顶部均开设有滑槽14，滑块13与滑槽14滑动连接，滑动套76的内部滑动连接有光杆15，光杆15的两侧分别与机箱5内壁的两侧固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置滑块13和滑槽14，可以对滑动套76进行保护，防止滑动套76与机箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手上料装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部通过螺栓活动连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部活动连接有机械手本体(4)，所述基板(1)顶部的两侧均活动连接有机箱(5)，所述机箱(5)右侧的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端贯穿机箱(5)并延伸至机箱(5)的内部固定连接有升降机构(7)，所述机箱(5)的顶部设置有传送带(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手上料装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部通过螺栓活动连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部活动连接有机械手本体(4)，所述基板(1)顶部的两侧均活动连接有机箱(5)，所述机箱(5)右侧的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端贯穿机箱(5)并延伸至机箱(5)的内部固定连接有升降机构(7)，所述机箱(5)的顶部设置有传送带(8)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手上料装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括转动杆(71)、传动柱(72)、螺旋槽(73)、滑动杆(74)、移动板(75)、滑动套(76)、倾斜板(77)、升降板(78)和升降柱(79)，所述转动杆(71)固定连接在电机(6)输出端的左侧，所述传动柱(72)固定连接在转动杆(71)的内部，所述螺旋槽(73)螺旋开设在传动柱(72)的表面，所述滑动杆(74)滑动连接在螺旋槽(73)的表面，所述移动板(75)固定连接在滑动杆(74)的正面，所述滑动套(76)的底部与滑动杆(74)滑动连接，所述滑动套(76)的正面与倾斜板(77)的底部活动连接，所述升降板(78)活动连接在倾斜板(77...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐利敏，
申请(专利权)人：苏州市隆隆模具钢材有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32